Cell Med Robot begagnade till salu (3 599)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2020, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 10 kg, Letar du efter en flexibel och mångsidig cobot för din produktionsprocess? Då är denna UR10e ett utmärkt val. Robotarmen är begagnad men är i fullt fungerande tekniskt skick och levereras med den senaste mjukvaran installerad. Detta garanterar optimal prestanda och full kompatibilitet med de senaste applikationerna. UR10e är välkänd för sin precision, användarvänlighet och breda användningsområde. Oavsett om det gäller pick-and-place, montering, palletering eller maskinbetjäning klarar denna robot jobbet. Detta kan du förvänta dig: - Fullt fungerande UR10e-cobot - Senaste mjukvaran installerad - Omedelbart klar för användning i olika applikationer - Tillförlitlig prestanda enligt förväntan Observera: Det finns kosmetiska repor på motorerna vid handledsleden. Dessa påverkar inte funktionen och syns tydligt på bilderna, så att du vet exakt vad du köper. Sammanfattningsvis: en kraftfull och mångsidig cobot i tekniskt toppskick, med endast små tecken på användning. Intresserad eller frågor? Tveka inte att kontakta oss! Dcodpjy Ip Uaefx Adcsg

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Funktionalitet: helt fungerande, Utrustning: dokumentation / manual, Antal axlar: 3 Räckvidd: 1500 mm Nyttolast: 6 kg Dcjdeyaq T Topfx Adcjg

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, Utrustning: dokumentation / manual, Wittmann W828 Euromap 67 X= 1105 mm Y= 1200 mm Z= 2500 mm Vakuum: 2 Antal axlar: 3 Räckvidd: 2500 mm Nyttolast: 5 kg Dcsdpfx Adjy Nkf Ajcjg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2012, armräckvidd: 2 696 mm, kontrollermodell: KR C4, KUKA Robot Modell: KR 90 R2700 pro Tekniska data Maximal räckvidd: 2696 mm Nominell lastkapacitet: 90 kg Nominell extralast karusell/sväng/arm: 0 kg / 0 kg / 50 kg Nominell total last: 140 kg Positionsupprepningsnoggrannhet (ISO 9283): -/+ 0,06 mm Antal axlar: 6 Monteringsposition: Golv Uppställningsyta: 830 mm x 830 mm Vikt: ca 1058 kg Dedpfx Adetpwxljcjcg Axeldata Rörelseområde A1: -/+ 185° A2: -140 / -5° A3: -120 / 155° A4: -/+ 350° A5: -/+ 125° A6: -/+ 350° Hastighet vid nominell last A1: 136°/s A2: 130°/s A3: 120°/s A4: 292°/s A5: 258°/s A6: 284°/s Driftsförhållanden Omgivningstemperatur vid drift: 10 °C till 55 °C (283 K till 328 K) Styrsystem: KR C4

Tillverkningsår: 2013, skick: begagnad, Fabrikat: PAUL VON DER BANK GMBH, Typ: Robotsvetsanläggning, Tillverkningsår: 2013, Serienummer: 13.536, Svetsekälla, tillv. Fronius, typ CM TransPuls Synergic 4000, Kylaggregat, Svetsenhet VR7000CMT, Programmeringsterminal RCU5000I, Vändbord, Svetsrobot, tillv. KUKA, typ KR5-2ARC, Robotstyrning KRC4, Utsug, tillv. Plymovent – Anläggningen är inte ansluten Dcodpoyx Exvsfx Adceg

Tillverkningsår: 2016, skick: begagnad, Fabrikat: FELSS, typ: CBC, årgång: 2016, serienr: 15-5164B, bockkapacitet Ø 3,2 x 0,7 mm - 14 x 2,0 mm, rörlängd max 1 200 mm, 2 CNC-bockhuvuden, PC-styrning med pekskärm, manöverkonsol, dubbelplans mataranläggning, inläggsstation, robot fabrikat Yaskawa, typ YR-MA1440/MH12-A00, robotstyrning typ DX200, Teach-In-terminal, smådelsmatningsanläggning med matningsbinge, vibrationsmatare, separeringsstation, avhämtnings-/riktstation, utplockningsbana för lådor, L 7 000 mm, lådstorlek 350 x 250 x 150 mm, el-/styrskåp, skyddsstängsel/plexiglasinkapsling, plattformar/hyllor för tillhandahållande, etikettskrivare fabrikat CAB, typ eos 1, streckkodsläsare fabrikat Zebra, typ Omni tc15. Dodpfx Adsyx Euqscecg

