Universal Robot Ur5E begagnade till salu (5 825)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2002, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 245 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, svängområde: 370 °, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 MP9, tillverkare av teach pendants: KUKA, teach pendant-modell: KCP2, styrskåpets bredd: 600 mm, styrskåpets höjd: 1 400 mm, inspänning: 400 V, ingångsström: 3 A, typ av ingående ström: trefas, Utrustning: dokumentation / manual, 2× KUKA KR210 (2002) + 2× KRC2 MP9 + 2× KCP2 + vakuumlyft för plåtar – Riga, Lettland – €19,900 KATEGORI: Robotar / Industrirobotar PRIS: 19 900 EUR (fast pris, bud välkomna) PLATS: Riga, Lettland SKICK: Begagnad, i drift (i befintligt skick, från fabrik) BESKRIVNING: - Paketet inkluderar: 2× KUKA KR210 (2002), 2× KRC2 MP9 styrsystem, 2× KCP2 manöverpaneler, 2× vakuumramar för plåtlyft, socklar och kabelpaket enligt bilder. Hsdpfxjxcinto Ab Iofg - Skick: båda robotarna startar och rör sig. Demovideo finns; skärmdumpar från bromstest kan fås vid förfrågan. Säljs i befintligt skick, från fabrik. Lastning möjlig i Riga. - Specifikationer: maxlast ca 210 kg, räckvidd ca 2700 mm (KR210-serien); styrsystem KRC2 MP9; manöverpanel KCP2; vikt per robot ca 1245 kg. - Lämpar sig för: plåthantering, pallhantering och allmän godsmanipulering. - Plats: Riga, Lettland. Pris för hela paketet: €19,900.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, Modell: YA-1 TAR81 E01 Axlar: 6 Maximal bärförmåga: 8 kg Vikt: 204 kg Maximal räckvidd: 1796 mm Hfsdpfxoxfg Sns Ab Isg Tillverkningsår: 2013 Tillverkningsland: Japan Ett helt nytt Panasonic 350 A svetsaggregat ingår i leveransen.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Förstärkt bearbetningsenhet med 2-axligt bord Kraftfull robot från Quantec-familjen i Prime-utförande, kännetecknad av ökad konstruktionsstyvhet. Idealisk för processer som genererar höga tryckkrafter, såsom slipning eller skärning, där armens stabilitet är avgörande för precisionen. Teknisk specifikation Parameter Teknisk data Robotmodell KUKA KR 210 R2700 Prime Hjdpfxjyu Ilpe Ab Isfg Tillverkningsår 2015 Styrsystem KRC4 Bärkapacitet 210 kg Räckvidd 2700 mm Antal robotaxlar 6 Ytterligare axlar 2 (roterande bord) Robotvikt 1111 kg Axel 1 rörelseområde ±185 ° Axel 2 rörelseområde -140 ° / -5 ° Axel 3 rörelseområde -120 ° / 155 ° Axel 4 rörelseområde ±350 ° Axel 5 rörelseområde ±122,5 ° Axel 6 rörelseområde ±350 °

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2007, X-axel rörelse: 2 000 mm Hfsdpfx Abjy Nfbre Ieg Y-axel rörelse: 800 mm Z-axel rörelse: 1 000 mm Styrsystem: Heidenhain iTNC 530 Spindelvarvtal: 4 500 varv/min Verktygsupptagning: SK 50 Antal verktygsplatser: 20 positioner Bordets fastspännyta: 2 000 x 700 mm Max. bordbelastning: 4 000 kg Maskinens vikt: ca 11 000 kg Enligt vår bedömning är maskinen i gott begagnat skick och kan ses under ström efter överenskommelse. Tillbehör, visade verktyg och spännelement ingår endast om detta anges i tilläggsinformationen. Förändringar och fel i de tekniska uppgifterna samt mellanförsäljning förbehålles!

