Yaskawa - Motoman Es165D Dx100 begagnade till salu (339)

Skick: färdig att användas (begagnad), Yaskawa USAFED-13F A2 AC-servomotor, SN: S06918-3-033, begagnad, i gott skick, fullt fungerande, leveransomfattning enligt bilder. Lodpox Dwmaofx Ac Nehk

Skick: mycket bra (begagnad), 6-axlig Maxlast: 20 kg Räckvidd: 1717 mm Lodpfxsyu H Tfj Ac Njhk

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Allmän data Maskinvikt: 1720 kg Höjd: 2300 mm Mått Maskinlängd: 3990 mm Lsdpfx Acsx D Dize Nshk Huvuddrift Antal axlar: 6 Denna 6-axliga REHM COMPACT-ARC 200 VM tillverkades 2015. Den har en robust svetsrobotcell och drivs med 3 × 400 V AC och nätfrekvens på 50 Hz. Robotcellen klarar arbetsstycken upp till 200 kg och kräver 6 bar tryckluft. Dimensioner är 3990 × 2020 × 2300 mm och maskinvikt är 1720 kg. Överväg att köpa denna REHM COMPACT-ARC 200 VM svetsrobot. Kontakta oss för mer information. Användningsområden Svetsning

Skick: begagnad, Funktionalitet: okontrollerad, Ferwood-kod: RU0004071 - Tillverkarens kod: USAGED-09VML21 - Skick: Begagnad - Funktion: Ej testad - Vid intresse erbjuder vi renoveringsservice, vänligen kontakta oss. Lsdpfx Asv D Ighoc Nshk

Skick: färdig att användas (begagnad), Yaskawa Electric USAFED-20F B2 AC servomotor SN: S06941-4, begagnad, i gott skick, 100 % funktionsduglig, leverans enligt bilder. Lhedpjx Dwlpsfx Ac Nok

Skick: färdig att användas (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Som PLC Merkezi Bulgarien stöttar vi våra kunder i varje fas av deras automatiseringsprocess. Vi erbjuder nyckelfärdiga robotsystem anpassade efter dina applikationsbehov, såsom palletering, fräsning, materialhantering och mycket mer. Om du redan har en robot men inte vet hur du ska använda den för dina specifika behov, erbjuder vi även tillverkning av specialanpassade gripdon samt ingenjörstjänster utifrån dina krav. PLC Merkezi Robotics-avdelningen är specialiserad på industrirobotar såsom KUKA, ABB, FANUC och Yaskawa Motoman samt robotrenovering och ingenjörsprocesser. För närvarande har vi ett lager på 500 robotar. Vi erbjuder också försäljning av reservdelar, renovering, reparation och ingenjörstjänster för industriell robotik. Våra renoverade robotar levereras med ett års garanti. Observera att priset inte inkluderar fraktkostnader. Lodpfxorlm Unj Ac Njhk

Skick: nästan som ny (begagnad), Automatisk produktionslinje som har använts för att tillverka 2 miljoner karamell-/godisäpplen under en period av 6–8 veckor. Kompletta linjer finns tillgängliga för tillverkning av toffésås, smältning av choklad, automatisk isättning av pinnar i äpplena samt robotiserad doppning i sås och efterföljande flowpack-inpackning av den färdiga produkten. Lhjdpfx Aehtv Uwjc Nsk

