Abb Psr3-600-70 begagnade till salu (26 437)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Typ B + Trackmotion 2,9 meter, komplett som ny, DTC 7 timmar, 2019 UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Pedpfxeyl Avqj Ag Njpu GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett omfattande serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör för allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är fullservicepartner för de två välkända robot-tillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % rabatt vid beställning av fler än 1 enhet Ppjdpfoyl Avksx Ag Neu UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner inom alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robot­tillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC639 Huvuddator, flera enheter i lager, 20 % rabatt vid beställning av fler än en enhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under årens lopp har vi utvecklats till en helhetsleverantör för allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc. Ppsdpfxoxq Tqze Ag Nju

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, Industrierobot Tillverkare: ABB Modell: IRB 4600-40/2.55 Tillverkningsår: 2016 Pedpfxezdz Rpj Ag Njpu Lastkapacitet: 40 kg 4 stycken tillgängliga!

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2019, maskin-/fordonsnummer: R-00604, lastkapacitet: 45 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: IRC5, tillverkare av teach pendants: DSQC679, Renoverad ABB 4600-45/2.05 tillverkad i januari 2019. Robot levereras med en IRC5-styrenhet inklusive Flexpendant DSQC679 teach pendant. Våra experter har noggrant testat roboten, varefter vi utförde underhåll enligt tillverkarens specifikationer. Oljan analyseras för mängden järnpartiklar, vilket indikerar statusen på respektive axel. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir fullständigt renoverade, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därför levererar vi våra robotar med 12 månaders standardgaranti! Märke: ABB Modell: 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB Tillverkningsår robot: 2019.01 Podpszf Uqrefx Ag Njpu Garantiperiod (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 45 Räckvidd (mm): 2050 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golv, Upp och ned-montage Vikt (kg): 425 Styrenhet: IRC5 Tillverkningsår styrskåp: 2019.01 RCC-kabellängd (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Teach pendant kabellängd (m): 15

Skick: bra (begagnad), fri spännvidd: 2 700 mm, lastkapacitet: 3 000 kg, Tekniska data för pallställ: Ställagesystem: SSI Schäfer Typ: PR 600 Tekniska data för installationen: Antal ställrader: 01 st Längd per ställrad: 16 900 mm Antal fack per ställrad: 06 st à 2 700 mm Antal nivåer utöver golvnivån: 05 st Tekniska data för volym: Pallplatser per fack: 18 st Pallplatser per ställrad: 108 st Totalt antal pallplatser: 108 st Baserat på: Lastbärare: EUR-pall enligt EN 13698-1 Mått: 1 200 x 800 x 150 mm Totalhöjd inkl. pall: ej angivet Max vikt per pall: 1 000 kg Leveransomfattning: 07x Pallställsstolpar, begagnade Materialfärg: Sendzimir-galvaniserad Stolptyp: P113 Profilmått: 100 x 100 x 2 mm Inkl. tvär- och diagonalstag, stolpskydd och fotplattor Stolparna är förmonterade (bultad fackverkskonstruktion) Höjd: 8 000 mm Djup: 1 100 mm 60x Pallbalkar, begagnade Materialfärg: RAL 4002 rödviolett Kassettprofil: 120 x 50 mm Balktyp: TRV1-270-125-30 CE Fri spännvidd: 2 700 mm Infästning: 5 HK (krokar) Max totallast per balkpar: 3 000 kg, vid jämnt fördelad last Notering: Traversernas funktion bevaras trots hål – SSI-projekt med värmedammsplåtar monterade enligt tillverkarens uppgifter! Ppjdpjx Ebrpofx Ag Neu 120x Säkringssplint, begagnade Materialfärg: Sendzimir-galvaniserad För säkring av långbalkarna mot oavsiktlig upplyftning 28x Kilbult, nya Tillverkare: Hilti Typ: HST2 V3 M12x105 5-25 Utförande: Galvaniserat kolstål Godkända för: Sprucken betong 14x Utjämningsplåtar, begagnade Utförande: Komplett galvaniserade För nivellering av pallställ på ojämna golv 01x Belastningsskylt med information om fack- och sektionslaster, tillverkare och ordernummer Mått: 420 x 297 x 3 mm Era kontaktpersoner hos oss: Herr: Andre Evering Herr: Mario Klöver Herr: Falk Deutsch Allmän information om artikeln: Denna artikel erbjuds endast för avhämtning. Önskas transport eller frakt tillkommer extra kostnader, som kan erbjudas separat beroende på leveransort och omfattning.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5-styrenhet+TPU UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Psdpfoxq Tuasx Ag Nepu GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner inom alla frågor kring industrirobotar och automationsteknik. Vi är helhetsleverantör för de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2016, ABB 2600-12/1.85 Typ B Robot full med tillval Psdpfxjxq Ttie Ag Nopu UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla områden som rör industrirobotar och automatiseringsteknik. Vi är en fullservicepartner till de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, drifttimmar: 2 600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot och IRC5-kontroller-TPU-RW6.X UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under årens lopp har vi utvecklats till en helhetsleverantör för allt som rör industrirobotar och automationsteknologi. Vi är en fullservicepartner till de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc. Ppsdpfx Agjxq Tq Uo Nou

