Samarbetsrobot (cobot) med 6 axlar

Techman Robot TM12S-MX

TECHMAN ROBOT kollaborativ robot, modell TM12S-MX (S-serie) – NY, i förseglade originalförpackningar, aldrig använd.

Garantin gäller till och med 2027-02-07.

Innehåll i paketet:
- En robotarm TM12S-MX, tillverkarens referens 9TMABM130-01-004-A000-140300000, serienummer CA2451010
- Ett styrsystem TM12S-MX, tillverkarens referens 9TMABM130-01-004-A000-140300000, serienummer CC2451010
- En kontrollskärm TM Screen, modell TP01, tillverkarens referens 9TM0B0000-04-019-A00Z0, serienummer TP2435019
- En extra strömförsörjning

MX-version: styrsystem som drivs med likström (24–60 VDC) – lämpligt för mobila robotar (AMR) och inbyggda applikationer; ingen integrerad AI-kamera i handleden (möjlighet att lägga till externa kameror: upp till 2 GigE 2D-kameror, eller 1 GigE 2D-kamera + 1 3D-kamera).

Tekniska specifikationer (tillverkarens datablad, S-serie):
- Lastkapacitet: 12 kg
- Räckvidd: 1300 mm
- Armens vikt: 33 kg
- 6 roterande axlar – J1, J2, J4, J5, J6: ±360°; J3: ±162°
- Ledhastigheter: J1, J2: 130°/s; J3: 210°/s; J4, J5: 225°/s; J6: 450°/s
- Maxhastighet: 4,5 m/s
- Noggrannhet: ±0,03 mm
- DC-styrsystem: 8,9 kg
- I/O-anslutningar, styrsystem: 16 digitala ingångar / 16 digitala utgångar, 2 analoga ingångar / 2 analoga utgångar
- I/O-anslutningar, verktyg: 3 digitala ingångar / 3 digitala utgångar (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+)
- I/O-strömförsörjning: 24 V 2,0 A (styrsystem), 24 V 1,5 A (verktyg)
- Skyddsklass arm: IP65
- Typisk strömförbrukning: 400 W
- Strömförsörjning: 24–60 VDC
- Driftstemperatur: 0–50 °C
- Renrum: ISO Klass 3
- Gränssnitt: 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0
- Kommunikation: RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master & slav); som tillval PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link
- Programmering: TMflow (flödesschema), TMscript (skript), TMcraft (utvecklare); programmering via manuell guidning

- Certifieringar: TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); CE, NSF/ANSI 169 (tillval), SEMI S2 (tillval)

Applikationer: plockning och placering, maskinmatning, lätt palletering, montering, integration med AMR.

Chsdez Hz Haopfx Adyjc
Tillval: utbildning – en utbildning i användning kan erbjudas av Gessmann mot en extra kostnad på 2 800 €.

Besök och hämtning efter överenskommelse.

Annonsen har översatts automatiskt. Översättningsfel kan förekomma.