Tillverkningsår: 2019, skick: begagnad, Fabrikat: FELSS, Typ: CBC, Tillverkningsår: 2019, Serienr: 18-2112B, Bockkapacitet Ø 3,2 x 0,7 mm - 14 x 2,0 mm, Max rörlängd: 1 200 mm, 2 bockenheter, PC-styrning med pekskärm, manöverkonsol, dubbelmatningssystem, inmatningsstation, robot (fabr. Yaskawa, typ YR-MA1440/MH12-A00), robotstyrning typ DX200, Teach-In-terminal, smådelsmatningsanläggning med uppmatningsbunker, vibrationsmatarskål, separeringsenhet, avhämtnings-/inriktningsstation, utmatningsbana för lådor, L 7 000 mm, lådstorlek 350 x 250 x 150 mm, styr-/kontrollskåp, skyddsstängsel/pleximaskinhölje, färdiga lastplattformar/hyllor. Dcodpfoyx Ev Uex Adceg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2010, Fabrikat: ROSENBERGER, Typ: RB 20-2 Twister, Tillverkningsår: 2010, Tillv.nr: A89, Rördiameter: 12 mm och rörlängd: 1.700 mm, består huvudsakligen av: 2 CNC bockhuvuden, bockkapacitet Ø 20 x 2,0 mm (stål), bockplan valfritt inom 78 mm verktygshöjd, robot, fabr. KUKA, typ KR16-2, serienr. 10009498, robotstyrning KRC2, Teach-In-terminal, 2x takttransportband, robot, fabr. Motoman, Teach-In-terminal K6, styrning, fabr. Yasnac, typ MRC, skyddsstängselanläggning, styr-/elsäkerhetsskåp, periferienheter, tillbehör. Dsdpjyx Ewrjfx Adcecg

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, maskin-/fordonsnummer: R-00600, lastkapacitet: 125 kg, armräckvidd: 3 005 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC R-2000iB/125L tillverkad i 2012.07. Robotten levereras med en R-30iA B-Size-styrning inklusive iPendant. Dcodpfxoy Nx D Hs Adcog Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi utfört ett underhållsarbete enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet analyseras för järnpartiklar för att indikera aktuella axlars skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick totalrenoveras, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan leverera våra robotar med 12 månaders standardgaranti! Märke: FANUC Modell: R-2000iB/125L Modellnummer: A05B-1329-B261 Tillverkningsår (robot): 2012.07 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 125 Räckvidd (mm): 3005 Repeterbarhet (mm): ± 0,2 Antal styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golvmontering Vikt (kg): 1190 Styrsystem: R-30iA B-Size Tillverkningsår (styrskåp): 2012.06 RCC längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant kabel längd (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00599, lastkapacitet: 125 kg, armräckvidd: 3 100 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/125L tillverkad 2017-02. Robot levereras med en R-30iB B-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten, varefter vi har genomfört ett underhåll enligt tillverkarens föreskrifter. Fettet analyseras för järnpartiklar, vilket ger indikation på respektive axels skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras helt, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därmed kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: R-2000iC/125L Modellnummer: A05B-1333-B261 Tillverkningsår robot: 2017-02 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 125 Arbetsradie (mm): 3100 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,05 Dedpfx Aey Nizvsdcjcg Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golvmonterad Vikt (kg): 1115 Styrning: R-30iB B-Size Skåpets tillverkningsår: 2017-02 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant-kabellängd (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, maskin-/fordonsnummer: R-00594, lastkapacitet: 270 kg, armräckvidd: 2 655 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/270F tillverkad 2016.10. Robotarm levereras med R-30iB B-Size-styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi har utfört service och underhåll enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet analyseras för järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas aktuella skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick totalrenoveras, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör det möjligt för oss att erbjuda 12 månaders garanti som standard! Dcsdpfxsy Nc A Ho Adcsg Märke: FANUC Modell: R-2000iC/270F Modellnummer: A05B-1337-B201 Tillverkningsår robot: 2016.10 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 270 Räckvidd (mm): 2655 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,05 Antal styrda axlar: 6 Monteringstyp: Golvmontering Vikt (kg): 1320 Styrsystem: R-30iB B-Size Tillverkningsår styrskåp: 2016.10 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2014, maskin-/fordonsnummer: R-00598, lastkapacitet: 150 kg, armräckvidd: 2 200 mm, styrtillverkare: IRC5, tillverkare av teach pendants: DSQC679, Aldrig använd ABB IRB 6620-150/2.2 tillverkad 2014.02. Robot levereras med IRC5-styrsystem inklusive Flexpendant DSQC679. Våra experter har grundligt testat roboten, varefter vi utförde en service enligt tillverkarens specifikationer. Oljan har analyserats för innehåll av järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas kondition. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras helt, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: ABB Modell: IRB 6620-150/2.2 Modellnummer: IRB Tillverkningsår robot: 2014.02 Garantitid (månader): 12 Maximal last (kg): 150 Räckvidd (mm): 2200 Repeterbarhet (mm): ± 0,03 Dcodpfx Adey Nauaecsg Styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Golv, upp och ner, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 880 Styrenhet: IRC5 Tillverkningsår kontrollskåp: 2014.02 RCC-kabellängd (m): 14 Manöverpanel: DSQC679 Kabel till manöverpanel (m): 15

