Abb Irb6700-235/2.65 Irc5 (Rw6) begagnade till salu (2 407)

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB 120, totalvikt: 25 kg, lastkapacitet: 3 kg, Utrustning: dokumentation / manual, ABB IRB 120 är den minsta industriella sexaxliga roboten från ABB, och den utmärker sig genom sin låga vikt på 25 kg, lastkapacitet på 3 kg och räckvidd på 580 mm. Den är idealisk för snabb montering, hantering och utbildningsändamål. Tillverkningsår: 1x2018, 4x2023 Drifttimmar: 21 294 (tillverkningsår 2018), 2482 till 4031 (tillverkningsår 2023, 4x) Typ av manipulator: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET-enhet 608-1 Världszoner 611-1 Banåterställning 613-1 Kollisionsdetektering 616-1 PC-gränssnitt 617-1 FlexPendant-gränssnitt 623-1 Multitasking Pendelkalibrering Axelkalibrering 🔧 Service och renovering av robotar Vi utför komplett service och renovering av industrirobotar. ⚙️ Reservdelar Vi säljer reservdelar och utför även professionella reparationer och renoveringar av dem. 🤖 Försäljning av robotar med garanti Vi levererar industrirobotar med garanti för driftsättning eller med en garanti på upp till 12 månader. 🏭 Mer än 13 års erfarenhet Hjdpfx Aszp Siyongent Vi har varit verksamma på marknaden i över 13 år och erbjuder erfarenhet, teknisk kunskap och en egen serviceorganisation. Behöver du service, en reservdel eller en robot? Kontakta oss.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2023, drifttimmar: 500 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 445 kg, lastkapacitet: 45 kg, ABB IRB 4600-45/2.05 är en 6-axlig industrirobot som är konstruerad för snabba och precisa uppgifter, såsom materialhantering, bearbetning eller svetsning. Den har en lyftkapacitet på 45 kg, en räckvidd på 2,05 meter och styrs av systemet IRC5. Robot 1: Serienummer: 4600-114796 Tillverkningsår: 2023 Drifttimmar: max 500 timmar Typ av manipulator: IRB 4600-45/2.05 Type C Alternativ: Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET-enhet 608-1 Världszoner 611-1 Återställning av bana 613-1 Kollisionsdetektering 616-1 PC-gränssnitt 617-1 FlexPendant-gränssnitt 623-1 Multitasking 996-1 Säkerhetsmodul 1125-1 SafeMove Basic Axelkalibrering Robot 2: Serienummer: 4600-101030 Tillverkningsår: 2014 Drifttimmar: upp till 20 000 timmar Typ av manipulator: IRB 4600-60/2.05 Type C Alternativ: Robot Ware_5.15 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus-fältbuss 608-1 Värld Vi har andra modeller av dessa robotar i lager, med olika lyftkapaciteter och räckvidder. 🔧 Robotunderhåll och renovering Vi erbjuder en omfattande service och renoveringstjänst för industrirobotar. Hjdpfx Anozp Slhogsnt ⚙️ Reservdelar Vi säljer reservdelar och tillhandahåller även expertreparationer och renoveringstjänster. 🤖 Försäljning av robotar med garanti Vi levererar industrirobotar med en driftsättningsgaranti eller en garanti på upp till 12 månader. 🏭 Över 13 års erfarenhet Vi har varit verksamma på marknaden i över 13 år och erbjuder vår erfarenhet, tekniska kunskap och våra egna serviceanläggningar. Behöver du service, en reservdel eller en robot? Kontakta oss.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Funktionalitet: helt fungerande, varvtal (min.): 2 947 varv/min, inspänning: 690 V, ingångsfrekvens: 50 Hz, typ av ingående ström: trefas, typ av kylning: luft, Produktbeskrivning: ABB M3HP 180MLB (2019) ⚙️ Enhetstyp: Trefas lågspännings burinduktionsmotor, ABB M3HP-serien – konstruerad för användning i industriella applikationer som kräver hög tillförlitlighet, energieffektivitet och lång livslängd. 🔍 Konstruktion och utförande: - Modell: M3HP 180MLB - Kapsling: Gjutjärnshus, mekaniskt robust och korrosionsbeständigt - Kylning: IC411 (extern axialfläkt med egen matning, inkapslad under kåpa) - Skyddsklass: IP55 – damm- och spolsäker från alla riktningar - Monteringsvariant: B3 – fötter (andra varianter såsom B5 finns tillgängliga inom samma motorfamilj) Hnedpfew Ifb Usx Angst - Lager: Högkvalitativa kullager, anpassade för kontinuerlig drift - Smörjning: Möjlighet till återfettning (smörjnipplar på hus i flera versioner) ⚡ Elektriska data: Parameter Typisk värde (för 4-polig version) Märkdrift 22 kW Spänning 400 / 690 V (Y/Δ) Frekvens 50 Hz (option 60 Hz vid annan konfiguration) Poltal 4 (ca 1500 varv/min vid 50 Hz) Märkström ca 40–42 A vid 400 V (exakt enl. märkplåt) Verkningsgrad IE2 eller IE3 (beroende på fabriksutförande) Isolationsklass F (lindningstemperaturer upp till 155 °C), använder klass B 📏 Mekaniska dimensioner: Dimension Värde (typiskt för IEC) Axelhöjd 180 mm Axeldiameter 48 mm Axellängd 110 mm Fotmont. hålbild 279 x 279 mm Total längd ca 580 mm (med fläkt och kåpa) Vikt ca 180–210 kg (beroende på utförande) Obs! Måtten kan variera något beroende på utförande – exakt info i ABB-dokumentation (IEC 60072-1). 🏭 Användningsområden: ABB M3HP 180MLB-motorn används brett inom industrin, särskilt för: - Pumpstationer och hydraulsystem (centrifugalpumpar, djupbrunnspumpar, cirkulationspumpar) - Fläktar, blåsmaskiner, HVAC-system - Bandtransportörer, produktionslinjer - Blandare, kvarnar, intermittent och kontinuerlig drift - Specialmaskiner inom livsmedel-, trä- och kemiindustri ✅ Fördelar med M3HP 180MLB: - Hög driftsäkerhet – ABB:s beprövade design, stadig gjutjärnskapsling, motståndskraftig mot krävande miljö - Energisnål – uppfyller IE2 eller IE3 (lägre energiförbrukning) - Enkel integrering – IEC-standard, universella mått, tillbehör tillgängliga - Anpassningsmöjligheter – kan utrustas med PTC-sensorer, enkoder, broms, olika monteringsutföranden - Lång livslängd – återfettbara, högkvalitativa lager - Tyst drift – lågt buller, uppfyller miljökrav 📦 Skick och lagring: - Tillverkningsår: 2019 - Motorn är fabriksny, oanvänd och lagrad under kontrollerade förhållanden (torrt, vibrationsfritt, enligt ABB:s rekommendationer) Priset gäller per styck – 2 st i lager - Omgående leverans möjlig

