Jig Borrning / Fräsmaskin begagnade till salu (3 924)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2002, KSF-2E är världsledande specialiserad CNC-fräs för fullt automatiserad produktion och komplett bearbetning av högkvalitativa tvärförbindningar och spröjs vid serieproduktion av spröjs till fönster och dörrar. Tack vare de olika enheterna tillverkar maskinen tvärförbindningar av trä, aluminium, MDF eller PVC med utmärkt kvalitet och bearbetar alla spröjselement perfekt. OPERATIONER • Tvärförbindningar i olika utföranden och storlekar • Bearbetning av spröjsändar • Kapning av ramprofiler efter mått. Maskinen är dessutom utrustad med tvärmatningsmagasin/elementmagasin. Rsdpexl Dnaefx Aknecb

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1998, x-rörelse 4000 mm y-rörelse 1400 mm z-rörelse 1500 mm Styrsystem Heidenhain typ TNC 426 drivkraft 30 kW växellägen 2 varvtal 20-2800 varv/min spindelupptagning ISO 50 matning 4000 mm/min snabbgång 10000 mm/min uppspänningsyta 4200x960 mm T-spår - bredd 22 mm T-spår - avstånd 140 mm bordslast 8500 t totalt effektbehov 57 KVA maskinvikt ca 24 t utrymmesbehov ca 9,3x4x3,7 m Rcjdpfx Asy Sukbsknjb detekniska data är enligt tillverkare eller operatör och därför utan garanti för oss. Mellanförsäljning förbehålls; endast våra affärs- och försäljningsvillkor gäller. Om oss mer än 400 egna maskiner i lager över 15 000 m² lageryta, kranförmåga 70 t mer än 10 000 tillbehörsartiklar till din verkstad Vill du sälja maskiner, produktionslinjer eller din verksamhet? Kontakta oss gärna. Fler erbjudanden hittar du på vår webbplats. Visningar är möjliga efter överenskommelse. Vi ser fram emot ditt besök. Ditt Markus Hirsch-team

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2003, 1 begagnad mycket välbehållen universalfräsmaskin med 3-axligt digitalt mätverk (FAGOR), steglös matning och överstyrsdrift Fabrikat: ARSENAL, Bulgarien Modell: FUV 321 M Tillverkningsår: 2003 Tekniska data: Spindlar: Spindelupptagning vertikal + horisontell: ISO 50 Varvtalsområde, vertikalt, steglöst: 30–2000 varv/min Varvtalsområde, horisontellt, steglöst: 30–2000 varv/min Bord: Bordsuppspänningsyta: 1350 x 320 mm X-axel, manuell / mekanisk: 1100 / 1080 mm Y-axel, manuell / mekanisk: 360 / 340 mm Z-axel, manuell / mekanisk: 460 / 440 mm Överarmsjustering: ca 600 mm Bord svängbart: ± 45° Max. avstånd bordsyta till horisontell spindelcentrum: 490 mm Max. avstånd bordsyta till vertikal spindelnäsa: 630 mm Bordsförflyttning: Matning längs och tvärs, steglös: 12,5 – 630 mm/min Dito vertikalt, steglös: 5 – 262 mm/min Snabbmatning längs och tvärs: 2,5 m/min Dito vertikalt: 1,04 m/min Drivning: Drivningseffekt: 7,5 kW Mått och vikt: Mått (L x B x H): 2000 x 2500 x 2050 mm Vikt: 3200 kg Utrustning / Särskilda egenskaper: • 3-axligt digitalt mätverk, fabrikat FAGOR modell NV 300 M • Universalfreeshuvud, system "HURON", manuellt justerbart i två plan • Steglös matning via joystick och potentiometer på alla 3 axlar • Steglös varvtalsreglering för vertikal + horisontell via potentiometer, med 2 servodrifter, fabrikat TELEMECANIQUE modell Altivar 28 • Steglös matning och steglöst varvtal, båda med digital visning • Överarm med motordrift för universalfreeshuvudet • Utökat varvtalsområde upp till 2000 varv/min • Automatisk bearbetningscykel för X-axeln • Horisontalfräsutrustning med 2 motlagerbockar • Kylvätskesystem Rsdpfx Akjbpmurenscb • Centralsmörjsystem • Spånlåda • Maskinfötter • Maskinlampa • Bruksanvisning • Elutrustning enligt CE • CE-godkänd Tidigare nypris: 65 800,00 € netto Maskinen kan när som helst efter överenskommelse besiktigas och provköras under ström i vårt lager. Siegfried Volz Verkstadsmaskiner Ruüschebrinkstr. 151-153 D - 44143 Dortmund-Wambel

