Abb Robotics Irb 1400 Komplett S4C-M98 begagnade till salu (12 309)

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC029818-001 DSQC663 HV MDU Strömenhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Lodpfx Ajyl Avwenysrk GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparationer. Under åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla frågor kring industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 meter, komplett som ny, DTC 7 timmar, 2019 UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Genom åren har vi utvecklats till en heltäckande partner inom allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en helhetsleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc. Lodpfx Anoyl Avqsysrk

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % rabatt vid beställning av fler än 1 enhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Lredpfxoyl Avke Anyjk GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner inom alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robot­tillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), 3HAC085598-001 SxTPU4 (för IRC5) Lrjdpfx Asyhxqmenyek UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till en heltäckande partner i alla frågor som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är helhetsleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), ABB DSQC639 Huvuddator, flera enheter i lager, 20 % rabatt vid beställning av fler än en enhet UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Lrodpfxexq Tqzo Anyjk GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Under årens lopp har vi utvecklats till en helhetsleverantör för allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en fullserviceleverantör för de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2005, Funktionalitet: helt fungerande, SVETSKABIN ABB MED ROBOTAR 1. ALLMÄNT • Tillverkare: ABB • Typ: FlexArc LX2 • Mått: 4,6 x 2,6 x 2,6 m • Vikt: 5 200 kg • Tillverkningsår: 2005 • Användning hittills: utbildningsstation 2. KONSTRUKTION Lsdpfovbg Ufox Anyerk • Bärande ram • Metallväggar • Tak med anslutningsstos för extern ventilation • Underhållsdörr med fönster utrustad med elmanövrerat säkerhetslås • Rullport Albany Rapid Protect 320 med frekvensomriktare • Horisontell säkerhetsridå SICK i lastnings-/lossningsområdet för positionerbordet • Siemens S7-300 styrsystem • Siemens TP 170B pekskärm/kontrollpanel, färg, 5,7” • Rundbord med horisontell axel för fixtur/verktyg IRBP 250 L, kapacitet 250 kg 3. ROBOTAR • Robotar: 2 st. - 1 st. svetsrobot - 1 st. hanteringsrobot (kan byggas om till svetsrobot efter komplettering) • Typ: IRB 1400 • Version: M2004 • Tillverkningsår: 2005 • Serienummer: IRB1: 14-50257, IRB2: 14-50258 • Styrning: IRC 5 • Drifttid: ca 2 000 timmar • Automatisk TCP-mätning 4. SVETSUTRUSTNING • Svetströmskälla: MIGROB 500 (ABB) – 1 st. • Reservströmkälla: LRC 430 (ESAB) – 1 st. • Trådmatningsenhet: WIRE FEED UNIT A34E – PIB (ABB) – 1 st. • Kylaggregat: OCE 2H (ESAB) • Utrustning för rengöring av svetspistol TC96 – 1 st. • Utrustning för avklippning av svetstråd – 1 st.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 2 000 kg, armräckvidd: 1 850 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC-5, IRB2600 på en 10 m bana 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Två trådlådor med svetspistol Verktygsväxlare Ledpfxexbd Eks Anyork Bulls-eye Bränslerengörare Taktil sökning Sömsföljning Stängsel och ljusgardiner 2 uppspänningsbord

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, totalvikt: 830 kg, Mycket gott skick Ljdpeyuug Tjfx Anyerk

Skick: okontrollerad (begagnad), Tillverkningsår: 2001, drifttimmar: 16 601 h, ABB-robot med styrskåp var i fungerande skick. Demonterades i fungerande skick för 5 år sedan. Säljs i befintligt skick enligt bilderna. Ledpfsymkb Dex Anyerk

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, Industrierobot Tillverkare: ABB Typ: IRB6700-205/2.80 Årsmodell: 2017 Inkluderar styrning Inkluderar manöverpanel Inkluderar kabelsats Ledpfxswrcwce Anyerk Vikt: ca 1 260 kg 2 stycken tillgängliga Vid önskemål med traversaxel ca 25 m Typ: IRBT6004