Skick: bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Universell fräsmaskin MIKRON WF3DCM/155 Heidenhain TNC 155 Internt maskinnummer: 58 Hfjdpfx Abey R Rmpe Isg Önskar du ett erbjudande? Vänligen skicka oss din e-postadress. Rörelsevägar: X-axel: 500 mm Y-axel: 500 mm Z-axel: 350 mm Bordyta: 800 x 450 mm Fäste: SK 40 DIN ISO Maskinvikt: ca 2,3 t

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1983, Funktionalitet: helt fungerande, spindelgenomgång: 95 mm, svarvdiameter: 800 mm, svarvdiameter över slädens bädd: 800 mm, svarvdiameter över översläden: 530 mm, svarvlängd: 10 000 mm, Till salu: Universal-svarv PORĘBA TPK-80/10M, tillverkningsår 1983, i mycket gott tekniskt skick. Tillgänglighet: Omedelbart tillgänglig från lager, ansluten till el, redo för besiktning och provkörning när som helst. Standardutrustning: - Pinol - Kylvätskepump - Verktygshållare Extrautrustning: - 1 x medföljande följspänne - 1 x spänne 40–400 mm - 1 x spänne 400–600 mm - 1 x 3-backig självcentrerande chuck Ø 500 mm Tekniska data: Avstånd mellan spetsar / svarvlängd: 10 000 mm Sving över bädd: 800 mm Sving över släde: 530 mm Sving i bro: 1 080 mm Spindelhål: 95 mm Max arbetsstyckesvikt: - Mellan spetsar: 6 000 kg - Mellan spetsar + 1 spänne: 7 500 kg - Mellan spetsar + 2 spännen: 9 000 kg Antal spindelvarvtal: 21 Varvtalsområde: 8–800 v/min Hsdpfxoyxgm Us Ab Isfg Antal matningssteg: 80 Matningsområde: - Längdmatning: 0,1–12,8 mm/varv - Tvärmatning: 0,05–6,4 mm/varv Motoreffekt: 16/22 kW (1:a/2:a växeln) Dimensioner: - Längd: 12 500 mm - Bredd: 1 800 mm - Höjd: 1 800 mm Vikt: 11 200 kg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2003, x-axellängd 2.500 mm y-axellängd 800 mm z-axellängd 1.250 mm Styrsystem Heidenhain iTNC 426 Spindelhastighet 4.000 varv/min Verktygsfäste ISO 50 Bordets uppspänningsyta 2.200 x 750 mm max. bordbelastning 4.000 kg Maskinen är enligt vår bedömning i gott begagnat skick och kan besiktigas under drift efter överenskommelse. Tekniska egenskaper & tillbehör: - Automatisk universell fräshuvud 0 och 180 grader Hodpoy I Dg Refx Ab Iofg Tillbehör, avbildade verktyg och uppspänningsmedel ingår endast om detta anges i ytterligare information. Ändringar och fel i de tekniska uppgifterna och informationen samt förbehåll för mellanförsäljning!

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, *Videon är endast ett exempel på hur cellen kan förberedas Celler med sliprobot Kuka KR 180 Slipcell Berger 2012 (ytterslipning A1) - Totalvikt ca 6300 kg - Cellens mått: ca 4650 x 2400 x 3100 mm 6-axlig robot Kuka KR 180 R2500 Extra - Tillverkningsår 2011 - Styrsystem KRC 4 - Ytterligare axel (7:e axeln) Bandslipstation BSS10 - Max. bältesmått 3500 x 30 mm - Max. kontakttrissans diameter 200 mm - Motoreffekt 4 kW 2 x polerstationer Hsdpfog Saqvsx Ab Ijfg - Polerskivans diameter 350 - 600 mm - Effekt 5,5 kW Griparväxlingsskåp Bandtransportör Interoll Automation GmbH - Total längd ca 2000 mm - Bandbredd ca 440 mm Priset inkluderar ett komplett koncept enligt videon Vi har 4 sådana celler tillgängliga. Det är möjligt att bearbeta varje detalj precis som visas i videon.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 35 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: P251030044, totalvikt: 570 kg, armräckvidd: 2 606 mm, styrtillverkare: FANUC, kontrollermodell: A05B-2610-B282, tillverkare av teach pendants: FANUC, inspänning: 400 V, typ av ingående ström: Luftkonditionering, Utrustning: dokumentation / manual, Denna Fanuc Robot M-710 IC 45M har endast varit igång i 35 timmar. Maskinens skick är som NYTT! Fanuc rundbord och spindel ingår i paketet! En tekniker från Fanuc har varit här och genomfört ett test. Rapport kan skickas av dem till potentiell köpare. Allt är packat och redo för leverans! Hfsdpfxexx Uy Hj Ab Ieg

Skick: nästan som ny (begagnad), Jag säljer en komplett Yaskawa Motoman UPT 130 T robot. Hfsdpju Tk H Dsfx Ab Ieg

