Industrirobot Abb Irb 4600-45/2.05 begagnade till salu (11 554)

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2023, En ABB-robot i originalförpackning finns tillgänglig. Lastkapacitet: 180 kg, räckvidd: 3150 mm, vikt: ca 1750 kg. Dokumentation finns tillgänglig. Besiktning på plats är möjlig. Bjdpexwyw Usfx Am Tolk

Skick: bra (begagnad), ABB Robot IRB 6600, industrirobot, IRC 5 styrsystem, robot Bledoxt Ha Uspfx Am Tok

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2009, drifttimmar: 13 750 h, Denna ABB-robot IRB 4400 tillverkades 2009. Den innehåller en IRC5-styrenhet, en kontrollpanel och en omfattande uppsättning dokumentation. Som tillbehör finns en extra kabeluppsättning och en Flex-hängare. Idealisk för automatiseringsuppgifter som kräver precision och tillförlitlighet. Kontakta oss om du vill ha mer information om den här maskinen. • IRC5 styrenhet • Kontrollpanel • Kabeluppsättning Bjdpfx Asx Hblbom Tslk • Mapp med dokumentation, kopplingsscheman etc. Extra utrustning • Flex hängande

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 750 mm, Robot komplett med styrskåp, kablar och teachpanel. Kan inspekteras under spänning på plats. Blodpsxn Rmbjfx Am Tek

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, Funktionalitet: helt fungerande, Till salu: Ny ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINALFÖRPACKAD ÅRGÅNG 2025 Manipulator: 435-114 Variant: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulatorfärg: ABB Graphite White standard 287-4 Utförande: Standardutförande 334-1 ABB-logotyp på manipulator: Med ABB-logotyp 1999-1 Standard kalibreringsmetod: Axelkalibrering Bas: 700-3 Styrvarianter IRC5: Single Cabinet Controller (enkelkabinettstyrning) IRC5 129-1 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC): Förberedd för CE-märkning 769-2 Matningsspänning: 400V matningsspänning 752-2 Nätanslutning: Nätanslutning via HAN HSB 6p+E-kontakt 742-1 Huvudbrytare: Huvudbrytare - vridströmbrytare 708-1 Kapslingens omgivningstemperatur: Upp till max 45°C 741-1 Kontaktfältskydd: Kontaktfältskydd för ett fält 438-1 Garanti-/reklamationsperiod: Reklamationsperiod efter leverans 18 månader (partner)/12 månader (slutkund) Golvkabel: 210-2 Manipulatorkabel: 7 m manipulatorkabel 16-1 Kundsignalgränssnitt: Kundsignalgränssnitt anslutet till styrskåp 94-1 Kundsignalkabel: 7 m kundsignalkabel 859-1 Kundsignalkabel, ProfiNet: 7 m kundsignalkabel, ProfiNet Styrningsenhet: 701-1 FlexPendant: FlexPendant med 10 m anslutningskabel 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave-mjukvara 941-1 Ethernet-switch: Ethernet-switch 1541-1 Bas Digital IO 16In/16Ut: Basmodul Digital IO 16 In / 16 Ut 1550-1 Conveyor Tracking unit Internt: Conveyor Tracking unit Intern 1 727-1 Nätaggregat 24V: Nätaggregat 24V, 8A 731-1 Säkerhetssignaler: Säkerhetssignaler internt 996-1 Safety Module: Säkerhetsmodul 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-enhet 1125-2 Safety Robotövervakning: SafeMove Pro 733-1 Operatörspanel: Panel på styrskåp 735-2 Driftslägesomkopplare: Ombrytare med två lägen för drift Bodpfsyr R Egjx Am Telk 736-1 Serviceuttag: Serviceuttag 230V ROBOTWARE: 685-2 Robotware-version: Operativsystem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Mjukvarutillägg Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Mjukvarutillägg World Zones 611-1 Path Recovery: Mjukvarutillägg Path Recovery 613-1 Collision Detection: Mjukvarutillägg Collision Detection 623-1 Multitasking: Mjukvarutillägg Multitasking Process: 455-8 Applikationssignaler: Parallella och Ethernet 778-1 DressPack processkonfiguration: För materialhantering 798-3 DressPack-variant: Sockel till axel 3 458-1 Motsvarande kontaktsats användarsignaler vid axel 1 till 3 inkl. BUS (CP/CS/BUS): Motsvarande kontaktsats användarsignaler vid axel 3 inkl. BUS (CP/CS/BUS) ALLMÄNT: 448-2 Leveransprojekt: Expanded Offer