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2001, IRB2400/16 Vikt 900 kg, 2x pall fullt fungerande, 9900 drifttimmar, kablar, teachpendant, nyttolast 16 kg, räckvidd: 2,4 m Hnjdpfx Anjxq Aaxegjt

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, En cell med en ABB-robot IRB 340 M2004 Typ B – 34-51225 Hnedpfxerbh Uxj Anget En av årtiondets snabbaste pick-and-place-robotar Delta-robot för snabb matning, detaljidentifiering och stapling Antal: 10 stycken Tillverkningsår: 2008 Styrsystem: ABB M2004 Antal axlar: 4 Bärkapacitet: 1 kg Robots vikt: 140 kg Arbetsområde: Diameter – 1130 mm Höjd – 250 mm Rotationsområde – obegränsat Cellen är utrustad med två bandtransportörer med en längd på 65 cm och en bredd på 100 cm PRIS för en komplett robot: 6.400 €/st. PRIS för en robot i cell med bildbehandlingssystem och mjukvara: 7.100 €/st.

Tillverkningsår: 2002, skick: mycket bra (begagnad), ABB IRB 140 Tillverkningsland: Sverige Hsdpfxjpuz Dyo Angjnt Tillverkningsår: 2002 Räckvidd: 800 mm Styrsystem: M2000 Bärförmåga: 6 kg

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2004 Räckvidd: 1500 mm Hnsdpsxqn Nxsfx Angot Styrning: S4CPlus Auto M2000A Maxlast: 12 kg Erbjudandet avser endast robotarmen

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, lastkapacitet: 1 kg, Cell ABB IRB 340 M2004 Typ B robot – 34-51225 Tillverkningsland: Sverige Tillverkningsdatum: 2008 Styrsystem: ABB M2004 Antal axlar: 4 Lastkapacitet: 1 kg Robotvikt: 140 kg Arbetsområde: Diameter – 1130 mm Höjd – 250 mm Rotation – obegränsad Cellens mått: Längd – 150 cm Bredd – 145 cm Höjd – 240 cm Cellen är utrustad med två bandtransportörer med en längd på 65 cm och en bredd på 100 cm. Hjdpfx Asqffhhengont