Skick: mycket bra (begagnad), ABB IRB4600-60/2.05 Robot och IRC5 UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Podpfx Agexq Tq Io Nspu GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett omfattande serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom områden som berör industrirobotar och automationsteknik. Vi erbjuder fullservice till de två välkända robot­tillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00615, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 800 mm, styrtillverkare: IRC5, tillverkare av teach pendants: DSQC679, Aldrig använd ABB IRB 6700-205/2.8 tillverkad i maj 2017. Robot levereras med en IRC5-styrning inklusive Flexpendant DSQC679. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört underhåll enligt tillverkarens specifikationer. Oljan analyseras på järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir helrenoverade, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Tack vare detta kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: ABB Modell: IRB 6700-205/2.8 Modellnummer: IRB Tillverkningsår robot: 2017.05 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 205 Räckvidd (mm): 2800 Repeterbarhet (mm): ±0,05 Styrda axlar: 6 axlar Installationstyp: Golvmontering Podpjzaq Abjfx Ag Njpu Vikt (kg): 1270 Styrsystem: IRC5 Tillverkningsår elskåp: 2017.05 RCC-längd (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Kabellängd teach pendant (m): 15

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2010, totalvikt: 250 kg, total höjd: 1 294 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga ABB IRB 1600 robotarm tillverkades 2010. Den har mångsidiga monteringsalternativ inklusive golv-, vägg- och inverterade inställningar och är kompatibel med IRC5- och OmniCore-styrenheter. Med en maximal armlast på 30,5 kg och en räckvidd på upp till 1,45 m är den idealisk för en mängd olika applikationer. Överväg möjligheten att köpa denna ABB IRB 1600 robotarm. Kontakta oss för mer information om denna maskin. • Typ av robot: 6-axlig industrirobot (stödjer upp till 3 externa axlar via MultiMove; max 36 axlar) • Maximal nyttolast: 30,5 kg (med 1,2 m räckvidd) / 20,5 kg (med 1,45 m räckvidd) • Skyddsklass: IP54 standard; IP67 tillval (Foundry Plus) • Monteringsalternativ: golv, vägg, hylla, lutande, inverterad • Kompatibilitet med styrenheter: IRC5 (enkel, dubbel, kompakt), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Axelområden: • Axel 1: ±180° • Axel 2: +136° / -63° (1,2 m) eller +150° / -90° (1,45 m) • Axel 3: +55° / -235° (1,2 m) eller +65° / -245° (1,45 m) • Axel 4: ±200° (standard), max ±190° revolution • Axel 5: ±115° (standard) • Axel 6: ±400° (standard), max ±288° varv • Repeterbarhet: • Positionens repeterbarhet (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repeterbarhet för bana (RT): 0,06-0,19 mm • Maximala ledhastigheter: • Axel 1: 150-180°/s • Axel 2: 160-180°/s • Axel 3: 170-185°/s • Axel 4: 320-385°/s • Axel 5: 400°/s • Axel 6: 460°/s • Vridmoment i handleden: Axel 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Axel 6 ≈ 4,91 Nm • Elektriskt: 200-600 V, 50/60 Hz; max effektförbrukning 0,58 kW • Mått: Bas Bas 484 × 648 mm Psdpfx Ajx D E Tneg Nopu • Höjd: 1069 mm (version med 1,2 m räckvidd) / 1294 mm (version med 1,45 m räckvidd) • Driftstemperatur: +5 °C till +45 °C +5 °C till +45 °C