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 9 000 mm, Y-axelns rörelse: 4 000 mm, rörelseavstånd Z-axel: 1 000 mm, Maskinen är i gott tekniskt skick, inklusive vridbord S 35, bordets mått 2850 x 3150 mm (foto i bilaga), två spännplattor, vinkelhuvud HUI 50, magasin för 80 verktyg, Siemens 840 D styrsystem. WRD 150 CNC Redpfx Akjy U Ndzenecb Tillverkningsår: 2008 Styrsystem: SINUMERIK 840 D X-axel: 9000 mm Y-axel: 4000 mm Z-axel: 1000 mm W-axel: 800 mm Effekt: 60 kW Magasin för: 80 verktyg Spännplattor 2 st, 6000x2000 mm Vinkelhuvud HUI 50

Skick: begagnad, x-rörelse 1550 mm y-rörelse 400 mm z-rörelse 500 mm Redjy Umbqepfx Aknjcb Bordstorlek 1850 x 350 mm Spindelupptagning ISO Sk 50 Spindelhastigheter 40 - 1800 varv/min Totalt effektbehov 7,5 kW Maskinvikt ca 2,8 t Mått L x B x H 2,4 x 2,2 x 2,1 m Universal fräsmaskin - 3-axlig digitalindikator - Centralsmörjning - Kylvätskesystem - Maskinlampa - Maskinfötter - Spånkskydd - Nödstopp - Mobil arbetsbänk inkl. verktyg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, Vertikal fräsmaskin TOS Olomouc Tillverkningsår 2011 Lite använd Med pneumatiskt verktygsbyte Med digital avläsning Rjdoy Uuxdepfx Aknocb X-axel 1000 mm Y-axel 300 mm Z-axel 420 mm Bordlängd 1400 mm Bordbredd 360 mm Bordbelastning 250 kg Spindelkonus Max spindelvarvtal 1400 rpm Spindelmotor effekt 7 kW

