Industrirobot

Motoman MPL160B

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-styrenhet CB3.1 (Control Box 3.1) är en robust och allmänt använd styrplattform, känd för sin stabilitet och användarvänliga gränssnitt. I kombination med en UR5-robotarm av årsmodell 2019–2020, erbjuder denna konfiguration en mycket tillförlitlig automationslösning som balanserar moderna säkerhetsstandarder med enkel industriell integration. ### Hårdvaruöversikt * Teach Pendant: 12-tums bredbild med resistiv pekskärm och användarvänligt gränssnitt (PolyScope). * Digital I/O: 16 digitala ingångar och 16 digitala utgångar. * Analog I/O: 2 analoga ingångar och 2 analoga utgångar. * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP och TCP/IP. * Strömförsörjning: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktiga Tekniska Fördelar * Förbättrad säkerhetslogik: Revision 3.1 har utökad säkerhetsklassad I/O och tvåkanalig säkerhetskrets, vilket möjliggör säkerhetskategori 3, PLd utan behov av komplex extern hårdvara. * Dokumenterad driftsäkerhet: Som den slutliga och mest raffinerade modellen i CB3-serien är 3.1-optimerad för maximal drifttid och kompatibel med ett stort bibliotek av äldre UR+-gripdon och sensorer. Nedpfx Abjyy Itfj Ajct * Programmeringsflexibilitet: Stöd för både grafiskt programmeringsgränssnitt (PolyScope) för nybörjare samt URScript för avancerade användare med behov av komplex logik och extern kringstyrning. * Litet fotavtryck: Kompakt kapslingsdesign möjliggör placering under arbetsbänkar eller i trånga utrymmen – lika flexibel som UR5-armen själv. --- ### Anslutning & Expansion CB3.1-styrenheten fungerar som nav för hela arbetscellen: * Verktygs-I/O: Levererar 12V/24V matning och I/O direkt vid verktygsflänsen, vilket minimerar behovet av externa kablar längs robotarmen. * Fjärrstyrning: Enkel integration mot huvud-PLC via standardiserade industriella Ethernet-protokoll. * Snabb uppstart: "Teach"-knapp på baksidan av pendanten möjliggör smidig manuell ledning av robotarmen. --- ### Teknisk Sammanfattning – Tabell | Funktion | Specifikation | | :--- | :--- | | Säkerhetsfunktioner | 15 konfigurerbara säkerhetsfunktioner | | I/O-portar | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Kapslingsklass | IP20 (styrenhet) / IP54 (robotarm) | | Omgivningstemperatur | 0°C till 50°C | | Mjukvara | PolyScope (CB3 Edition) |

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2009, maskin-/fordonsnummer: ARC Mate 120iC R-30iA, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 811 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: R-30iA, tillverkare av teach pendants: Fanuc, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punktsprotokoll-utvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: FANUC Modell: ARC Mate 120iC Styrenhet: R-30iA Allmänt syfte: Böjsvetsningsrobot Lastkapacitet: 20 kg Räckvidd: 1811 mm Robotens vikt: 250 kg FANUC ARC Mate 120iC R-30iA är en robust och intelligent svetsrobot designad för hög precision och effektivitet. Leveranstid: Enligt överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-punktsprotokoll – fullständigt testad i våra testriggar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord, omlackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsstatusmätningar (repeterbarhet, noggrannhet, spel) Om oss: Vi är specialiserade på leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – YASKAWA. Etablerad 2002. Vi levererar över hela världen. Ncsdpfx Abexrdu Hs Ajt

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2010, totalvikt: 1 340 kg, lastkapacitet: 130 kg, armräckvidd: 3 200 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga ABB IRB 6600-130/3.2 tillverkades 2010. Den har en maximal nyttolast på 130 kg och en imponerande räckvidd på cirka 3200 mm. Denna robotarm är utformad för olika applikationer som materialhantering och svetsning och erbjuder mångsidighet och effektivitet. Om du vill få högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg ABB IRB 6600-130/3.2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Spänning: 3 × 400 V • Frekvens: 50-60 Hz • Märkström: 20 A • Kortslutningsström: 6,5 kA @ 400 V Nodpfoyxm Tbox Ab Aect • Styrenhetens vikt: 150 kg • Nyttolast: max. 130 kg • Repeterbarhet: ±0,05 mm • Montering: golvstående • Typiska användningsområden: materialhantering, palletering, maskinbetjäning, svetsning, montering

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2021, JAKA Zu12 Njdpfx Asyy Ny Hsb Aect Lastkapacitet: 12 kg, Vikt: 41 kg, Räckvidd: 1327 mm Samarbetsintegration mellan människa-robot-miljö. Lastkapacitet 12 kg, egenvikt 41 kg, räckvidd 1327 mm. Integrerad ledkonstruktion, enkel att montera och demontera. Högre lastkapacitet och längre arm – lämpad för tunga manuella arbetsuppgifter. I enlighet med konceptet "samarbetsintegration människa-robot-miljö" eliminerar den höga säkerhetsdesignen behovet av skyddsstängsel.

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2013, maskin-/fordonsnummer: R-00348, lastkapacitet: 350 kg, armräckvidd: 2 650 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-900iA/350 tillverkad i 2013.06. Robot levereras med R-30iA B-Size styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten och därefter utfört service enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet undersöks med avseende på mängden järnpartiklar, vilket indikerar statusen på respektive axel. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir genomgående renoverade, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan leverera våra robotar med en standardgaranti på 12 månader! Märke: FANUC Modell: M-900iA/350 Modellnummer: A05B-1327-B501 Tillverkningsår robot: 2013.06 Garanti (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 350 Räckvidd (mm): 2650 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Nedpsw Ni Hwefx Ab Aect Antal styrda axlar: 6-axlig Monteringsalternativ: Golv, upp-och-ned, vägg, snedmontage Vikt (kg): 1800 Styrsystem: R-30iA B-Size Styrskåp tillverkningsår: 2013.06 RCC-kabellängd (m): 14 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 10