Skick: mycket bra (begagnad), Antal: 10 stycken - pris per styck Modell: ABB IRB 6640 M2004 Variant: IRB 6640-235/2.55 Tillverkningsår: 2012/2013 Axlar: 6 Lastkapacitet: 235 kg Räckvidd: 2550 mm Repeterbarhet: ±0,1 mm Vikt: 1310 kg Styrsystem: IRC5 M2004 Strömförsörjning: 400 VAC, 3-fas, 50/60 Hz Hodpfjwiwn Rsx Angont

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2002, Årsmodell: 2002 Räckvidd: 1960 mm Hsdpfjyu Ih Dox Angont Lyftkapacitet: 60 kg Styrsystem: IRC4 M2000

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Tillverkningsår: 2003 Hnedpoyu Iibofx Angjt Räckvidd: 1440 mm Styrsystem: IRC4 M2000 Lastkapacitet: 5 kg Två positioneringsbord

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2023, totalvikt: 1 730 kg, lastkapacitet: 205 kg, armräckvidd: 1 900 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga ABB IRB 6660-205/1.9 tillverkades år 2023. Den har en lastkapacitet på 205 kg och en räckvidd på 1,9 m, vilket gör den lämplig för en rad olika tillämpningar. Robotarmen är utrustad med avancerade programvarufunktioner, bland annat Collision Detection och SafeMove Pro. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringslösningar bör du överväga den ABB IRB 6660-205/1.9-robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Hnodpfxoztru Re Angjt - Maximal belastning/lastkapacitet: 205 kg- Skyddsklass: Foundry Plus- Styrenhetsvariant: Styrenhet med ett skåp (IRC5)- Matningsspänning: 400 V- Huvudbrytare: Vridbrytare- Omgivningstemperatur i skåpet: Upp till max. 45 °C- Manipulatorkabelns längd: 7 m- FlexPendant-kabellängd: 10 m- Programvara/tillval: RobotWare 6, absolut noggrannhet, World Zones, banåterställning, kollisionsdetektering, PC-gränssnitt, FlexPendant-gränssnitt, multitasking, multifunktion, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device- Processkonfigurationer: Parallella och Ethernet-användarsignaler, axel 3-anslutningssats med BUS (CP/CS/BUS)- 2 enheter tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2023, totalvikt: 2 275 kg, lastkapacitet: 90 kg, armräckvidd: 3 900 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga ABB IRB 6650S-90/3.9 tillverkades år 2023. Den har en lastkapacitet på 90 kg, vilket gör den lämplig för olika materialhanteringsapplikationer. Roboten är utrustad med avancerade säkerhetssystem, däribland SafeMove Pro och PROFIsafe F-Device, vilket garanterar säker drift. Om du är ute efter högkvalitativa materialhanteringslösningar bör du överväga den ABB IRB 6650S-90/3.9-robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Hsdpfxsztrr Ne Angjnt - Maximal belastning/lastkapacitet: 90 kg- Skyddsklass/utförande: Standard- Matningsspänning: 400 V- Spänning vid anslutningsuttaget: 230 V- Maximal omgivningstemperatur för styrskåp: 45 °C- Styrenhet: IRC5-styrenhet för ett skåp- Manipulatorns kabellängd: 7 m- FlexPendant-kabellängd: 10 m- Kabelvinda: 10 m- Operativsystem: RobotWare 6- Programvarutillägg: World Zones, Path Recovery, Collision Detection, PC-gränssnitt, FlexPendant-gränssnitt, Multitasking, MultiFunction- Säkerhetsfunktioner: SafeMove Pro, säkerhetsmodul, PROFIsafe F-enhet, interna säkerhetssignaler- Anslutningar och fältbuss: ProfiNet I/O-master/slav, Ethernet M12, Ethernet vid anslutningsfältet- Tilläggshårdvara/drivenhet: Extra drivenhet ADU-790A (förberedd för IRBT-förflyttningsaxel), resolveranslutning för 7:e axeln vid basen- Tillämpning / DressPack: Materialhantering (bas till axel 3)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2001, Funktionalitet: okontrollerad, totalvikt: 4 580 kg, inspänning: 20 000 V, ingångsfrekvens: 50 Hz, nominell (skenä) effekt: 2 100 kVA, sekundär spänning: 482 V, skyddstyp (IP-kod): IP00, omgivningstemperatur (max.): 40 °C, ingångsström: 54 A, utgångsspänning: 688 V, Vi erbjuder denna begagnade ABB RESIBLOC-transformator, tillverkningsår 2001. Typ: RESIBLOC Serienummer: 14201 1329/002 Märkeffekt: 1 902 / 2 100 kVA Märkspänning: 20 000 / 688 / 482 V Märkström: 54,9 / 1,596 / 237 A Tillverkningsår: 2001 Frekvens: 50 Hz Kapslingsklass: IP 00 Kylmetod: AN / AF Lindningsmaterial: Cu / Al Isolationsklass: F / F Maximal systemspänning: 24 / 1,1 kV Vektorgrupp: Dyn 5 Totalvikt: 4,58 ton Hnjdpfxszwdu Rj Angjt Impedans: 2 % Maximal kortslutningstid: 2 s Symmetrisk kortslutningsström: 30 kA Omgivnings-/klimatklass: 40 °C Maximal dagstemperatur: 30 °C Årlig medeltemperatur: 20 °C Om du har några frågor eller behöver mer information, tveka inte att kontakta oss via meddelande eller telefon.