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB6640-130/3.2 IRC5, lastkapacitet: 130 kg, armräckvidd: 3 200 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoverad industrirobot. 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, samtliga kablar samt teachpendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollsbedömning utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Modell: IRB6640-130/3.2 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 130 kg Räckvidd: 3,2 m Allroundsyfte: Golvmonterad för tyngre laster För: bl.a. materialhantering, maskinbetjäning, punktsvetsning. Tillval: Vi kan leverera roboten med ABB IRBT6004-skena (upp till 32 meter vid behov). Fullständigt inklusive 7:e axelns drivpaket inne i robotstyrenheten, motor, kabelkedja, fettpump – fullt fungerande och i drift. IRS Robotics® renoverade: 77-punkters protokoll – noggrant testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, totalrengjord och lackerad i önskad RAL-färg. Lsdpfxsy Edruo Anyork Inkluderar mätrapport för noggrannhet (repeternoggrannhet, exakthet, glapp). Om oss: Vi är en daglig, pålitlig leverantör av renoverade märkesrobotar: ABB – KUKA – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar världen över.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: okontrollerad, kontrollermodell: IRC5, Mekanisk arm IRB6640-130/3.2 Tillverkningsår: 2014 Lrodpey D Uuwjfx Anyek För mer information, tveka inte att kontakta oss.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB660-180/3,15 IRC5, totalvikt: 1 650 kg, lastkapacitet: 180 kg, armräckvidd: 3 150 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: IRC5, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoverad industrirobot. 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrsystem, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti samt en detaljerad 77-punktsprotokollutvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Typ: IRB660-180/3,15 IRC5 Styrsystem: IRC5 Max belastning: 180 kg Räckvidd: 3,15 m Allmänt användningsområde: Pallhantering Robots vikt: ca 1 650 kg Tack vare den moderna 4-axliga konstruktionen är detta en snabb maskin som kombinerar 3,15 meters räckvidd med 180 kg lastkapacitet, vilket gör den idealisk för pallhantering av säckar, lådor, backar, flaskor m.m. Tillval: Vi kan leverera roboten med ABB IRBT6004-bana (upp till 32 meter vid behov). Komplett inklusive 7:e axeldrivning i robotstyrsystemet, motor, kabelkedja, smörjpump – fullt fungerande och testad. IRS Robotics® renoverad: Ledjyyxt Aspfx Anysrk 77-punktsprotokoll – fullt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, noggrant rengjord, omlackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsmätning (repeternoggrannhet, precision, glapp). Om oss: Vårt dagliga pålitliga arbete är leverans av renoverade A-varumärkesrobotar: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Industrierobot Tillverkare: ABB Ljdpjyy S Igofx Anyjrk Typ: IRB4600-60/2.05 Tillverkningsår: 2021 Styrsystem: IRC5 Single Demonstrationsrobot, inga produktionstimmar Förflyttningsaxel: 9 m æ17426

