Abb Irb1300-11/0.9 begagnade till salu (16 621)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 1 171 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 60 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – en 6-axlig industrirobot med IRC5-styrenhet och FlexPendant ABB IRB 4600-60/2.05 är en industrirobot som är avsedd för krävande produktionsapplikationer och processautomatisering. Konstruktionen med en lyftkapacitet på 60 kg och en räckvidd på 2050 mm ger hög dynamik, stor styvhet och mycket god positionsnoggrannhet. Det erbjudna setet kommer från en forsknings- och utvecklingsavdelning (FoU) och inkluderar ett komplett system som är redo för integration. Roboten är idealisk för applikationer som: - hantering av CNC-maskiner, - transport och manipulation av detaljer, - montering, - förpackning, - pallplacering, - visionssystem, - slipning och ytbehandling, - forsknings- och utvecklingsstationer. Setet innehåller: - ABB IRB 4600-60/2.05-robot, - ABB IRC5-styrenhet, - ABB FlexPendant-manöverpanel, - komplett set kablar för roboten. Roboten har följande licenser: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Tekniskt skick Roboten startar korrekt och kommunicerar med IRC5-styrenheten. Meddelandet 38200 visas på panelen – Battery backup lost, vilket indikerar att batteribackupen för enkoderna (SMB-batteri) har förlorats. Detta är ett vanligt meddelande efter att batteriet har laddats ur eller kopplats bort och indikerar inte att roboten är skadad. Efter att batteriet har bytts ut kommer en kalibrerings- / synkroniseringsprocedur för axlarna att behöva utföras. Drifttid: 1171 timmar Specifikationer Tillverkare: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Tillverkningsår: 2016 Lyftkapacitet: 60 kg Räckvidd: 2050 mm Kdedpfxjzkbpfe Ac Nsr Antal axlar: 6 Styrenhet: IRC5 Manöverpanel: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Skick: begagnad Vi erbjuder en driftsgaranti.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 23 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, kontrollermodell: IRC5, Industriell robot ABB IRB6700-235/2.65 Roboten är fullt funktionell. Tillverkningsår 2017 Strömförsörjning 3 x 400V. 23 000 drifttimmar. Vi har totalt två av dessa robotar. Kjdpfx Aceyl Apks Nodr Vid köp av två robotar är det totala priset för båda 22 000 euro. Kontakta oss gärna för mer information.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, effekt: 2 500 kW (3 399,05 hk), inspänning: 10 000 V, ingångsfrekvens: 50 Hz, skyddstyp (IP-kod): IP55, ABB AC-Motor Typ: AMI 630L4A BSS Utförande: IM1001-B3 Standard: IEC60034-1 Isolationsklass: F Kdsdpoxann Tjfx Ac Nsr Kapslingsklass: IP55 Driftsklass: S1 Ingångsspänning: 10000 V Ingångsström: 168 A Märkuteffekt (Pn): 2500 kW RPM: 1488 Effektfaktor: 0,9 Frekvens: 50 Hz

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2016, totalvikt: 10 000 kg, Utrustning: dokumentation / manual, Till salu: - Tillverkare: ABB / Stelram - Märke: ABB / Stelram - Typ: 2 robotceller med 4 plock- och placeringsrobotar per cell. Totalt 8 robotar. - Vakuum: Becker-pumpar - Kamerasystem / Vision Inkluderat: - Elskåp - Manualer, programvara, reservdelslistor, introduktionslistor, pneumatiska och elektriska scheman - Inmatningsband - 2 robotceller - 2 kameraboxar - Transportband Mått, inklusive inmatningssystem: längd x bredd x höjd: 19,50 meter x 2,70 meter x 2,95 meter Transport och demontering kan erbjudas av oss. Kdodpfoznd Skox Ac Nor Denna stora robotcell är lämplig för höga hastigheter och större produkter. Vid frågor eller önskemål, kontakta oss gärna. Med vänliga hälsningar, Leo Holland

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Vi utvecklar och tillverkar individuella robotgripare som är exakt anpassade efter våra kunders krav. Kedpfeyrfarex Ac Nedr