Skick: begagnad, ABB IRB 6600-roboten är en modell som är svår att hitta på andrahandsmarknaden eftersom de flesta fortfarande används aktivt i tillverkningsprocesser. Denna robot är efterföljaren till IRB 6400-serien. IRB 6600 används i stor utsträckning av ledande biltillverkare världen över och utmärker sig genom sin hastighet, hållfasthet och mångsidighet. Den kan användas för olika uppgifter såsom materialhantering, formsprutning, svetsning, avgradning och tätning. Ursprungligen levererades IRB 6600 med S4C+ M2000-styrsystem, men detta har nyligen ersatts av IRC5 M2004. Blsdpfx Amswn Dhhe Tok

Skick: begagnad, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 780 kg, lastkapacitet: 125 kg, armräckvidd: 3 200 mm, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, med IRC5-styrning, monterad på en linjärbana på 7 m. Renoverad och klar för drift. Bodpfx Amsxup Dxs Telk

Skick: begagnad, totalvikt: 2 500 kg, lastkapacitet: 400 kg, armräckvidd: 2 550 mm, kontrollermodell: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 är en kraftfull industrirobot, utformad för krävande operationer som kräver styrka och precision. Med en kapacitet på 400 kg och en räckvidd på 2,55 m, utmärker den sig med stabilitet och tillförlitlighet även i krävande miljöer. Dess robusta konstruktion och IRC5-styrsystem säkerställer optimal prestanda och enkel programmering via RAPID. Perfekt för hantering av tunga komponenter, pressverktyg, motorer eller karosser i last-, monterings- eller bearbetningsprocesser. Bledpfx Amexp Hyas Tek

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2012, totalvikt: 1 310 kg, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 750 mm, kontrollermodell: IRC5, repeternoggrannhet: 0,05 mm, År 2012. IRB 6640 är ABB:s nya robot för krävande tunga lyft. Den är utvecklad för att ersätta sin föregångare, IRB 6600. Med sex rörelseaxlar och en maximal lastkapacitet på 205 kg är den redo att möta svåra utmaningar. Dess robusta konstruktion gör den idealisk för materialhantering, maskinbetjäning eller punktsvetsapplikationer. Standardversionen av IRB 6640 har en horisontell räckvidd på 2,75 m. Detta är en golvmonterad modell med möjlighet att böja sig bakom sig själv för extra åtkomlighet. ABB 6640 kan använda både S4C+-styrsystemet eller IRC5-styrsystemet, som den är konfigurerad med. Bodpfeh D Sz Tsx Am Tslk

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/175 kg Armens räckvidd: 2,55 m Antal axlar: 6 Repeterbarhet: 0,10 mm Robotens vikt: 1700 kg Montering: Golvmontering Boderuw Dgspfx Am Tslk

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/180 kg. Räckvidd: 2 550 mm. Antal axlar: 6. Repeterbarhet: 0,07 mm. Robotens vikt: 1 700 kg. Montering: Golv. Bsdpeh Au Hmsfx Am Tjlk

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/60 kg. Armräckvidd: 1 960 mm. Antal axlar: 6. Repeterbarhet: 0,06 mm. Robotvikt: 1 040 kg. Montering: Golv. Bljdpfeihgprex Am Tjk

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/16 kg, armräckvidd: 1 500 mm, antal axlar: 6, repeterbarhet: 0,03 mm, robotvikt: 0 kg, montering: golv Bledpfxsihgpvs Am Tek

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/235 kg | Räckvidd: 2 550 mm | Antal axlar: 6 | Repeterbarhet: 0,05 mm | Robotvikt: 1 310 kg | Montering: Golv Bjdsh Di Uyopfx Am Tolk

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/4 kg, Armsräckvidd: 1 500 mm, Antal axlar: 6, Repeternoggrannhet: 0,05 mm, Robotvikt: 250 kg, Montering: golv Blodpfxoh Au Ins Am Tok

Skick: begagnad, Lastkapacitet: 0/7 kg. Armlängd: 1 800 mm. Antal axlar: 6. Repeterbarhet: 0,03 mm. Robotvikt: 380 kg. Montering: Golv. Bedpfxjh Au I Ie Am Tolk