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 23 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, kontrollermodell: IRC5, Industrirobot ABB IRB6700-235/2.65 Roboten är fullt funktionell. Tillverkningsår: 2017 Strömförsörjning: 3 x 400V. 23 000 drifttimmar. Ljdoyl Apkjpfx Anyerk Kontakta oss gärna för mer information.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 150 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 425 mm, svängområde: 354 °, styrtillverkare: fruitcore robotics GmbH, styrskåpets bredd: 174 mm, styrskåpets höjd: 313 mm, inspänning: 230 V, ingångsström: 6 A, typ av ingående ström: Luftkonditionering, repeternoggrannhet: 0,1 mm, Utrustning: dokumentation / manual, Industrirobot HORST1400 Optimal prestanda till anpassad investering Robotsystemet inkluderar: - Industrirobot HORST1400 - Styrenhet Control & tillbehör - Manöverenhet Panel (VE500663) eller Panel G2 (VE500681) - WLAN-sticka för användning av Digital Services - Central styrmjukvara horstOS inkl. grundfunktioner - Tillgång till IIoT-plattformen horstCOSMOS - 6 års garanti på robotens drivlina Prestandaegenskaper: - Räckvidd: 1425 mm - Belastning: 12 kg - Repeterbarhet: +/-0,10 mm - Vikt: ca 150 kg - Omgivningstemperatur: 5-40°C - Skyddsklass: IP54 För ytterligare information se det bifogade tekniska databladet. Dokumentation / Bruksanvisning Våra produkter är konstruerade enligt maskindirektiv 2006/42/EG. Ett utskrivet exemplar av bruksanvisningen på tyska, inklusive installationsdeklaration, ingår i leveransen. Följande tre mjukvarufunktioner ingår inte i leveransomfattningen men kan beställas som tillval: Tilläggsfunktion: Advanced Automation Features Omfattning: - Komponenthanteringsbibliotek – tillgång till alla komponentmallar från fruitcore robotics - Parallella processer – samtidigt utförande av flera processer i ett robotprogram - Start-up-rutin – automatisk körning av fördefinierade sekvenser vid systemstart Ledpfx Ajy D Ryijnyjrk - E-postaviseringar – utskick av e-post vid definierade händelser (t.ex. vid fel) - Process Control – individuell utformning av Process Control-skärmen Tilläggsfunktion: Advanced Graphical Features för snabb och enkel robotprogrammering Omfattning: - Grafisk programmering av palleteringsapplikationer - Grafisk robotprogrammering med komplexa banor - Inställning av arbetsområdesbegränsning - Användardefinierade koordinatsystem AI-funktioner Omfattning: - AI-support - AI-programmering - AI-felhantering