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2015, maskin-/fordonsnummer: R-00662, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 650 mm, styrtillverkare: IRC5, tillverkare av teach pendants: DSQC679, Renoverad ABB IRB 2600-20/1.65, tillverkad 2015.10. Roboten levereras med en IRC5-styrenhet inklusive Flexpendant DSQC679. Våra experter genomförde omfattande tester av roboten, varefter vi utförde ett underhållsarbete enligt tillverkarens specifikationer. Oljan undersöks för att fastställa mängden järnpartiklar, vilket indikerar de aktuella axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick kommer att renoveras fullständigt, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör det möjligt för oss att leverera våra robotar med en standardgaranti på 12 månader! Märke: ABB Modell: IRB 2600-20/1.65 Modellnummer: IRB-2600 Tillverkningsår, robot: 2015.10 Garantiperiod (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 20 Räckvidd (mm): 1650 Repeterbarhet (mm): ± 0,04 Styrda axlar: 6 axlar Installationstyp: Golvmontering, upphängning Vikt (kg): 272 Styrenhet: IRC5 Tillverkningsår, skåp: 2017.03 Kdsdpfx Acozu Tyko Nor RCC-längd (m): 14 Programmeringsenhet: DSQC679 Kabellängd, programmeringsenhet (m): 15

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2019, maskin-/fordonsnummer: R-00658, lastkapacitet: 45 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: IRC5, tillverkare av teach pendants: DSQC679, Renoverad ABB 4600-45/2.05 tillverkad 2019-04. Roboten levereras med en IRC5-styrenhet inklusive Flexpendant DSQC679. Våra experter har utfört omfattande tester på roboten, varefter vi genomfört ett underhållsarbete enligt tillverkarens specifikationer. Oljan undersöks för att fastställa mängden järnpartiklar, vilket indikerar de berörda axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras fullständigt, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör det möjligt för oss att leverera våra robotar med en standardgaranti på 12 månader! Märke: ABB Kodpfx Aezu Tyqjc Nedr Modell: 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB Tillverkningsår, robot: 2019-04 Garantiperiod (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 45 Räckvidd (mm): 2050 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Monteringssätt: Golvmontering, upp-och-ner-montering Vikt (kg): 425 Styrenhet: IRC5 Tillverkningsår, skåp: 2019-04 RCC-längd (m): 14 Programmeringspanel: DSQC679 Längd på kabel till programmeringspanel (m): 15

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2023, drifttimmar: 3 700 h, Funktionalitet: helt fungerande, Flera robotar av olika modeller och tillverkningsår finns tillgängliga. 1 st IRB 1600, lyftkapacitet 6 kg och räckvidd 1,45 m, tillverkningsår 2017. 2 st IRB 1600, lyftkapacitet 10 kg och räckvidd 1,2 m, tillverkningsår 2023 (ca 3500 driftstimmar). Specifikationer: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC-gränssnitt 617-1 FlexPendant-gränssnitt 623-1 Multitasking Kdjdpfxoztl I Rs Ac Ner 996-1 Säkerhetsmodul 1125-1 SafeMove Basic Pendulumkalibrering Axelkalibrering 1 st IRB 1600, lyftkapacitet 10 kg och räckvidd 1,45 m, tillverkningsår 2021 (ca 5500 driftstimmar). Specifikationer: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant-gränssnitt 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Säkerhetsmodul 608-1 World Zones Pendulumkalibrering Axelkalibrering 🔧 Service och renovering av robotar Vi utför komplett service och renovering av industrirobotar. ⚙️ Reservdelar Vi säljer reservdelar och utför också professionell reparation och renovering av dem. 🤖 Försäljning av robotar med garanti Vi levererar industrirobotar med garanti för driftsättning eller med upp till 12 månaders garanti. 🏭 Mer än 13 års erfarenhet Vi har varit verksamma på marknaden i över 13 år och erbjuder erfarenhet, teknisk expertis och eget serviceutbud. Behöver du service, reservdelar eller en robot? Kontakta oss.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2016, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 800 mm, ROBOTARM MÄRKE: ABB Kodpszulwbefx Ac Nsdr MODELL: IRB 6700-205/2.80 TEKNISK BESKRIVNING LASTKAPACITET: 205 KG MAX. RÄCKVIDD: 2800 MM STYRNING: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 37 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 2 750 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: 66-55293 (IRC5 Dual), tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant, inspänning: 400 V, Utrustning: dokumentation / manual, Till salu: Komplett industrirobotssystem ABB IRB 6600-175 med IRC5-styrenhet. Korrekt förvarad, inpackad och fastsatt på en pall. Kdsdpfxjzqdy Hj Ac Njr • Tillverkare: ABB • Modell: IRB 6600-175 • Tillverkningsår: 2007 • Maximal lastkapacitet: 175 kg • Styrenhet: ABB IRC5 • Inkluderar: Robotarm, IRC5-styrenhetsskåp, FlexPendant och anslutningskablar. • Användningsområden: Materialhantering, pallplacering, maskinövervakning, tung montering. Serienummer 66-55296, IRC5 Dual Controller, 37 114 driftstimmar.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 37 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 2 750 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: 66-55456 (IRC5 Dual), tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant: 10 m kabelis, inspänning: 400 V, Utrustning: dokumentation / manual, Komplett ABB IRB 6650-200 / 2.75 industrirobotpaket (serienummer 66-55293). Innehåller robotarm, IRC5-styrskåp, 10 m FlexPendant och 15 m anslutningskablar. I fungerande skick, förvarad inomhus på pall. Placerad i Riga, Lettland. Kdjdpezqd Ecofx Ac Nor