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, drifttimmar: 28 110 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, totalvikt: 1 130 kg, lastkapacitet: 60 kg, armräckvidd: 2 050 mm, ABB industrirobot i dualsystem med 2x IRB 4600-60/2.05 Typ C och IRC5 M2004 dubbelstyrning för industriella automatiseringsprocesser. Skicket är begagnat och genomgånget/testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och synkroniserade automationsuppgifter. Maximal lastkapacitet är 60 kg med en räckvidd på 2050 mm, tillverkningsår 2014, med 28 110 drifttimmar och RobotWare 5.15.9100.10 programvara. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringshandenhet, kablage för motor- och datakopplingar samt programvaruoptioner MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface och HOMEPOSRUNNING V6.03. Ppedpfx Aezamk Isg Neu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 2 509 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, totalvikt: 434 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 850 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus typ B och IRC5 M2004-styrning för industriella automationsapplikationer. Skick: begagnad och testad. Typiska användningsområden är hantering, gjuteritillämpningar, montering och generell automation. Bärkapacitet är 12 kg vid en räckvidd på 1850 mm, tillverkningsår 2017, med 2509 driftstimmar och RobotWare 6.07.00.00-programvara. Utrustad med FlexPendant manöverpanel, nätkabel, 2x kopplingskabelsats, golvmontageplatta samt Foundry Plus skyddsutrustning. Ppodpfx Agozami Ro Nou

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 16 215 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, totalvikt: 422 kg, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 650 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 2600-20/1.65 Typ A och IRC5 M2004-styrning för industriella automatiseringstillämpningar. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automatisering. Maximal lastkapacitet är 20 kg med en räckvidd på 1650 mm, tillverkningsår 2015, med 16 215 drifttimmar och RobotWare 5.61.8001.08 programvara. Utrustad med FlexPendant teachpendant, nätkabel samt 2x anslutningskablar. Ppedpozamiqjfx Ag Nou