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2020, Ficep Raz 601 (även kallad Nozomi) Automatisk 9-axlig CNC-termisk bearbetningsrobot Sektionsstorlek [min. mm]: 80x10 Sektionsstorlek [max. mm]: 610x450 Plasmabrännare [antal]: 1 Hfjdoxq Rpnspfx Ab Ijg Inmatningslängd: 16 m Utmatningslängd: 16 m

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Omedelbart tillgänglig från plats: 5-axligt (3 plus 2) bearbetningscenter Deckel Maho Typ DMU 35 M Tillverkningsår 2003 Siemens 810 D styrsystem Elektroniskt handhjul Universalt bord – sväng-/rundbord 400 x 290 mm Rörelse X/Y/Z 350/240/340 mm Upptagning SK 40 Spindelvarvtal 20 – 6300 varv/min Drivning 6,3/10 kW Bordslast 100 kg Roterbart område 360 grader Svängområde plus 105/minus 15 grader Avstånd nos – bord 145/485 mm Hedpfoy R N U Sjx Ab Iofg Matningar upp till 3000 mm/min Vikt 1750 kg Pris 4 500 euro – exklusive moms från plats

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2001, Omedelbart tillgänglig från plats: 5-axligt bearbetningscenter Deckel Maho Typ DMU 50 M Årsmodell 2001 Styrning Heidenhain TNC 124 5 axlar (3 plus 2) Manuella rundaxlar med B- och C-svängbord Axlarna B och C visas i styrningen Bord 700 x 500 mm Rörelse X/Y/Z 500/400/400 mm Bordbelastning 200 kg Spindel SK 40 Spindelvarvtal 20 – 4 500 varv/min Drivkraft 9 / 13 kW C-axelns vridområde 360 grader Hjdpfxey R N Uxe Ab Iefg Tiltningsområde plus 95 / minus 10 grader Matningshastighet upp till 5 000 mm/min Spindelvarvtal 20 – 4 500 varv/min Vikt 3 ton Kylvätskesystem Pris 8.500 EUR exkl. moms från plats

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 1989, Omedelbart tillgänglig från utbildningscenter: Universal fräsmaskin horisontell - vertikal WMW Auerbach Typ FW 250 x 1000 / 2 Tillverkningsår 1989 Bord: 1250 x 250 mm Hfjdpfxsy R N R Hj Ab Ieg Bordbelastning: 1250 kg Rörelse X/Y/Z: 700 / 400 / 500 mm Heidenhain 3-axlig digitalavläsning SK 40 Spindelhastigheter: 55 – 2800 varv/min Matningar: 10 – 630 mm/min steglöst Vertikalhuvud Horisontell fräsenhet Drivning: 6,3 kW Vikt: 2,5 ton Pris: 2.000 euro exkl. moms, avhämtat från platsen.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 1996, Omedelbart tillgänglig på plats: CNC universalfräsmaskin Reckermann Typ Primo II Tillverkningsår: 1996 Hsdpfx Asy R N N Asb Isfg Heidenhain TNC 430 styrsystem SK 50 hållare Spindelvarvtal steglöst 20–2000 varv/min Bordbelastning 1000 kg Matningar steglösa från 20–6000 mm/min Traverser X / Y / Z: 1000 / 400 / 350 mm Drivning 7,5 kW Vikt 4 ton Pris: 2.500 Euro exkl. moms, fritt plats

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC025338-002 Huvudsaklig servodrivenhet, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % rabatt vid beställning av fler än 1 enhet. UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparationer. Under årens lopp har vi utvecklats till en helhetsleverantör för alla frågor kring industrirobotar och automationsteknik. Vi är fullservicepartner för de två välkända robotleverantörerna ABB och Fanuc. Hfedpfxjyl Av Ds Ab Ieg

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC029818-001 DSQC663 HV MDU Strömenhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Hjdpfx Aboyl Avwj Iefg GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparationer. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla frågor kring industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 meter, komplett som ny, DTC 7 timmar, 2019 UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Hjdpfx Aboyl Avqs Iefg GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Genom åren har vi utvecklats till en heltäckande partner inom allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en helhetsleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % rabatt vid beställning av fler än 1 enhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner inom alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robot­tillverkarna ABB och Fanuc. Hedpfjyl Avkjx Ab Ijfg

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC085598-001 SxTPU4 (för IRC5) UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner i alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är helhetsleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc. Hodpfxsyhxqms Ab Isfg