Skick: ny, ABB gasflödesmätare Hnodpozabmwjfx Angjt

Skick: ny, ABB-motor för Jensen Metricon-anläggning Hodpezbr Afefx Angsnt

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Det finns 7 lastklara robotar från tillverkarna Kuka och ABB tillgängliga. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Tillverkningsår: 2014, driftstimmar: ca 24 000 h, driftsljud vid axel nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Tillverkningsår: 2008, driftstimmar: ca 29 000 h. 3) Kuka KR 30-2: Tillverkningsår: 2004, driftstimmar: ca 53 000 h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Tillverkningsår: 2012, driftstimmar: ca 25 500 h. 5) Kuka KR 30-2: Tillverkningsår: 2011, driftstimmar: ca 2 000 h. 6) ABB Typ: okänd: Tillverkningsår: okänd, driftstimmar: ca 1 500 h. 7) Kuka KR 140: Tillverkningsår: 2006, driftstimmar: ca 44 000 h, utan manöverpanel. Alla robotar (förutom nr. 7) levereras inklusive styrsystem och manöverenhet. Hodpfx Anstnclrsgsnt

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 1998, Standard: IEC 34-1, märkeffekt: 114,7 kW, märkhastighet: 1885/min, driftstyp: S1 (kontinuerlig drift), isolationsklass: H-RISE F, ankars spänning: 460 V, ankars ström: 271 A, fältspänning (excitering): 340 V, fältström (excitering): 5,43 A, kapslingsklass: IP23S (stänkskyddad, öppen kylning), kylning: IC06 (tvångsventilation med monterad fläkt), byggform: IM1001 (B3 fotutförande), vikt: 455 kg, standardiserade mått (IEC storlek 180), axelhöjd (H): 180 mm, avstånd mellan fotfästen bredd (A): 279 mm, avstånd mellan fotfästen längd (B): 279 mm (L-utförande), axeldiameter (D): 48 mm (alternativt 55 mm vid förstärkning), axellängd (E): 110 mm, diameter fästhål (K): 15 mm, CE-märkning finns. Besiktning på plats är möjlig. Hjdpozavyljfx Angont

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2023, En ABB-robot i originalförpackning finns tillgänglig. Lastkapacitet: 180 kg, räckvidd: 3150 mm, vikt: ca 1750 kg. Dokumentation finns tillgänglig. Besiktning på plats är möjlig. Hjdsxwyw Uopfx Angsnt

Tillverkningsår: 2012, skick: färdig att användas (begagnad), Ett komplett glasbearbetningssystem med olika produktionslinjer finns tillgängligt. 1) Skärlinje med automatisk brytanläggning 2) Skärlinje med automatisk brytanläggning 3) Linje för glasavfallshantering 4) Linje för glasavfallshantering 5) Dubbelsidig kant- och tvättmaskin för glas, Scheppach 2500 C4/0E, med tvättmaskin T 4516 133 6) Dubbelsidig kant- och tvättmaskin för glas, Scheppach 2500 C4/0E, med tvättmaskin T 4516 133 samt portalkärnborrmaskin, max. glasdimensioner: 2600x2200 mm 7) Styrsystem 8) Vattenförsörjning för tvättmaskiner med recirkulationssystem, slamavvattning, kemikaliedosering och ytterligare element 9) Horisontell härdningsugn Tamglass ProE-2442-ABS-20 10) Domino D550+ 10 (55W och 10 mm skanner). Ett stort antal reservdelar, kompletta reservrobotar och många glasställ av olika format finns också tillgängliga. Fullständig dokumentation medföljer. Visning på plats är möjlig. Hjdpfsxcx A Tox Angjnt