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2013, drifttimmar: 12 310 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 575 kg, lastkapacitet: 45 kg, armräckvidd: 2 050 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 4600-45/2.05 typ C och IRC5 M2004-styrsystem för industriella automatiseringsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Maximal last är 45 kg med en räckvidd på 2050 mm, tillverkningsår 2013, med 12 310 drifttimmar och programvaran RobotWare 5.15.0266.00. Utrustad med FlexPendant teachpendant, 2x anslutningskabelsatser samt nätkabel. Pedjzamidopfx Ag Njpu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, drifttimmar: 11 447 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, totalvikt: 575 kg, lastkapacitet: 45 kg, armräckvidd: 2 050 mm, Industrirobot ABB med manipulator IRB 4600-45/2.05 och IRC5 M2004-styrsystem för industriella automatiseringsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Bärkapaciteten är 45 kg med en räckvidd på 2050 mm, tillverkningsår 2014, med 11 447 drifttimmar och mjukvara RobotWare 5.61.01.00.1001. Utrustad med FlexPendant teach pendant, anslutningskablar, nätkabel samt standard skyddsversion. Pedozamh Topfx Ag Nspu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, drifttimmar: 33 394 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, totalvikt: 1 150 kg, lastkapacitet: 60 kg, armräckvidd: 2 050 mm, ABB industrirobot som duosystem med 2x IRB 4600-60/2.05 Typ C och IRC5 M2004 dual-styrsystem för industriella automatiseringsprocesser. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och synkroniserade automatiseringsuppgifter. Maximal lastkapacitet är 60 kg med en räckvidd på 2050 mm. Tillverkningsår 2014, med 33 394 drifttimmar och RobotWare 5.15.9100.10 mjukvara. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringsenhet, 2x anslutningskabelsatser samt mjukvarualternativen MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave och PC Interface. Psdpfozamgiex Ag Nspu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 7 490 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, totalvikt: 538 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, Industrierobot ABB med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) och IRC5 Single-styrsystem för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Lastkapaciteten är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2018, med 7490 drifttimmar och mjukvaran RobotWare RW 6.07.01.00. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringshandenhet, anslutningskabelsats, utförande med Foundry Plus-skydd och märkning "Foundry Plus". Ppjdpfxezamf Se Ag Nsu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 18 243 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, totalvikt: 562 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, Industrirobot ABB med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) och IRC5 Single-styrsystem för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och generell automation. Maximal lastkapacitet är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm. Tillverkningsår 2017, med 18 243 drifttimmar och programvaran RobotWare RW 6.05.00.00. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringshandenhet och anslutningskabelsats. Psdezamc Depfx Ag Njpu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 9 118 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, totalvikt: 585 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, Industrierobot ABB med IRB 4600-manipulator (variant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) och IRC5 Single-styrsystem för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Maximal last är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm. Tillverkningsår 2020, med 9118 driftstimmar och RobotWare RW 6.10.02.00-programvara. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringsenhet, anslutningskabelsats samt Foundry Plus-skyddsversion med märkningen ”Foundry Plus”. Pjdpfx Aszamcwjg Nspu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 9 652 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, totalvikt: 585 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, ABB-industrierobot med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) och IRC5 Single-styrsystem för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Bärkraften är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2020, med 9652 drifttimmar och RobotWare RW 6.10.01.00 mjukvara. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringshandenhet, anslutningskabelsats samt Foundry Plus-skyddsversion med märkning "Foundry Plus". Pjdpfxezamcde Ag Nspu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2020, drifttimmar: 5 260 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, totalvikt: 563 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, Industrierobot ABB med IRB 4600-40/2.55 Typ C (Foundry Plus) manipulator och IRC5 Single styrsystem för industriella automatiseringsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och generell automatisering. Max lastkapacitet är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2020, med 5260 drifttimmar och programvaran RobotWare version 6.10.01.00 samt HOMEPOSRUNNING version V 7.11. Utrustad med 2 kabelsatser för kraft- och styranslutningar, FlexPendant programmeringsenhet samt mjukvarualternativen FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro och World Zones. Ppedozamb Hjpfx Ag Neu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 9 580 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, totalvikt: 570 kg, lastkapacitet: 40 kg, armräckvidd: 2 550 mm, ABB industrirobot med manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) och IRC5 Single-styrning för industriella automationsapplikationer. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Maximal lastkapacitet är 40 kg med en räckvidd på 2550 mm, tillverkningsår 2019, med 9580 drifttimmar. Utrustad med ABB FlexPendant programmeringsenhet, anslutningskablar samt Foundry Plus-skyddsversion med märkning "Foundry Plus". Pjdpfx Ajzambmsg Nopu

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 1 452 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, totalvikt: 417 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 850 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-12/1.85 Typ B-manipulator och IRC5 Single-styrsystem för industriell automatisering. Skicket är begagnat och testat. Typiska användningsområden är hantering, montering, bearbetning och allmän automation. Max lastkapacitet är 12 kg med en räckvidd på 1850 mm, årsmodell 2017, med 1452 drifttimmar och mjukvaran RobotWare version 6.04.01.00. Utrustad med 2 kabelsatser för effekt- och styranslutningar, FlexPendant DSQC 679 programmeringsenhet, transport-/monteringsbas under manipulatorn samt mjukvaruoptionerna World Zones, Path Recovery och Collision Detection. Psdpfxszak Hts Ag Nopu