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2021, drifttimmar: 3 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: TOBEREVEALED, Semi-automatisk madrassrullningslinje DOLPHIN PACK ANDER ROLL – 2021 Optimera företagets förpackningsprocess med den nästan fabriksnya DOLPHIN PACK ANDER ROLL-linjen, som möjliggör rullning av madrasser utan behov av press. Denna avancerade maskin hanterar enkelt även tjocka modeller och högdensitetsskum, vilket garanterar maximal effektivitet. Skaffa en maskin i perfekt skick, omedelbart tillgänglig till en bråkdel av kostnaden för ny utrustning – en investering som direkt kommer att accelerera er produktion. Till salu: Fullt fungerande, italiensk semi-automatisk linje för rullning och förpackning av madrasser (tidigare förpackade i påsar) DOLPHIN PACK ANDER ROLL, modell ASAND033. Skick och drifttimmar: • Tillverkningsår: 2021. • Drifttimmar: Endast 30 000 rullade enheter (nästan fabriksnytt skick). • Skick: Perfekt, maskinen har använts i enkel skiftgång. • Service: Installerad och servad av auktoriserad tekniker från tillverkaren. • Visuellt skick: Maskinella komponenter är rena och väl underhållna; Siemens HMI-pekskärmen fungerar felfritt. Teknisk data: • Kapacitet: ca 2 st/minut (beroende på madrassens storlek). • Justerbar rullningsdiameter: 250–450 mm. • Stödja madrassmått: Bredd 800–2100 mm. • Minsta madrassvikt: 10 kg. • Elanslutning: 400 V, 3-fas, 50 Hz. • Maskinmått: ca 4 273 mm (längd) x 2 800 mm (total bredd). • Utrustning: Siemens S7 1200 PLC/HMI-styrning, Metalwork/AZ pneumatik, Yaskawa-frekvensomriktare, Vikers hydraulpump. Lsdpszaq Tgofx Ac Nehk Ingår i leveransen: • Komplett teknisk dokumentation (DTR), elscheman och bruksanvisning. • CE-certifikat. • Fullt skyddsstängsel (svart RAL 9005 nät, gula RAL 1003 stolpar). Försäljningsvillkor: • Pris: 195 000 PLN exkl. moms + 23 % moms (nypris över 300 000 PLN exkl. moms). • Försäljningsform: Momsfaktura. • Tillgänglighet: Omedelbart tillgänglig, redo för demontering. • Avhämtning: Personlig avhämtning nära Bydgoszcz, Polen (vi erbjuder hjälp med att organisera transport).

Skick: begagnad, Volt / V Ampere / A Vikt / kg Totalt effektbehov / kW YASKAWA - Servomotor Typ: USAFED-09C21S Lsdpeymgbgjfx Ac Nehk