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC639 Huvuddator, flera enheter i lager, 20 % rabatt vid beställning av fler än en enhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under årens lopp har vi utvecklats till en helhetsleverantör för allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc. Hodpoxq Tqzofx Ab Isfg

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Funktionalitet: helt fungerande, Vi erbjuder: Tillverkare: DMG MORI Modell: DMU 50 3rd Tillverkningsår: 2019 Styrsystem: Heidenhain TNC 640 Tekniska data: Rörelseområden: x-axel: 650 mm y-axel: 520 mm z-axel: 475 mm b-axel: -35 till +110° c-axel: 360° Huvudspindel: Varvtalsområde: 0 – 20 000 v/min Drivkraft huvudspindel (100/40%): 35 / 25 kW Vridmoment: 130 / 86 Nm Arbetsbord: Vridsnurra, simultan kapacitet: Ø 650 x 500 mm Verktygsväxlare: Verktygsfäste: CAT 40 (ombyggnad till SK40 möjlig) Antal verktygsplatser: 60 st Drifttimmar: ca 13 500 h Spindeltimmar: ca 5 300 h Tekniska egenskaper & tillbehör: - Aktiv kylning av spindeln - Direkt mätning av lägesvägar i x, y, z, b, c - Skrapbandsflistransportör - Invändig kylvätsketillförsel (IKZ) 40/80 bar, bestående av: - Pappersbandfilter - 980 l tank Hsdpfx Aboy Rx Sto Isfg - Maskinhustak - Roterande genomföring i spindeln - Blåsluft genom spindelcentrum - Dubbelfilter - Roterande insynsfönster - Spolpistol för spånsköljning - Olje- och emulsionsdimavskiljare - Infraröd mätprob, fabrikat Renishaw PP 60 optical (OMP 60) - Verktygsbrottkontroll IRS2 - Förberedd för användning av 3D quickSET - MPC (Machine Protection Control) - Driftsläge 4 - Kylvätsketemperering för IKZ-systemet Tillbehör, avbildade verktyg och uppspänningsdetaljer ingår endast i leveransen om detta anges i extrainformationen. Ändringar och fel i de tekniska uppgifterna samt mellanförsäljning förbehålles!

