Industrirobot

KUKA KR210 L150

KUKA-robot KR 210 L150-2 K (modell från 2003, del av serie 2000, version L150 = räckvidd 3,5 m, lastkapacitet 150 kg)

Huvuddata:
Parameter | Värde
-----|-----
Antal axlar | 6
Nominell lastkapacitet | 150 kg
Maximal räckvidd | 3500 mm (arm) / 3450 mm (länkarm) – total räckvidd ca 3100 mm (kuka.com)
Repeterbarhet (ISO 9283) | ±0.06 mm
Robotvikt (utan styrenhet) | ca 1465 kg
Skyddsklass | IP65
Arbetstemperatur | +10 °C till +55 °C
Basens yta | 1006 × 1006 mm
Effektbehov | ca 7,3 kVA
Ljudnivå | < 75 dB
Styrenhet | KR C2 edition 2005

Rörelseaxlars data (hastighet vid nominell last 150 kg):

A1 (basrotation): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79 °/s (för L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Arbetsområde

Parametrar enligt version L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Arbetsvolym cirka 145 m³ (kuka.com)

Användningsområden och egenskaper

Monteringstyp: på hylla eller golv
Drivning: borstlösa AC-servomotorer + högeffektiva växellådor
Knsdpfx Aaewrz Ele Esc
Konstruktion: modulär — möjlighet till snabb uppgradering (Cleanroom, Foundry, m.fl.)
Fördelar: hög dynamik, stor precision, optimerad för "top-mounting" — låg bas möjliggör effektiv åtkomst till maskinernas interiör (t.ex. formsprutningsmaskiner)

Tillgängliga 6 stycken.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Annonsen översattes automatiskt och vissa översättningsfel kan ha inträffat.