Skick: bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Friedrich Deckel FP3LG fräsmaskin Original och välskött Deckel FP3LG. Rörelse X-axel: 800 mm Rörelse Y-axel: 300 + 200 mm Rcodpfxoy Ulc Ho Aknsb Rörelse Z-axel: 400 mm Spindelhastigheter från 40 till 2000 varv/min. Olika matningshastigheter. Utrustad med automatisk spindelskydd.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-rörelse 420 mm Rodpfxoy I Db Ie Aknocb y-rörelse 220 mm z-rörelse 380 mm horisontellt bord 840x390 mm vertikalt bord 950x250 mm spindelvarvtal 65-2600 varv/min spindelupptag DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - horisontell bordstorlek 840x390 mm - - vertikal bordstorlek 950x250 mm - - spindelvarvtal 65-2600 varv/min - med 3-axlig digitalavläsning FAGOR INNOVA 30i, automatiska matningar, lamellskydd, 1 horisontell fräsdorn, komplett bordinkapsling, tredelad vikbar och pneumatisk verktygsspänning DIN 2080 * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga alternativ, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-rörelse 560 mm y-rörelse 320 mm z-rörelse 400 mm horisontellt bord 950x450 mm vertikalt bord 1050x320 mm spindelvarvtal 25-3600 varv/min spindelupptagning SK 40 - Ny maskin - - horisontell bordstorlek 950x450 mm - - vertikal bordstorlek 1050x320 mm - - spindelvarvtal 25-3600 varv/min - med 3-axlig digitaldisplay FAGOR INNOVA 30i-M, steglöst justerbara matningar, mekaniska säkerhetshandhjul, trippel justerbar stänkskydd, RITTAL bärarmsystem och RITTAL manöverpanel ovanför maskinen för tvåsidigt arbete. Rcsdpfx Akoy Nnznjnsb * För mer information om exakt seriemässig utrustning och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2021, x-rörelse 585/600 mm y-rörelse 465/480 mm z-rörelse 385/400 mm horisontellt bord 900x500 mm vertikalt bord 1200x250 mm Spindelvarvtal 40-2000 varv/min Spindelanslutning SK 40 - Ny maskin - - Horisontell bordstorlek 900x500 mm - - Vertikal bordstorlek 1200x250 mm - - Spindelvarvtal 40-2000 varv/min - med 3-axlig digital avläsning FAGOR INNOVA 30i, steglösa matningar, lamellskydd, 2 horisontella fräsdornar, bordsinhuvning samt Rcsdpfx Akjwp Tiwonob pneumatisk verktygsspänning (Art.nr SP356) * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, x-axel 600 mm y-axel 500 mm z-axel 400 mm horisontellt bord 1000x500 mm vertikalt bord 1200x250 mm spindelvarvtal 40-3200 varv/min Spindelupptagning DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - horisontell bordstorlek 1000x500 mm - - vertikal bordstorlek 1200x250 mm - - spindelvarvtal 40-3200 varv/min - med 3-axlig digital avläsning FAGOR INNOVA 400i, automatiska matningar, lamellskydd, Rcsdpjwp Tqbofx Aknjb 1 horisontellt fräsdorn och bordsinramning - fällbar - * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, x-axelns rörelse 600 mm Rcsdpfx Aswp Trroknsb y-axelns rörelse 500 mm z-axelns rörelse 400 mm Horisontellt bord 1000x500 mm Vertikalt bord 1200x250 mm Spindelvarvtal 40-3200 varv/min Fäste DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - Horisontell bordstorlek 1000x500 mm - - Vertikal bordstorlek 1200x250 mm - - Spindelvarvtal 40-3200 varv/min - med 3-axlig digital mätutrustning FAGOR INNOVA 400i, automatiska matningar för bordet, lamellskydd, 1 horisontell fräsdorn, infällbart bordshölje samt pneumatisk verktygsspänning DIN 2080 * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-styrning 420 mm Rcjdpoxfb H Tefx Aknjb y-styrning 220 mm z-styrning 380 mm horisontellt bord 840x390 mm vertikalt bord 950x250 mm spindelvarvtal 65–2600 varv/min spindelupptagning DIN 2080 ISO 40 – Ny maskin – – Horisontell bordstorlek 840x390 mm – – Vertikal bordstorlek 950x250 mm – – Spindelvarvtal 65–2600 varv/min – med 3-axlig digital avläsning FAGOR INNOVA 400i, automatiska bordsmatningar, lamellskydd, 1 horisontell frässpindel, vikbar bordinfattning samt pneumatisk verktygsklämning DIN 2080. * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, X-rörelse 420 mm Y-rörelse 220 mm Z-rörelse 380 mm Horisontellt bord 840x390 mm Vertikalt bord 950x250 mm Spindelhastigheter 65-2600 varv/min Spindelinfästning DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - Horisontell bordsstorlek 840x390 mm - - Vertikal bordsstorlek 950x250 mm - Rcsdpfx Akey I Dbzenjb - Spindelhastighet 65-2600 varv/min - med 3-axlig digital display FAGOR INNOVA 30i, automatiska bordmatningar, lamellskydd och 1 horisontell fräsdorn * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, X-axelrörelse 420 mm Y-axelrörelse 220 mm Z-axelrörelse 380 mm Horisontellt bord 840x390 mm Vertikalt bord 950x250 mm Spindelhastigheter 65-2600 varv/min Spindelupptagning DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - Horisontell bordstorlek 840x390 mm - Rjdjy I Dbuspfx Aknjcb - Vertikal bordstorlek 950x250 mm - - Spindelhastighet 65-2600 varv/min - med 3-axlig digitalvisning FAGOR INNOVA 400i, automatiska matningar, lamellskydd, 1 horisontell fräsdorn och heltäckande bord med tredelat vikbart skydd * För mer information om exakt standardspecifikation och tillgängliga alternativ, besök oss på internet eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-axel 560 mm y-axel 320 mm z-axel 400 mm horisontellt bord 950x450 mm vertikalt bord 1050x320 mm Spindelvarvtal 25-3600 varv/min Spindelfäste SK 40 - Ny maskin - - horisontell bordstorlek 950x450 mm - Rsdpfswp Tngox Aknscb - vertikal bordstorlek 1050x320 mm - - spindelvarvtal 25-3600 varv/min - Utrustad med 3-axlig digital avläsning FAGOR INNOVA 30i-M, steglöst reglerbara matningar, mekaniska säkerhetshandhjul, 3-vägs justerbart stänkskydd, RITTAL bärarmsystem och RITTAL kontrollpanel. * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval, besök vår webbplats eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-rörelse 560 mm y-rörelse 320 mm z-rörelse 400 mm horisontellt bord 950x450 mm vertikalt bord 1050x320 mm Spindelhastigheter 25-3600 varv/min Spindelupptagning DIN 69871 SK 40 - Ny maskin - - Horisontell bordstorlek 950x450 mm - - Vertikal bordstorlek 1050x320 mm - - Spindelhastighet 25-3600 varv/min - - Spindelupptagning DIN 69871/SK40 med 3-axlig digital avläsning FAGOR INNOVA 30i-M, steglöst inställbara matningar, mekaniska säkerhetshandhjul, tredubbelt justerbart spindelskydd, RITTAL bärarmssystem, RITTAL manöverpanel, fullt bordskydd med tredubbel vikfunktion och hydraulisk-pneumatisk verktygsspänning Rjdpfx Akey H N Spsnjcb * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga alternativ, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-väg 560 mm y-väg 320 mm z-väg 400 mm horisontellt bord 950x450 mm vertikalt bord 1050x320 mm spindelvarvtal 25-3600 varv/min spindelupptagning SK 40 - Ny maskin - - horisontell bordstorlek 950x450 mm - - vertikal bordstorlek 1050x320 mm - - spindelvarvtal 25-3600 varv/min - Rodey H N Siopfx Aknecb med 3-axlig digitalindikator FAGOR INNOVA 30i-M, steglöst reglerbara matningar, mekaniska säkerhetshandtag, 3-delad justerbar spindelskydd, RITTAL bärarmsystem, RITTAL kontrollpanel och bordsskydd med tredubbel hopfällbar inramning. * För mer information om exakt seriestandard och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller ring oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, x-rörelse 600 mm y-rörelse 500 mm Rcodpfeyiu Rzex Aknob z-rörelse 400 mm horisontellt bord 1000x500 mm vertikalt bord 1200x250 mm spindelvarvtal 40-3200 varv/min infästning DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - horisontell bordstorlek 1000x500 mm - - vertikal bordstorlek 1200x250 mm - - spindelvarvtal 40–3200 varv/min - med 3-axlig digital indikator FAGOR INNOVA 400i, automatiska bordmatningar, lamellskydd, 1 horisontell fräsdorn, vikbart bordskydd och hydraulisk verktygsspänning DIN 69871 * För mer information om den exakta standardutrustningen och tillgängliga tillval, besök vår hemsida eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, X-rörelse 560 mm y-rörelse 320 mm z-rörelse 400 mm horisontellt bord 950x450 mm vertikalt bord 1050x320 mm Spindelhastigheter 25–3600 varv/min Infästning SK 40 - Ny maskin - - Horisontell bordstorlek 950x450 mm - - Vertikal bordstorlek 1050x320 mm - - Spindelhastighet 25–3600 varv/min - med 3-axlig digitalvisning HEIDENHAIN ND 5023, steglöst reglerbara matningar, mekaniska säkerhetshandhjul, 3-faldigt justerbart stänkskydd, RITTAL bärarmsystem och RITTAL styrpanel. Rcodpfx Aoyrtyaoknsb * För mer information om exakt standardutrustning och tillgängliga tillval besök oss på internet eller kontakta oss direkt *

