Cobot Ur10 Cb3 begagnade till salu (126)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-styrenhet CB3.1 (Control Box 3.1) är en robust och allmänt använd styrplattform, känd för sin stabilitet och användarvänliga gränssnitt. I kombination med en UR5-robotarm av årsmodell 2019–2020, erbjuder denna konfiguration en mycket tillförlitlig automationslösning som balanserar moderna säkerhetsstandarder med enkel industriell integration. ### Hårdvaruöversikt * Teach Pendant: 12-tums bredbild med resistiv pekskärm och användarvänligt gränssnitt (PolyScope). * Digital I/O: 16 digitala ingångar och 16 digitala utgångar. * Analog I/O: 2 analoga ingångar och 2 analoga utgångar. * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP och TCP/IP. * Strömförsörjning: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktiga Tekniska Fördelar * Förbättrad säkerhetslogik: Revision 3.1 har utökad säkerhetsklassad I/O och tvåkanalig säkerhetskrets, vilket möjliggör säkerhetskategori 3, PLd utan behov av komplex extern hårdvara. * Dokumenterad driftsäkerhet: Som den slutliga och mest raffinerade modellen i CB3-serien är 3.1-optimerad för maximal drifttid och kompatibel med ett stort bibliotek av äldre UR+-gripdon och sensorer. * Programmeringsflexibilitet: Stöd för både grafiskt programmeringsgränssnitt (PolyScope) för nybörjare samt URScript för avancerade användare med behov av komplex logik och extern kringstyrning. Djdpfx Apoyy Itfersck * Litet fotavtryck: Kompakt kapslingsdesign möjliggör placering under arbetsbänkar eller i trånga utrymmen – lika flexibel som UR5-armen själv. --- ### Anslutning & Expansion CB3.1-styrenheten fungerar som nav för hela arbetscellen: * Verktygs-I/O: Levererar 12V/24V matning och I/O direkt vid verktygsflänsen, vilket minimerar behovet av externa kablar längs robotarmen. * Fjärrstyrning: Enkel integration mot huvud-PLC via standardiserade industriella Ethernet-protokoll. * Snabb uppstart: "Teach"-knapp på baksidan av pendanten möjliggör smidig manuell ledning av robotarmen. --- ### Teknisk Sammanfattning – Tabell | Funktion | Specifikation | | :--- | :--- | | Säkerhetsfunktioner | 15 konfigurerbara säkerhetsfunktioner | | I/O-portar | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Kapslingsklass | IP20 (styrenhet) / IP54 (robotarm) | | Omgivningstemperatur | 0°C till 50°C | | Mjukvara | PolyScope (CB3 Edition) |