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 13 759 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: RP1332, totalvikt: 5 800 kg, styrtillverkare: ABB, inspänning: 400 V, Alla nödvändiga dokument finns tillgängliga i fotodokumentationen. Vi är en serviceorganisation som specialiserar sig på ABB-robotar, och vi kan därför erbjuda komplett service, reparationer och leverans av reservdelar för hela arbetsplatsen. Arbetsplatsen innehåller även svetsutrustning från märket Fronius. Kdedoztl I Dopfx Ac Njr Arbetsplatsen säljs utan de tillbehör som är avsedda för den specifika produkten som visas på bilderna. Inom Tjeckien och i ett område på 300 km runt omkring kan vi ordna transport, installation, anslutning och en komplett driftsättning av arbetsplatsen. 🔧 Service och renovering av robotar Vi utför komplett service och renovering av industrirobotar. ⚙️ Reservdelar Vi säljer reservdelar och erbjuder även professionella reparationer och renoveringar av dem. 🤖 Försäljning av robotar med garanti Vi levererar industrirobotar med garanti för driftsättning eller med en garanti på upp till 12 månader. 🏭 Mer än 13 års erfarenhet Vi har verkat på marknaden i över 13 år och erbjuder erfarenhet, teknisk kunskap och ett eget servicecenter. Behöver du service, en reservdel eller en robot? Kontakta oss.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2015, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 800 mm, ROBOTARM MÄRKE: ABB Kdjdpfx Acjzulw Us Ner MODELL: IRB 6640-205/2.75 TEKNISK BESKRIVNING Nyttolast: 205 KG MAX. RÄCKVIDD: 2800 MM

Skick: färdig att användas (begagnad), ABB HD640EMR6301 servomotor SN: 107113, begagnad, i gott skick, 100% fungerande, leveransomfattning enligt bilderna. Kdedoxtv Tqepfx Ac Nor

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2014, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 1 450 mm, ROBOT MÄRKE: ABB MODELL: IRB 1600-6/1.45 TEKNISK BESKRIVNING LASTKAPACITET: 6 KG MAX. RÄCKVIDD: 1450 MM Kedpfozul S Sex Ac Nodr TILLVERKNINGSÅR: 2014 STYRNING: IRC 5

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2019, totalvikt: 1 280 kg, lastkapacitet: 150 kg, armräckvidd: 3 200 mm, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 6700, lyftkapacitet 150 kg, räckvidd 3,20 m. Ksdpfx Acozpbvce Njdr

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 axlar Antal axlar: 12 Kdedpfx Acozmq S Is Njr Maximal lastkapacitet: 20 kg Maximal arbetsradie: 1650 mm Tillverkningsår: 9/2014 Serienummer: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 Leveransomfång: Robotmekanik, styrskåp Multimove 12 axlar, programmeringspanel, anslutningskablar Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti efter driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna inspekteras. Fri lastning/hämtning från fabriken. Angivet belopp är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, effekt: 248 kW (337,19 hk), varvtal (min.): 2 184 varv/min, varvtal (max): 3 400 varv/min, inspänning: 620 V, ingångsström: 432 A, typ av ingående ström: Likström, skyddstyp (IP-kod): IP23, ABB DC-motor Typ: DMI225K Byggnad: IM1001-B3 Standard: IEC60034-1 Driftsklass: S1 Ingångsspänning: 620 V Kedpfx Acexhdzxj Nsdr Ingångsström: 432 A Fältspänning: 220 V Fältström: 11 A Märkeffekt: 248 kW Varvtal: 2184 rpm