Skick: ny, Tillverkningsår: 2023, x-axelns rörelseväg 600 mm y-axelns rörelseväg 500 mm z-axelns rörelseväg 400 mm horisontellt bord 1000 x 500 mm vertikalt bord 1200 x 250 mm Spindelvarvtal 40–3200 varv/min Spindelinfästning DIN 2080 ISO 40 - Ny maskin - - Horisontell bordstorlek 1000 x 500 mm - - Vertikal bordstorlek 1200 x 250 mm - Rsdpfx Akswp Tm Aonjcb - Spindelvarvtal 40–3200 varv/min - med 3-axlig digital avläsning FAGOR INNOVA 40i, automatiska matarhastigheter för bordet, lamellskydd, 1 horisontell fräsdorn, bordsinbyggnad och pneumatisk verktygsinfästning DIN 2080 (Art.nr. 105161) * För mer information om exakt seriemässig utrustning och tillgängliga tillval, besök vår webbplats eller kontakta oss direkt *

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1990, 1 begagnad, välbevarad CNC-styrd verktygsfräsmaskin i körbordsutförande med CNC-bananstyrning GRUNDIG Dialog 11 Rjdpfx Ajhhuf Hoknscb Bordstorlek: 1600 x 675 mm Verktygsfäste: SK / ISO 40 Rörelseaxlar: - X-axel, längsgående: 1200 mm - Y-axel, tvärgående: 600 mm - Z-axel, vertikal: 500 mm Bordbelastning: 2000 kg Varvtalsområde: 20 – 6300 varv/min Matningshastighet, steglös: 2 – 10 000 mm/min Snabbgång i alla axlar: 10 m/min Pinolrörelse: 80 mm Drivkraft 100 % ED: 7,5 kW 40 % ED: 12 kW Maskinens mått L x B x H: 3600 x 3000 x 2300 mm Maskinvikt: 6800 kg Elskåpets mått L x B x H: 1700 x 900 x 1750 mm Elskåpsvikt: 470 kg Tillbehör / Särskilda egenskaper: • CNC-verktygsfräsmaskin lämplig för verktygs- och fixturstillverkning, utbildningsändamål samt formtillverkning • CNC-bananstyrning GRUNDIG Dialog 11 • Bildskärmsgrafik, dialogbaserad inmatning, 3D-linjärinterpolation, cirkulärinterpolation, skruvlinjeinterpolation, polärkoordinatsinmatning, flertal borr- och fräscykler, grafiskt assisterad cykelinmatning, fräscykler för konturficka för automatisk fräsning av oregelbundna fickor även med öar, förskjutning och vridning av koordinatsystemet • Elektroniskt handratt • RS 232-gränssnitt • Vridbart vertikalhuvud +/- 90° • Hydraulisk verktygsspänning, DIN 2080 med spår, System Ott • Pinoljusrörelse 80 mm • Horisontalfräsenhet • Helkapslad skyddskabin • Kulskruvar i alla 3 axlar • Kylvätskesystem • Belysning Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Rüschebrinkstr. 151-153 D - 44143 Dortmund - Wambel