Skick: mycket bra (begagnad), SAPI Büffel 100 blästringskabin med YASKAWA robot Ledpfxovyh Dls Ac Nehk Produktionsår: 2020 Serienummer: 20648 med industrirobot YASKAWA YR-1-06VX-A00, serienummer: K18777-473-1 Styrsystem: YASKAWA Eras-1000-06VX8-E10 Cellen användes för satinering av plastdetaljer.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2005, laseffekt: 2 000 W, ITEC Automation & Laser AG, portalkran för spollningsanläggning med Trumpf TCF 1-laser + GSW AG-spole MHR 2,5 / 1250 + matningsriktmaskin VRMA 80 / 76 + robot Motoman ERCS-HP20-AE00 Anläggningen är i drift till och med vecka 35. Anläggningen har genomgått regelbundet underhåll och genomgick en partiell renovering 2022. Försäljning sker utan utsugsanläggning och plattform! TEKNISKA DETALJER Trumpf TCF 1 MHR 2,5 / 1250 Våglängd: 10,6 µm Max. uteffekt: 2 000 W Kontinuerligt justerbart effektområde: 100–2 000 W Effektstabilitet relativt nominell effekt: ±2 % Strålediameter vid utgångsfönster: 26 mm Divergensvinkel (halvvinkel): 0 mrad Effektfördelning: TEM₀₀ Pulsfrekvens: 10 Hz–100 kHz Markeringsläge, frekvens: 10 Hz Markeringsläge, effekt: 80 W Pulsbredd: 10 µs–CW Spole MHR 2,5 / 1250 Lyftkapacitet: max. 2 500 kg Spolens ytterdiameter: max. 1 250 mm Bandbredd: max. 600 mm Spännvidd: min. 380 (480) mm Spännvidd: max. 430 (530) mm Dornhöjd: 1 000 mm Drivning och varvtal Varvtal: ca 17,5 varv/min Elektrisk drivningseffekt, hjälpdrivning: 1,1 kW Elektrisk anslutning Anslutningsspänning: 3 × 400 V Frekvens: 50 Hz Ljudnivå Ljudtrycksnivå: 70 dB(A) UTRUSTNING Fast bakre kant Neutralledare (N) och skyddsledare (PE) Matningsriktmaskin VRMA 80 / 76 Fri bredd: max. 100–800 mm Bandtjocklek: min. 0,4 mm Bandtjocklek: max. 1,5 mm Bandtjocklek vid full bredd: max. 1,0 mm Antal riktvalsar: 7 Antal dragvalsar: 2 Valsdiameter: 60 mm Riktvalsarnas avstånd: 130 mm Hastighet: ca 15 m/min Genomgångshöjd över golv: ca 1 000 mm Drivningstyp: Servomotor Elektrisk drivningseffekt: 2,2 kW Drivningsvarvtal: 3 000 varv/min Anslutningsspänning: 3 × 400 V Frekvens: 50 Hz Ledare: N, PE Ljudtrycksnivå: 70 dB(A) Robot Motoman ERCS-HP20-AE00 Antal axlar: 6 Lyftkapacitet: 20 kg Positioneringsnoggrannhet: ±0,06 mm Vikt: ca 280 kg S-axel (rotation): ±180° L-axel (underarm): +155° / -110° U-axel (överarm): +255° / -165° R-axel (handledsrotation): ±200° B-axel (handledsböjning): ±140° T-axel (handrotation): ±360° Hastighet S-axel: max. 2,96 rad/s / 170 °/s Hastighet L-axel: max. 2,96 rad/s / 170 °/s Hastighet U-axel: max. 3,05 rad/s / 175 °/s Hastighet R-axel: max. 6,20 rad/s / 355 °/s Hastighet B-axel: max. 6,02 rad/s / 345 °/s Hastighet T-axel: max. 9,16 rad/s / 525 °/s Tillgångens höjd och vikt måste beaktas vid val av transportfordon. Lodpjzu Avzjfx Ac Nshk En gaffeltruck finns tillgänglig för lastning. Vid försening av avhämtning debiteras en lagringsavgift på 20,00 € per enhet och påbörjad dag. Avgiften ska betalas före avhämtningen. Försäljningen sker utan garanti och reklamationsrätt. Informationen om de tekniska specifikationerna kommer från det ursprungliga erbjudandet. Ingen garanti lämnas för skriv- eller mätfel. Kontrollera vid behov informationen med de medföljande bilderna eller inspektera varorna på plats före auktionens slut.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2016, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 270 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime är en robotarm med 6 axlar, med en nyttolastkapacitet på 270 kg och en maximal räckvidd på 2700 mm. Den används ofta i industriella applikationer som pallhantering, förpackning, svetsning och plock- och placeringsapplikationer. Nyttolast: 270 kg Maximal räckvidd: 2700 mm Monteringsposition: Golv Positionsnoggrannhet (ISO 9283): 0,06 mm Styrsystem: KR C4 Antal axlar: 6 Skick: Begagnad och testad Fraktkostnaden ingår inte i priset. Lhodezp D Hqopfx Ac Nok Som PLC Merkezi EOOD har vi mer än 500 robotar i vårt lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda ingenjörstjänster och design för era specifika produktionsbehov.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2009, En komplett förpacknings- och pallhanteringslinje för hinkar finns tillgänglig. 1) Hinkfyllningsanläggning Vollenda 2VNES2-6-E, tillverkningsår: 2009, hinkstorlekar: 2 kg–5 kg, fyllningskapacitet 2 kg/5 kg: 1200/800 hinkar/timme. 2) Palleteringsanläggning Ehcolo EPL 160, tillverkningsår: 2009, platser för tompallsmagasin: 15, max. pallettdimensioner L/B/H: 800 mm/1200 mm/1500 mm, palleteringskapacitet 2 kg/5 kg hinkar: 800/1200 hinkar/timme. 3) Sträckfilmsmaskin Robopac Rotoplat 3000HD, tillverkningsår: 2009, max. varvtal: 12 rpm, max. lindningshöjd: 2400 mm, effekt: 11 kW, vikt: ca 1400 kg. Dokumentation finns tillgänglig. En besiktning på plats är möjlig. Lhjdpfxjumwgrs Ac Nsk

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2016, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 270 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime är en 6-axlig robotarm med en lastkapacitet på 270 kg och en maximal räckvidd på 2700 mm. Den används vanligtvis i industriella applikationer som palltering, förpackning, svetsning och plock- och placeringsapplikationer. Lastkapacitet: 270 kg Maximal räckvidd: 2700 mm Monteringsposition: Golv Positionsnoggrannhet (ISO 9283): 0,06 mm Styrsystem: KR C4 Antal axlar: 6 Skick: Använd och testad Fraktkostnad ingår inte i priset. PLC MERKEZI:s renoveringspaket inkluderar: Rengöring: Robotens panel och yta rengörs noggrant. Ljdpszp Eg Esfx Ac Nohk Oljebyte: Oljan byts i alla sex axlar. Batteribyte: Alla batterier byts ut mot nya. Mekaniskt underhåll: Kugghjul och motvikter inspekteras och underhålls efter tester av vikt och positionsnoggrannhet. Elektroniskt underhåll: Inkluderar underhåll av drivrutiner, elektroniska kretskort, programmeringsenhet och datorns komponenter. Polering och omlackering: Roboten poleras och lackeras om i dess ursprungliga färg eller en specialbeställd färg på begäran. Som PLC Merkezi EOOD har vi mer än 500 robotar i vårt lager och vi arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda konstruktionstjänster och design för dina specifika produktionsbehov.