Skick: ny, Tillverkningsår: 2024, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 460-102150, totalvikt: 960 kg, lastkapacitet: 110 kg, armräckvidd: 2 400 mm, garantitid: 6 månader, Utrustning: dokumentation / manual, Jag säljer en industrirobot för palletering. Roboten är fabriksny, oanvänd och har aldrig tagits ur originalförpackningen. Omedelbart tillgänglig eftersom den kommer från ett ej genomfört projekt. Ett utmärkt tillfälle för företag som söker en effektiv och pålitlig lösning för automatisering av processer. Garanti: Full tillverkargaranti till slutet av 2025 Tillgänglighet: Omedelbart Observera: Huvudbilden är en exempelbild. Vi säljer en robot förpackad på pall i originalförpackning, se fler bilder. Utrustning: MANIPULATOR 435-107 Variant: IRB 460-110/2.4 209-202 Färg manipulator: ABB Graphite White std 287-4 Skydd: Standard 803-1 Media & Kommunikation: Parallell & Luft 431-1 Anslutningssatser Övre arm: Övre arm 239-1 Anslutningssatser Fot: Fot 1999-1 Standard kalibreringsmetod: Axkalibrering BASIC 700-3 Blodjw Nn Imjpfx Am Tek Styrskåpsvarianter: Enkel skåp 129-1 EC Maskindirektiv: Förberedd för CE och Kina 769-2 Nätspänning: 3x400V 752-2 Nätanslutningstyp: 6HSB 6p+PE 742-1 Huvudströmbrytare: Vridbrytare 708-1 Rumstemperatur: Max 45°C 741-1 Skåpsanslutningsskydd: Anslutningsskydd 438-1 Garanti: Standardgaranti GOLVKABLAR 210-2 Manipulatorkabel – Längd: 7 m STYRENHET 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Säkerhetsgränssnitt: Säker intern anslutning 733-1 Operatörspanel: Panel på skåp 735-1 Driftlägesväljare: Nyckelomkopplare, 3 lägen ROBOTWARE 685-2 Robotware Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Path Recovery: Path Recovery 613-1 Kollisionsdetektering: Kollisionsdetektering 617-1 FlexPendant-gränssnitt: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 Multifunktion: Multifunktion

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 37 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 2 750 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: 66-55456 (IRC5 Dual), tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant: 10 m kabelis, inspänning: 400 V, Utrustning: dokumentation / manual, Komplett ABB IRB 6650-200 / 2.75 industrirobotpaket (serienummer 66-55293). Innehåller robotarm, IRC5-styrskåp, 10 m FlexPendant och 15 m anslutningskablar. I fungerande skick, förvarad inomhus på pall. Placerad i Riga, Lettland. Bodszqd Ecopfx Am Telk