Skick: begagnad, Begagnad maskin Begagnad radborrmaskin från Ganner, typ RB 107 Maskinnummer: 121627 Motoreffekt: 1,5 kW Motorns varvtal: 2800 varv/min 1 borrbalk med 26 spindlar, axelavstånd 32 mm 3 nedhållare 1 fotpedal Tillgänglighet: omgående Plats: Röllbach Rcedow I Unwepfx Aknob

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, svarvlängd: 1 545 mm, svarvdiameter över tvärsliden: 660 mm, spindelgenomgång: 65 mm, rörelseavstånd X-axel: 580 mm, Y-axelns rörelse: 160 mm, rörelseavstånd Z-axel: 1 545 mm, Tillverkare: MAZAK Typ: INTEGREX 200-4 ST Styrsystem: MAZATROL MATRIX Tillverkningsår: 2007 Multitasking-bearbetning i en enda uppspänning Motspindel med full C-axel för övertagning INTEGREX-IV-serien kan utföra alla bearbetningsprocesser fullt ut Höghastighetsfrässpindel med svängfunktion upp till 240° Nedre revolver med drivna verktyg (live-tooling) Spåntransportör med kylvätskesystem och 15-bar invändig kylning (IKZ) Dubbelspännchuck KNCS-N 210-53 (SMW Autoblok) MAZAK Flex-GL150F portalladdare Gripområde: 200 × 120 mm (längd) / 15 kg Max. svarvdia.: 660 mm X-axel: 580 mm Y-axel: 160 mm Z-axel: 1545 mm B-axel: 270° Spindelgenomgång: 65 mm Varvtal spindel: 5000 rpm Spindeleffekt: 22 kW Rodpox S Hm Iofx Aknocb Varvtal motspindel: 5000 rpm Motspindelgenomgång: 65 mm Motspindeleffekt: 18,5 kW Verktygsväxlare: 40 B-axel infästning: Capto C6 B-axel spindelvarvtal: 12 000 rpm Längd: 5200 mm Bredd: 2550 mm Höjd: 2600 mm Vikt: 14 000 kg

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2000, drifttimmar: 25 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 10 300 mm, Y-axelns rörelse: 2 000 mm, rörelseavstånd Z-axel: 1 800 mm, fräshuvudets position: 2.5 x 2.5 °, monteringsdiameter: 50 mm, matningshastighet X-axeln: 10 m/min, matningshastighet Y-axel: 10 m/min, matningshastighet Z-axel: 10 m/min, spindelhastighet (max): 3 000 varv/min, spindelhastighet (min.): 60 varv/min, total bredd: 50 000 mm, total höjd: 48 750 mm, total längd: 212 400 mm, bordlängd: 12 000 mm, bordbredd: 1 650 mm, effekt: 0,03 kW (0,04 hk), totalvikt: 50 000 kg, X-axel: 10 300 mm Y-axel: 2 000 mm Z-axel: 1 800 mm Bordslängd: 12 000 mm Bordsbredd: 1 650 mm Bordslast: 50 000 kg Motoreffekt, spindel: 22/30 kW Spindelhastigheter: 60–3 000 rpm Spindelkon: 50 ISO/BT/MK Matningshastighet X-axel: 10 000 mm/min Matningshastighet Y-axel: 10 000 mm/min Matningshastighet Z-axel: 10 000 mm/min Automatisk indexering, fräshuvud: 2,5 x 2,5° Driftstimmar: 25 000 h Längd: 21 240 mm Bredd: 5 000 mm Höjd: 4 875 mm Redpfx Aerx Rtreknjcb Vikt: 50 000 kg