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB120 IRC5, lastkapacitet: 3 kg, armräckvidd: 580 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100% komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant (programmeringsenhet). Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollutvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Modell: IRB120 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 3 kg Räckvidd: 580 mm Allmän användning: En lättviktslösning med överlägsen styrning och banprecision. Robotens vikt: ca. 25 kg IRS Robotics® renoverad: 77-punktsprotokoll - fullt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, grundligt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsstatusmätningar (repeterbarhet, noggrannhet, glapp) Om oss: Vi är specialister på leverans av renoverade A-klassade industrirobotar: ABB – KUKA – YASKAWA. Lrsdpfoyb Sdpex Anyjk Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2005, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB6650S-125/3.5 IRC5, totalvikt: 2 250 kg, lastkapacitet: 125 kg, armräckvidd: 3 500 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100% komplett och fullt funktionell: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollutvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Lrjdpfsywxf Tsx Anyjk IRB 6650S är hyllrobotvarianten inom Power Robot-familjen och erbjuder ett unikt arbetsområde. Den klarar av full vertikal och horisontell rörelse samt utökat rörelseområde framåt och nedåt. Märke: ABB Modell: IRB6650S-125/3.5 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 125 kg Räckvidd: 3,5 m IRS Robotics® renoverad: 77-punkters protokoll – fullständigt testad på våra provbänkar, ny olja/fett, nya batterier, noggrant rengjord, omlackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätning av exakthet (repeterbarhet, precision, glapp) Om oss: Vår dagliga verksamhet är säker leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 22 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 98 kg, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 800 mm, kontrollermodell: IRC5, Industrirobot ABB IRB140-6/0.8 Roboten är fullt fungerande. Tillverkningsår: 2015. Ljdpfx Ansxcxcgsyerk Strömförsörjning: 3 x 400V. 22 000 drifttimmar. För mer information är du välkommen att kontakta oss. Vi har även andra robotar i lager: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, drifttimmar: 16 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 412 kg, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 2 500 mm, kontrollermodell: IRC5, Industrirobot ABB IRB4600-20/2.50 Roboten är fullt fungerande. Tillverkningsår: 2017 Strömförsörjning: 3 x 400V. Lodpox Akz Ijfx Anyerk 16 000 drifttimmar. För ytterligare information, tveka inte att kontakta oss.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 2 800 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100% komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Ledpfxoyifc Eo Anysrk Inkluderar vår garanti samt en detaljerad 77-punkts protokollutvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Modell: IRB6700-205/2.80 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 205 kg Räckvidd: 2,8 m Tillval: Vi kan leverera roboten med ABB IRBTx004 travers (upp till 32 meter vid behov). Komplett med 7:e axel driftenhet i robotens styrenhet, motor, kabelkedja, smörjpump – fullt fungerande och driftsklar. IRS Robotics® renoverad: 77-punkts protokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsstatusmätningar (repeterbarhet, noggrannhet, glapp). Om oss: Vår dagliga verksamhet är leverans av renoverade A-märken robotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB7600-500/2.55 IRC5, lastkapacitet: 500 kg, armräckvidd: 2 550 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoverad industrirobot. 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti samt en detaljerad 77-punktsprotokollbedömning utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Typ: IRB7600-500/2.55 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 500 kg Räckvidd: 2,55 m Allmänt syfte: Kraftfull robot / Tyngre last / Golvmonterad Robotens vikt: ca 2500 kg Tillval: Vi kan leverera roboten med ABB IRBT6004-bana (upp till 32 meter vid behov). Komplett med 7:e axeldrivenhet i robotstyrenheten, motor, kabelkedja, fettpump - fullt fungerande och i drift. Lsdpfx Anjyftwrjyerk IRS Robotics® renoverad: 77-punktsprotokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt genomgången, målad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätning av noggrannhetsstatus (upprepbarhet, precision, glapp) Om oss: Vår dagliga, pålitliga verksamhet är leverans av renoverade A-klass robotsystem: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, lastkapacitet: 8 kg, armräckvidd: 2 000 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoverad industrirobot. 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkts protokollutvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: ABB Typ: IRB2600ID-8/2.0 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 8 kg Räckvidd: 2 m Allmän användning: Utrustad med en unik kombination av hög lastkapacitet, stort arbetsområde samt Integrated Dressing (ID), där alla kablar och slangar är dragna inuti robotens överarm och handled. Dessa robotar kan minska cykeltiden med upp till 15 % och därmed markant öka produktionskapaciteten i många olika applikationer. Montering: Golv, vägg, hylla, vinklad, inverterad Robotvikt: ca 276 kg IRS Robotics® renoverad: 77-punkts protokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, nytt olja/fett, nya batterier, noggrant rengjord och nylackad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsstatusmätningar (repeterbarhet, precision, glapp) Lodsyftqxspfx Anyork Om oss: Vi är specialister på leverans av renoverade A-varumärkesrobotar: ABB – KUKA – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB6640-185/2.8 IRC5, lastkapacitet: 185 kg, armräckvidd: 2 800 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och undervisningspanel. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punktskontroll utförd av våra egna robottekniska ingenjörer. Märke: ABB Lrodeydp Uwopfx Anyek Typ: IRB6640-185/2.8 Styrenhet: IRC5 Lastkapacitet: 185 kg Räckvidd: 2,8 m Allmänt ändamål: Golvmonterad för tyngre laster Robotvikt: ca 1400 kg Tillval: Vi kan leverera roboten med ABB IRBT6004-bana (upp till 32 meter vid behov). Komplett med inkluderad 7:e axeldrivenhet i robotstyrenhet, motor, kabelkedja, fettpump – fullt fungerande och driftklar. IRS Robotics® renoverad: 77-punktskontroll – fullt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord och lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar Noggrannhetsstatus-mätningar (upprepningsnoggrannhet, precision, glapp). Om oss: Vi arbetar dagligen med leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar globalt.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2013, drifttimmar: 20 684 h, maskin-/fordonsnummer: 6640-105413, ABB begagnad / testad IRB6640-180/2.55 M2004 1310 kg med IRC5 M2004 styrsystem 150 kg Bärkapacitet: 180 kg Lrsdpfxjq A H U Ho Anyok Räckvidd: 2550 mm Anslutningskabel: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Tillverkningsår: 2013-12-16 Drifttimmar: 20684h Optioner: 644-2 Tyska; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 World Zones ; 611-1 Path recovery ; 613-1 Kollisionsdetektering ; 623-1 Multitasking