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004-robot, komplett 1 x serienummer 2600-102039 1 x serienummer 2600-102040 Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Maximal lastkapacitet: 12 kg Maximalt arbetsområde: 1850 mm Tillverkningsår: 12/2013 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman Kedpfx Acszm Ikho Nsdr Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/hämtning på fabriken. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med utskriven moms. Priset avser per robot. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditorkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – ange land, ort och postnummer. Speditorkostnader lämnas på begäran – ange leveransadress.

Skick: ny, ABB IRB1200-7/0.9 NY!! Med Omnicore C30-styrenhet. ABB-garanti till 09.2025. Vi har 2 robotar i lager. Ksdpfx Aoxq Tugjc Nedr UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 sitt säte i Marl, där vi erbjuder omfattande service för underhåll och reparation av robotar. Genom åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom industrirobotik och automationsteknik. Vi erbjuder fullservice för två välkända robotmärken: ABB och Fanuc.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2005, drifttimmar: 16 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 400 kg, armräckvidd: 2 550 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: 76-51689 (IRC5 Single), tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: Teach Pendant, inspänning: 400 V, Utrustning: dokumentation / manual, Kraftig industrirobot ABB IRB6650 200/2.75 Typ B (Manipulator: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) för hantering av tunga material, punktssvetsning eller palltering. • Tillverkare: ABB • Modell: IRB 7600-400 / 2.55 • Tillverkningsår: 2005 • Lastkapacitet: 400 kg | Räckvidd: 2.55 m • Styrsystem: ABB-styrskåp (BaseWare 4.0) Kdjdpfxszqd E No Ac Njr • Inkluderar: Manipulatorarm, styrskåp, programmeringspanel, anslutningskablar.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004-robot, endast mekanik Antal axlar: 6 Maximal lastkapacitet: 20 kg Maximal arbetsradie: 1650 mm Tillverkningsår: 9/2014 Serienummer: 1 x 2600-103132 1 x 2600-103135 1 x 2600-103141 1 x 2600-103153 1 x 2600-103165 1 x 2600-103166 1 x 2600-103167 1 x 2600-103168 Leveransomfång: Robotmekanik Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder fås på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Kdjdpozmuc Dsfx Ac Nor Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/exklusive frakt från fabrik. Det angivna beloppet är netto och gäller per artikel. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Avhämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet fås på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader fås på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00615, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 800 mm, styrtillverkare: IRC5, tillverkare av teach pendants: DSQC679, Aldrig använd ABB IRB 6700-205/2.8 tillverkad i maj 2017. Robot levereras med en IRC5-styrning inklusive Flexpendant DSQC679. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört underhåll enligt tillverkarens specifikationer. Oljan analyseras på järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir helrenoverade, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Tack vare detta kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: ABB Modell: IRB 6700-205/2.8 Modellnummer: IRB Tillverkningsår robot: 2017.05 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 205 Räckvidd (mm): 2800 Repeterbarhet (mm): ±0,05 Styrda axlar: 6 axlar Installationstyp: Golvmontering Vikt (kg): 1270 Styrsystem: IRC5 Tillverkningsår elskåp: 2017.05 RCC-längd (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Kabellängd teach pendant (m): 15 Kdedpfxozuabbs Ac Nsr

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, tillverkningsår 2010. Styrsystem: IRC5 M2004 Antal axlar: 6 Maximal lyftkapacitet: 3 kg Maximal arbetsradie: 600 mm Tillverkningsår: 2010 Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel, kopplingsscheman. Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Kedezmtmzopfx Ac Nsdr Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning/från fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade mervärdesskatten på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med specificerad mervärdesskatt. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Jag säljer en ABB IRB 6400R 2.8-150 industrirobot. Tillverkningsdatum: 2003-08-11. Inkluderar kontrollpanel och komplett dokumentation. Totalvikt: 2100 kg. Fullt funktionsduglig och har använts lite. Kodpfx Acsg Er Rfj Nedr Omedelbart tillgänglig.