Skick: bra (begagnad), DC-servomotor Lhedpjhmumvofx Ac Njk R02SKOE Utop I-200SE SW0640-2

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2008, drifttimmar: 34 160 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 040 kg, lastkapacitet: 60 kg, kontrollermodell: IRC5, IRB 4400-serien är ABB Robotics senaste generation av industrirobotar med hög lastkapacitet och prestanda. Fokus ligger på hög produktionskapacitet, kompakt design och låg vikt, enkel service samt låga underhållskostnader. IRB 4400 är idealisk för processapplikationer inom alla branscher. Typiska användningsområden är till exempel punktsvetsning, materialhantering och maskinbetjäning. År: 2008 (flera alternativ tillgängliga) Styrskåp: IRC5 Teach Pendant: Ingår Lhsdpfx Ajwf U T Asc Nok Skick: Begagnad & omlackerad Signalkablar & elkablar: Ingår (15 m) Kontakta oss för offert och information om renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi mer än 300 robotar i lager och handlar med märkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. (Källa: ABB:s webbplats)

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2016, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 360 kg, armräckvidd: 2 830 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KUKAs mest populära robotserie, KR 360 R2830, är robust, stilren, mångsidig och utrustad med högpresterande funktioner. KUKA KR 360 R2830-roboten har en repeterbarhet på 0,05 mm. Används ofta i följande applikationer: - Pallhantering - Avpallhantering Lhedpfezl Sgksx Ac Nok - Materialhantering - Additiv tillverkning - Montering - Dosering - Fjärrstyrd TCP. Modell: KRC4 KR360 R2830 Skick: Använd och testad År: 2016 Styrsystemskåp: KRC4 Inkluderat: Manipulator + KRC4-styrsystemskåp + Alla kablar + Programmeringspanel PLC MERKEZI:s renoveringstjänster inkluderar, mot en extra kostnad: • Rengöring: Robotens yta och robotpanelen har rengjorts. • Oljebyte: Oljan i alla axlar (6 axlar) på roboten har bytts ut. • Batteribyte: Alla batterier har bytts ut mot nya. • Mekaniskt underhåll: Kugghjul och motvikter kontrolleras och underhålls efter vikt- och repeterbarhetstester. • Elektroniskt underhåll: Inkluderar drivrutiner, elektroniska kort, programmeringspanel och underhåll av dator. • Polering och omlackering: Efter rengöringen poleras roboten och lackeras i sin ursprungliga färg. Den kan även lackeras i den färg du önskar. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 400 robotar i vårt lager och samarbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda ingenjörstjänster och konstruktion för dina specifika produktionsbehov.

Skick: färdig att användas (begagnad), Yaskawa servomotor utan encoder, kapslingslängd: 260 mm, kapsling: 130x130 mm, fästskruvshål: 9 mm, hålcirkel: 145 mm, axellängd: 40 mm, axeldiameter: 22 mm Lhedpfx Aex Dwlvjc Nsk

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2016 Lhodsw E H Irspfx Ac Nek Serienummer: R16465-394-4 Max lastkapacitet: 10 kg Robotvikt: 280 kg Maximalt pneumatiskt tryck: 490 kPa Elanslutning: AC 400V, 3-fas, 50/60 Hz Styrsystem: DX200

Skick: begagnad, Funktionalitet: okontrollerad, Ferwood-kod: RU0004072 - Tillverkarens kod: USAGED-09A21 - Skick: Begagnad - Funktion: Ej testad - Vid intresse erbjuder vi renovering/service, vänligen kontakta oss. Ljdpfx Acjv D Ihlo Nohk

Skick: nästan som ny (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Ferwood-kod: RU0011482 - Tillverkarens kod: SGDV-5R4D11A - Skick: Som ny (utställningsexemplar) - Funktionalitet: Fullt fungerande - Kompatibel maskin: CNC BIESSE ROVER - Om intresserad erbjuder vi översynsservice, kontakta oss. Ledpfxev I A Sto Ac Nehk

