Robotmonteringsstation, doseringsstation

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Monteringsstation Dispenserstation

Monteringsstationen är uppdelad i delstationerna 3.1 Dispenserområde, 3.2 Monteringsområde KK+SW och 3.3 Monteringsområde Front. (KK = Kylfläns, SW = Gavelvinkel)

St.3.1: Dispenserområde
- Ett WT med monterat chassi och kretskort transporteras in i dispenserområdet via transportbandet.
- Den stoppas vid lyft-positionsenheten (HuPo), lyfts av från bandet och fixeras.
- Därefter för x-y-z-handlingen dispenserhuvudet till den angivna positionen och dispenserprocessen startas.
- Efter framgångsrik dosering återgår handlingen till vilopositionen och WT sätts tillbaka på bandet.
- Vidaretransport till monteringsområdet KK+SW (förutsatt att det inte finns någon WT i placeringsposition).

St.3.2: Monteringsområde KK+SW
- Ett WT transporteras från dispenserområdet in i monteringsområdet KK+SW via transportbandet.
- Den stoppas vid lyft-positionsenheten (HuPo), lyfts av från bandet och fixeras; chassiets sidoväggar på den delmonterade enheten justeras samtidigt.
- Samtidigt sker traypositionering för både KK och SW.
- Ett KK-traystapel (12) och ett SW-traystapel (12) placeras manuellt utanför skyddsinrymningen på respektive inslagsband.
- De två säkerhetsluckorna öppnas och de laddade traystaplarna matas in i grippositionen för respektive staplare.
- De två säkerhetsluckorna stängs igen.
- De respektive griparna tar respektive tray.
- Trayseparering och transport uppåt sker via z-axeln (över den egentliga uttagshöjden).
- För centrering och stabilisering av tray skjuts och positioneras ett centreringsstöd under respektive tray via x-handling.
Gsdpeibx S Nefx Acxjbu
- Med staplarens z-axel placeras respektive tray på centreringsstödet.
- Trays är redo för uttag av komponenter.
- Med flerfaldig gripare på Scara-roboten tas KK från trayen och läggs i en mellanposition för att hjälpa till med justering (för en exakt gripposition vid monteringen).
- KK scannas, grips igen och monteras på WT vid godkänd scannerkontroll.
- Avvisad KK läggs i en särskild låda.
- Flerfaldig gripare på Scara-roboten tar därefter SW från trayen och placerar i justeringspositionen.
- SW grips igen och monteras på WT.
- Vidare till Monteringsområde Front.

Tekniska data
Typ: SCARA (4-axlig robot)
Bärlast: nominell 5 kg, max. 10 kg
Räckvidd horisontell: 850 mm
Räckvidd vertikal: Axel 3: 420 mm
Räckvidd orientering: J4: +/- 360°
Repeterbarhet horisontell: +/- 0,025 mm
Repeterbarhet vertikal: J3: +/- 0,01 mm
Repeterbarhet orientering: J4: +/- 0,005°
Max. arbetsområde: Axel 1: +/- 152°, Axel 2: +/- 152,5°, Axel 3: 420 mm, Axel 4: +/- 360°
Max. arbetshastighet: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Tillåtet tröghetsmoment: nominell 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Användarkablage Elektriskt: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-axel: Ø utsida: 25 mm
Inpresskraft: 250 N
Vikt: 48 kg
Styrning: EPSON RC180
Monteringstyp: Tak
IP skyddsklass: IP20
Kraft- och signalkabel: 3 m

Fler monteringsmoduler i olika storlekar – nya och begagnade – finns i vår butik!
Internationella fraktkostnader på förfrågan.

Annonsen översattes automatiskt och vissa översättningsfel kan ha inträffat.