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, maskin-/fordonsnummer: R-00597, lastkapacitet: 260 kg, armräckvidd: 3 100 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-900iA/260L tillverkad 2012.08. Robot levereras med R-30iA B-Size-styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört ett serviceunderhåll enligt tillverkarens specifikationer. Smöroljan testas för mängden järnpartiklar, vilket indikerar respektive axels skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras komplett, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Det innebär att vi kan leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-900iA/260L Modellnummer: A05B-1327-B503 Tillverkningsår robot: 2012.08 Garantitid (månader): 12 Max last (kg): 260 Räckvidd (mm): 3100 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,3 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golv, upp-och-ned, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 1720 Dcedpfey I Th Dex Adcjg Styrenhet: R-30iA B-Size Tillverkningsår elkabinett: 2012.08 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabel Teach Pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2010, maskin-/fordonsnummer: R-00596, lastkapacitet: 50 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C302#EGN, Renoverad FANUC M-710iC/50 tillverkad i 2010.03. Robotarmen levereras med en R-30iA B-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har grundligt testat roboten och därefter utfört service enligt tillverkarens föreskrifter. Smörjfettets innehåll av järnpartiklar kontrolleras för att bedöma axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir fullständigt renoverade, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Tack vare detta kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-710iC/50 Dedjy I Rraepfx Adcecg Modellnummer: A05B-1125-B201 Tillverkningsår robot: 2010.03 Garanti (månader): 12 Max last (kg): 50 Räckvidd (mm): 2050 Repeterbarhet (mm): ± 0,03 Antal axlar: 6 Montering: Golv, upp-och-ned, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 560 Styrsystem: R-30iA B-Size Styrskåp tillverkningsår: 2010.02 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Teach Pendant kabelängd (m): 12

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2015, maskin-/fordonsnummer: R-00595, lastkapacitet: 7 kg, armräckvidd: 717 mm, styrtillverkare: R-30iB Mate, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC LR Mate 200iD tillverkad i 2015.05. Robot levereras med en R-30iB Mate-styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört en omfattande testning av roboten, varefter vi utförde service enligt tillverkarens specifikationer. Fettet har analyserats för järnpartiklar för att indikera respektive axels kondition. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras helt, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta möjliggör att vi kan leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: LR Mate 200iD Modellnummer: A05B-1142-B202 Tillverkningsår robot: 2015.05 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 7 Räckvidd (mm): 717 Repeterbarhet (mm): ± 0,018 Styrda axlar: 6-axlig Monteringsalternativ: Golv, upp-och-ned, vägg, vinkelmontage Vikt (kg): 25 Dsdpfjy I Rkcex Adcecg Styrning: R-30iB Mate Tillverkningsår skåp: 2015.04 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Längd Teach Pendant-kabel (m): 10

Skick: begagnad, Reis programmeringsenhet PHG 1 tagen från Reis RI 16 Highspeed - Uttagen från en fungerande maskin - Fullt fungerande Tillverkare: Reis Robotics Dcodpfx Adsihdhiocog Typ: PHG 10 Tillverkningsnummer: 2140350 Skick: begagnad