Skick: färdig att användas (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 2022, drifttimmar: 500 h, styrtyp: CNC-styrning, automationsgrad: automatisk, aktueringstyp: elektrisk, lasertyp: fiberlaser, laseffekt: 3 000 W, max. plåttjocklek aluminium: 16 mm, mässingsplåttjocklek (max.): 6 mm, bordlängd: 2 000 mm, bordbredd: 1 000 mm, arbetslängd: 1 000 mm, arbetsbredd: 700 mm, Utrustning: CE-märkning, dokumentation / manual, kylaggregat, Laserskärmaskin Märke: BODOR - TUV - CE - med pneumatisk klämmbord Typ: i5 Bord: 1500x700mm Laser: 3000W (nödvändigt för mässing) Inkl. pneumatiska klämmor/bord Ljdpfjyq R N Nex Ac Nshk Huvuddelar: 1.Bodorgenius autofokus laserskalle 2.Maskinbädd i gjutjärn 3.Japansk YASKAWA-servomotor 4.Taiwan-kulkruv 5.Japansk Omron-elektronik 6.Taiwan fyrkantskena 7.Utsugningssystem 8.CW-vattenkylare 9.Bodorpro 2.0 styrsystem 10. Grönt skyddsglas 11.Automatisk smörjanordning 12.Wifi trådlös styrning 13.Slutet skyddshölje 14. 21,5-tums pekskärm 15. Scan cut (speciellt för material med hög reflektion) Tekniska data: Max skäryta: 700*1500mm X/Y-axel positionsnoggrannhet: 0,05mm X/Y-axel repeterbarhetsnoggrannhet: 0,03mm Max rörelsehastighet X/Y-axel: 60m/min Max acceleration: 1,5G Max lastkapacitet: 250kg Mått (L*B*H): 2980×2220×1970mm Totalvikt: 2000kg

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2007, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 ED05, Kompakt, extremt snabb och med en unik kombination av lastkapacitet och räckvidd: dessa egenskaper gör KUKA:s comp-serie av robotar till det självklara valet för ett brett spektrum av applikationer – t.ex. hantering eller punktsvetsning. Modell: KR200-2 COMP Lastkapacitet: 200 kg Räckvidd i mm: 2700 mm Skick: Använd och testad År: 2007 (Flera alternativ finns tillgängliga) Inkluderar: Manipulator + KRC2 ed05-skåp + Styrpanel + Alla kablage PLC MERKEZI:s tjänster för renovering inkluderar, mot en extra kostnad: • Rengöring: Ytan på robotens panel och själva roboten har rengjorts. • Oljebyte: Oljan i alla axlar (6 axlar) på roboten har bytts ut. • Batteribyte: Alla batterier har bytts ut mot nya. Lhodpfjzl Si Sex Ac Nek • Mekaniskt underhåll: Kugghjul och motvikter kontrolleras och underhålls efter tester av vikt och repeterbarhet. • Elektroniskt underhåll: Inkluderar drivrutiner, elektroniska kretskort, styrpanel och underhåll av dator. • Polering och omlackering: Efter rengöringen poleras roboten och lackeras i sin ursprungliga färg, eller så kan den lackeras i den färg du önskar. Fraktkostnader ingår inte i priset. Kontakta oss för en offert och information om renoveringsalternativen. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i vårt lager och arbetar med märkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda konstruktionstjänster och design för dina specifika produktionsbehov. (Källa: Kuka:s webbplats)

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2018, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 3 330 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, teach pendant-modell: KCP4, KUKA KR 360 R2830 är en 6-axlig robotarm med en lastkapacitet på 360 kg och en maximal räckvidd på 2830 mm. Den används ofta i industriella applikationer, till exempel för pallplacering. Lastkapacitet: 360 kg Maximal räckvidd: 2830 mm Ljdpfoywrtkex Ac Njhk Monteringsposition: Golv Positionsnoggrannhet (ISO 9283): 0,06 mm Styrsystem: KR C4 Antal axlar: 6 Skick: Begagnad och testad Fraktkostnaden ingår inte i priset. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 500 robotar i vårt lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda ingenjörstjänster och konstruktion för att möta dina specifika produktionsbehov.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2011, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 ED05, Kompakt, extremt snabb och med en unik kombination av lastkapacitet och räckvidd: dessa egenskaper gör KUKA comp-seriens robotar till det självklara valet för ett brett spektrum av applikationer – t.ex. hantering eller punktsvetsning. Modell: KR200-3 COMP Lastkapacitet: 200 kg Räckvidd: 2700 mm Skick: Begagnad och testad Demonstrationsvideo: tillhandahålls på begäran År: 2011 Inkluderar: Manipulator + KRC2 ED05-styrskåp + Programmeringspanel + Alla kablage Fraktkostnader ingår inte i priset. Kontakta oss för en offert och information om eventuella renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi mer än 300 robotar i vårt lager och arbetar med KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda konstruktionstjänster och designlösningar för dina specifika produktionsbehov. Lhjdpfx Aszl Sp Eec Nsk (Källa: Kukas webbplats)