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2016, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), lastkapacitet: 235 kg, armräckvidd: 2 650 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrdon, all kablage och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollbaserad utvärdering som utförs av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Typ: IRB6700-235/2.65 Styrdon: IRC5 Lastkapacitet: 235 kg Räckvidd: 2,65 m Kan levereras med ett ABB Lean ID vid behov (se dokument): IRB 6700 LeanID säkerställer flexibel drift och minimerar stilleståndstid (på grund av kabelnötning), vilket ger bättre processekonomi och mindre manuell hantering. Kort sagt, IRB 6700 LeanID ger en god avkastning på investeringen. Valfritt: Vi kan leverera roboten med ett ABB IRBTx004-skensystem (upp till 32 meter vid behov). Komplett med 7:e axelns drivenhet i robotstyrdonet, motor, kabelkedja, smörjpump, fullt funktionell och driftsatt. IRS Robotics® – renoverad: Bledpfx Amswvq H To Tek 77-punkters protokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, fullständigt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (upprepningsnoggrannhet, noggrannhet, spel). Om oss: Vår dagliga verksamhet är att leverera renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB6700-300/2.7 IRC5, lastkapacitet: 300 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – Renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrenhet, all kabeldragning och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollutvärdering utförd av våra egna robotiktekniker. Utmärkt grundläggande skick. Denna robot levereras professionellt rengjord, men inte omlackerad. Märke: ABB Typ: IRB6700-300/2.7 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 300 kg Räckvidd: 2,7 m Levereras med ett ABB Lean ID (se dokument): IRB 6700 LeanID säkerställer flexibel drift och minimerar driftstopp (på grund av kabelnötning), vilket ger bättre processekonomi och mindre manuell hantering. Kort sagt, IRB 6700 LeanID ger en hög avkastning på investeringen. Bedowqqtvjpfx Am Tjlk Valfritt: Vi kan leverera roboten med ett ABB IRBTx004-spårsystem (upp till 32 meter vid behov). Komplett med 7:e axelns drivenhet i robotstyrenheten, motor, kabelkedja, smörjpump, fullt funktionell och i drift. Om oss: Vår dagliga verksamhet bygger på att leverera renoverade robotar från ledande tillverkare: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB660-250/3.15 IRC5, lastkapacitet: 250 kg, armräckvidd: 3 150 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrenhet, all kablage och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollutvärdering som utförs av våra egna robottekniker. Märke: ABB Typ: IRB660-250/3,15 Styrenhet: IRC5 Bjdpfx Amozhindo Tjlk Lastkapacitet: 250 kg Räckvidd: 3,15 m Allmänt ändamål: Högre lastkapacitet, golvmonterad, pallhantering Robotens vikt: ca 1650 kg Tack vare dess moderna 4-axliga design kan kunderna förvänta sig en snabb maskin som kombinerar en räckvidd på 3,15 meter med en lastkapacitet på 250 kg, vilket gör den idealisk för pallhantering av säckar, lådor, pallkragar, flaskor och mer. IRS Robotics® – renoverad: 77-punkters protokoll – fullständigt testad i våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, fullständigt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (återkopplingsnoggrannhet, noggrannhet, spel). Om oss: Vår dagliga affärsverksamhet är leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB7600-500/2.55 IRC5, lastkapacitet: 500 kg, armräckvidd: 2 550 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrdon, all kablage och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollutvärdering utförd av våra egna robottekniker. Märke: ABB Typ: IRB7600-500/2.55 Styrdon: IRC5 Lastkapacitet: 500 kg Räckvidd: 2,55 m Allmänt ändamål: Kraftfull robot / Högre lastkapacitet / Golvmonterad Robotens vikt: ca 2500 kg Valfritt: Vi kan leverera roboten med ABB IRBT6004-skena (upp till 32 meter vid behov). Bjdpfx Ameyftwre Tjlk Komplett med inklusive 7:e axeldrivningsenhet i robotens styrdon, motor, kabelkedja, smörjpump, fullt funktionell och driftsatt. IRS Robotics® – renoverad: 77-punkters protokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/smörjfett, nya batterier, fullständigt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (repeterbarhet, precision, glapp). Om oss: Vår dagliga verksamhet bygger på att leverera renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 650 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrning, all kablage och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punktersprotokollutvärdering utförd av våra egna robottekniker. Märke: ABB Typ: IRB2600-20/1.65 Styrning: IRC5 (RW5) Lastkapacitet: 20 kg Räckvidd: 1650 mm Tillverkningsår: 2022 IRS Robotics® – renoverad: 77-punktersprotokoll – fullständigt testad i våra testbänkar, ny olja/smörjmedel, nya batterier, fullständigt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (återkopplingsnoggrannhet, precision, glapp). Om oss: Vår dagliga verksamhet bygger på att leverera renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Blsdpey Iptiofx Am Tek Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB660-180/3,15 IRC5, totalvikt: 1 650 kg, lastkapacitet: 180 kg, armräckvidd: 3 150 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: IRC5, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrdon, all kablage och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punktersprotokollundersökning som utförs av våra egna robotexperter. Blsdpjyyxt Asfx Am Tek Märke: ABB Typ: IRB660-180/3,15 IRC5 Styrdon: IRC5 Lastkapacitet: 180 kg Räckvidd: 3,15 m Allmänt ändamål: Pallhantering Robotens vikt: ca 1650 kg Tack vare den toppmoderna 4-axliga designen är det en snabb maskin som kombinerar en räckvidd på 3,15 meter med en lastkapacitet på 180 kg, vilket gör den idealisk för att pallhantera säckar, lådor, pallkragar, flaskor och mer. Valfritt: Vi kan leverera roboten med ett ABB IRBT6004-spårsystem (upp till 32 meter vid behov). Komplett med en 7:e axel, inklusive drivaggregat i robotstyrdonet, motor, kabelkedja, smörjpump, fullt funktionell och i drift. IRS Robotics® – renoverad: 77-punktersprotokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/smörjfett, nya batterier, fullständigt rengjord och lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (återkommande precision, noggrannhet, spel). Om oss: Vår dagliga och pålitliga verksamhet består i att leverera renoverade robotar från ledande märken: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundades 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2002, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB4400/L30 S4C+, lastkapacitet: 30 kg, armräckvidd: 2 430 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: S4C+, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Pålitlighet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrsystem, all kablage och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollbaserad utvärdering som utförs av våra egna robottekniker. Bjdpfxewwir Ds Am Tjlk Märke: ABB Typ: IRB4400/L30 Styrsystem: S4C+ Lastkapacitet: 30 kg Räckvidd: 2,43 m IRS Robotics® – renoverad: 77-punkters protokoll – fullständigt testad i våra testbänkar, ny olja/smörjmedel, nya batterier, fullständigt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (repetitionsnoggrannhet, precision, spel). Om oss: Vår dagliga verksamhet är leverans av renoverade robotar från ledande märken: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.