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Modell: M-10iA/6L Serienummer: R11Y01899 Tillverkningsår: 2011 Lyftkapacitet: 6 kg Dedpjy Efmyjfx Adcscg Räckvidd: 1630 mm Antal axlar: 6 Vikt: 135 kg Robotten är utrustad med ett huvud med gasbrännare avsett för processer som kräver kontrollerad uppvärmning av komponenter. – termiskt huvud med högtemperaturskydd – bränning och borttagning av teknologiska rester Robotten säkerställer en repeterbar och stabil termisk bearbetningsprocess och ökar arbetssäkerheten vid arbete med öppen låga.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 764020 / Controller: 45730, totalvikt: 850 kg, lastkapacitet: 30 kg, armräckvidd: 2 033 mm, Till salu är en begagnad KUKA industrirobot av modell KR 30-3 inklusive (V)KRC2 ed05-styrsystem. Den kompakta 6-axliga roboten är tillverkad i augusti 2006 och har en maximal lastkapacitet på 30 kg med en räckvidd på 2033 mm. Tack vare sin storlek och flexibilitet är denna modell idealisk för hanteringsapplikationer, banbearbetning samt lättare monteringsarbete. Den välbeprövade KRC2-styrningen garanterar driftsäkerhet i olika industriella miljöer. Serienummer: Robot 764020, Styrsystem 45730. Drifttimmar är okända. Dodpfx Aoy N Eldsdcjcg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 920729 / Controller: 201086, totalvikt: 1 552 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad KUKA industrirobot av typen VKR 210 R2700 i kombination med den moderna KR C4 nexxt-styrningen. Den 6-axliga roboten tillverkades i december 2010 och har en lastkapacitet på 210 kg med en räckvidd på 2700 mm. I VKR-utförande uppfyller systemet Volkswagens standard och är perfekt för krävande användningsområden som hantering, punktsvetsning och automatiserad tillverkning. KR C4 nexxt-styrningen möjliggör förbättrad energieffektivitet och enklare integration i moderna produktionsmiljöer. Serienummer: Robot 920729, styrning 201086. Drifttimmar är okända. Dodpoy N Ekysfx Adcjcg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 922245 / Controller: 94311, totalvikt: 1 617 kg, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad och testad KUKA industrirobot av typen VKR 240 R2700, utrustad med en (V)KRC2 ed05-styrning tillverkad 2012. Den sexaxliga roboten är tillverkad 2011 och har en lastkapacitet på 240 kg samt en räckvidd på 2700 mm. I VKR-utförande uppfyller systemet specifika industristandarder och är avsett för applikationer som hantering, punktsvetsning och automatiserad tillverkning. Serienummer är 922245 för roboten och 94311 för styrningen. Drifttimmar är okänt. Dedoy N Ekgopfx Adcocg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2004, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 812358 / Controller: 46122, totalvikt: 1 430 kg, lastkapacitet: 150 kg, armräckvidd: 3 100 mm, Till salu är en begagnad KUKA-industrierobot av typen KR 210 L150 2000, utrustad med en (V)KRC2 ed05-styrning. Den sexaxliga roboten tillverkades 2004 (manipulator) och 2007 (styrning), och erbjuder en lyftkapacitet på 150 kg samt en utökad räckvidd på 3100 mm i L-versionen. Systemet är dessutom konfigurerat med 'absolutmätning', vilket möjliggör ökad banprecision för krävande applikationer. Typiska användningsområden inkluderar hantering, montering, pallhantering och automatiserade produktionsprocesser. Serienummer: robot 812358 och styrning 46122. Dcodpfx Ajy N Ei Aedcjg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 923733 / Controller: 05761, totalvikt: 1 597 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad KUKA industrirobot av modell VKR 210 R2700, utrustad med en (V)KR C2 ed05-styrning. Den sexaxliga roboten är tillverkad 2011 (manipulator) och 2002 (styrning) och är kompletterad med en PC-enhet från 11/2012 integrerad i styrsystemet. Systemet har en lastkapacitet på 210 kg och en räckvidd på 2700 mm och är avsedd för industriella applikationer som hantering, montering, punktsvetsning och palletering. Serienummer är 923733 för roboten och 05761 för styrningen. Drifttimmar är okända. Dcjdpfx Adsy N Eicscsg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2009, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 915252 / Controller: 67104, totalvikt: 1 501 kg, lastkapacitet: 270 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu: en begagnad och testad KUKA industrirobot av typen KR 270-2, utrustad med en (V)KRC2 ed05-styrning. Den sexaxliga roboten är tillverkad 2009 (manipulator och styrning) och är konstruerad för tunga industriella tillämpningar. Med en lyftkapacitet på 270 kg och en räckvidd på 2700 mm lämpar sig systemet för applikationer som hantering av tunga komponenter, punktsvetsning och palletering. Serienummer: 915252 för roboten och 67104 för styrningen. Drifttimmar är okända. Dcjdsy N Ehxjpfx Adceg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, totalvikt: 1 597 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad KUKA industrirobot av typ KR 210-2 2000, utrustad med en KR C2-styrning med KPC ed05 hårdvaruuppgradering. Den sexaxliga roboten är tillverkad 2011 (manipulator) och 2002 (styrning), där styrdatorn tekniskt uppgraderades i februari 2013. Systemet har en lastkapacitet på 210 kg och en räckvidd på 2700 mm, och är konstruerat för industriella tillämpningar som hantering, montering, punktsvetsning och palletering. Serienummer är 924191 för roboten och 05307 för styrningen. Drifttimmar är okända. Dsdpfxey N Ehlj Adcecg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, totalvikt: 1 452 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad KUKA industrirobot av modell KR 210-2 2000, utrustad med en KR C2-styrning med KPC ed05 PC-uppgradering. Den sexaxliga roboten tillverkades år 2006 (manipulatorn) och 2002 (styrningen), med en eftermonterad PC-uppgradering från 05/2013 i styrsystemet. Systemet har en lastkapacitet på 210 kg och en räckvidd på 2700 mm, vilket gör den lämplig för industriella applikationer såsom hantering, punktsvetsning och palletering. Serienummer är 904799 för roboten och 06522 för styrningen. Drifttimmar är okända. Dcodpfxoy N Ehfo Adcsg