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, Funktionalitet: helt fungerande, drifttimmar: 30 h, ✅ 1. Metallbearbetningsföretag med medelstora till höga volymer 🔹 Serietillverkning / repetitiva delar Om du tillverkar många identiska eller liknande delar lönar det sig att automatisera, eftersom det sänker kostnaden per del och ger jämn kvalitet. 🔹 Hög produktion > 1 000 delar/månad Ju större utflöde, desto snabbare betalar investeringen tillbaka sig genom ökad produktivitet. ✅ 2. Företag med brist på kvalificerad arbetskraft eller hög arbetsbelastning 🔹 Svårt att hitta eller behålla kvalificerad personal En robot kan delvis ersätta kvalificerade operatörer och säkra produktionskapaciteten. 🔹 Nattskift / 24/5-produktion Robotar kan arbeta längre och utan att bli trötta → högre produktion utan mer personal. ✅ 3. Företag med komplexa bockningsprocesser eller höga kvalitetskrav Hfodsyb I Azspfx Ab Ijg 🔹 Snäva toleranser / undvika små fel Roboten ger konstant repeterbar precision. 🔹 Komplexa efterföljande processer (t.ex. hantering, gradning, stapling) En integrerad robot kan ta över uppgifter som annars utförs manuellt. ✅ 4. TIllverkare med tidspress eller hård kostnadskonkurrens 🔹 Korta leveranstider krävs Automatisering minskar genomloppstiderna. 🔹 Kostnadspress från konkurrenter Längre maskinutnyttjande och lägre styckkostnader stärker konkurrenskraften. ✅ 5. Företag som satsar på framtidssäkring 🔹 Industri 4.0 / digitalisering En automatiserad kantpress kan ofta integreras bättre i IT-/MES-system. 🔹 Skalbar produktion Om du vill växa i framtiden har du en flexibel grund.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2003, 1 begagnad mycket välbehållen universalfräsmaskin med 3-axligt digitalt mätverk (FAGOR), steglös matning och överstyrsdrift Fabrikat: ARSENAL, Bulgarien Modell: FUV 321 M Tillverkningsår: 2003 Tekniska data: Spindlar: Spindelupptagning vertikal + horisontell: ISO 50 Varvtalsområde, vertikalt, steglöst: 30–2000 varv/min Varvtalsområde, horisontellt, steglöst: 30–2000 varv/min Bord: Bordsuppspänningsyta: 1350 x 320 mm X-axel, manuell / mekanisk: 1100 / 1080 mm Y-axel, manuell / mekanisk: 360 / 340 mm Z-axel, manuell / mekanisk: 460 / 440 mm Överarmsjustering: ca 600 mm Bord svängbart: ± 45° Max. avstånd bordsyta till horisontell spindelcentrum: 490 mm Max. avstånd bordsyta till vertikal spindelnäsa: 630 mm Bordsförflyttning: Matning längs och tvärs, steglös: 12,5 – 630 mm/min Dito vertikalt, steglös: 5 – 262 mm/min Snabbmatning längs och tvärs: 2,5 m/min Dito vertikalt: 1,04 m/min Drivning: Drivningseffekt: 7,5 kW Mått och vikt: Mått (L x B x H): 2000 x 2500 x 2050 mm Vikt: 3200 kg Utrustning / Särskilda egenskaper: • 3-axligt digitalt mätverk, fabrikat FAGOR modell NV 300 M • Universalfreeshuvud, system "HURON", manuellt justerbart i två plan • Steglös matning via joystick och potentiometer på alla 3 axlar • Steglös varvtalsreglering för vertikal + horisontell via potentiometer, med 2 servodrifter, fabrikat TELEMECANIQUE modell Altivar 28 • Steglös matning och steglöst varvtal, båda med digital visning • Överarm med motordrift för universalfreeshuvudet Hjdpfx Abebpmurs Isfg • Utökat varvtalsområde upp till 2000 varv/min • Automatisk bearbetningscykel för X-axeln • Horisontalfräsutrustning med 2 motlagerbockar • Kylvätskesystem • Centralsmörjsystem • Spånlåda • Maskinfötter • Maskinlampa • Bruksanvisning • Elutrustning enligt CE • CE-godkänd Tidigare nypris: 65 800,00 € netto Maskinen kan när som helst efter överenskommelse besiktigas och provköras under ström i vårt lager. Siegfried Volz Verkstadsmaskiner Ruüschebrinkstr. 151-153 D - 44143 Dortmund-Wambel

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: R009060-01, rörelseavstånd X-axel: 3 000 mm, Y-axelns rörelse: 900 mm, rörelseavstånd Z-axel: 1 600 mm, totalvikt: 36 kg, typ av ingående ström: trefas, inspänning: 400 V, kontrollermodell: Touch 2, maximal lastvikt: 15 kg, Utrustning: dokumentation / manual, Till salu: SEPRO Success 33 linjärrobot. Robotens senaste användningsområde var för uttag av plastdetaljer från en formsprutningsmaskin. Ytterligare information: Maximal manipuleringsvikt: 15 kg Styrsystem: Touch 2 Gränssnitt: Euromap 67 Vakuum- och tryckluftsgreppfunktioner: 4 inkl. digital vakuumvakt Tryckluftsgreppfunktioner: 4 Bandtakt: i elskåp Underhåll utfört av plasma Kunststofftechnik, fortfarande aktivt. Horisontell utskjutsaxel - X: Hedsy Rz H Hjpfx Ab Ijfg Slaglängd/max körsträcka [mm]: 3000, kan fås längre Drivning: Servomotor Max. rörelsehastighet [mm/s]: 1700 Mellanläge: CNC-positionsmätsystem Avformningsslag - Y: Slaglängd [mm]: 900 Drivning: Servomotor Max. rörelsehastighet [mm/s]: 2000 Mellanläge: CNC-positionsmätsystem Vertikal slag - Z (direktarm): Slaglängd/max körsträcka [mm]: 1600 Drivning: Servomotor Max. rörelsehastighet [mm/s]: 3000 Mellanläge: CNC-positionsmätsystem Rotationsaxlar: Rotationsaxel R1 pneumatiskt 0°–90° Rotationsaxel R2 S5-35 för lastkapacitet 15 kg med mellanläge 90° -> Denna rotationsaxel är integrerad i rotation 1, vilket möjliggör rotation kring horisontal- eller vertikalaxeln beroende av den första rotationens position. Rotationsvinkel 0°–90° och 180°.