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2002, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: IRB4400/L30 S4C+, lastkapacitet: 30 kg, armräckvidd: 2 430 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: S4C+, tillverkare av teach pendants: ABB, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® – renoverad industrirobot. Hnodpfxswwir Do Angot Grundat 2002. Kvalitet som standard. 100 % komplett och fullt funktionell: robotarm, styrning, all kabeldragning och programmeringsenhet. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkters protokollbaserad utvärdering utförd av våra egna robottekniker. Märke: ABB Typ: IRB4400/L30 Styrning: S4C+ Lastkapacitet: 30 kg Räckvidd: 2,43 m IRS Robotics® – renoverad: 77-punkters protokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, fullständigt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar mätningar av noggrannhetsstatus (återkommande noggrannhet, precision, spel). Om oss: Vår dagliga verksamhet är att leverera renoverade robotar av högsta kvalitet från ledande märken: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 100 h, varvtal (min.): 2 982 varv/min, inspänning: 500 V, Elektrisk motor ABB 132 kW 50 Hz 2982 rpm Hnodpfxov I Ervj Angjt 500 V 6 månaders garanti

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2016, totalvikt: 10 000 kg, Utrustning: dokumentation / manual, Till salu: - Tillverkare: ABB / Stelram - Märke: ABB / Stelram - Typ: 2 robotceller med 4 plock- och placeringsrobotar per cell. Totalt 8 robotar. - Vakuum: Becker-pumpar Hnjdpeznd Skjfx Anget - Kamerasystem / Vision Inkluderat: - Elskåp - Manualer, programvara, reservdelslistor, introduktionslistor, pneumatiska och elektriska scheman - Inmatningsband - 2 robotceller - 2 kameraboxar - Transportband Mått, inklusive inmatningssystem: längd x bredd x höjd: 19,50 meter x 2,70 meter x 2,95 meter Transport och demontering kan erbjudas av oss. Denna stora robotcell är lämplig för höga hastigheter och större produkter. Vid frågor eller önskemål, kontakta oss gärna. Med vänliga hälsningar, Leo Holland

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 1 171 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 60 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – en 6-axlig industrirobot med IRC5-styrenhet och FlexPendant ABB IRB 4600-60/2.05 är en industrirobot som är avsedd för krävande produktionsapplikationer och processautomatisering. Konstruktionen med en lyftkapacitet på 60 kg och en räckvidd på 2050 mm ger hög dynamik, stor styvhet och mycket god positionsnoggrannhet. Det erbjudna setet kommer från en forsknings- och utvecklingsavdelning (FoU) och inkluderar ett komplett system som är redo för integration. Roboten är idealisk för applikationer som: - hantering av CNC-maskiner, - transport och manipulation av detaljer, - montering, - förpackning, - pallplacering, - visionssystem, - slipning och ytbehandling, - forsknings- och utvecklingsstationer. Setet innehåller: - ABB IRB 4600-60/2.05-robot, - ABB IRC5-styrenhet, - ABB FlexPendant-manöverpanel, - komplett set kablar för roboten. Roboten har följande licenser: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Tekniskt skick Roboten startar korrekt och kommunicerar med IRC5-styrenheten. Meddelandet 38200 visas på panelen – Battery backup lost, vilket indikerar att batteribackupen för enkoderna (SMB-batteri) har förlorats. Detta är ett vanligt meddelande efter att batteriet har laddats ur eller kopplats bort och indikerar inte att roboten är skadad. Efter att batteriet har bytts ut kommer en kalibrerings- / synkroniseringsprocedur för axlarna att behöva utföras. Drifttid: 1171 timmar Specifikationer Tillverkare: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Hjdpfx Aezkbpfongjnt Tillverkningsår: 2016 Lyftkapacitet: 60 kg Räckvidd: 2050 mm Antal axlar: 6 Styrenhet: IRC5 Manöverpanel: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Skick: begagnad Vi erbjuder en driftsgaranti.

Skick: ny, ABB MFE190-04UN-06A0-2 servo-frekvensomriktare, serienummer W182260104, oanvänd i öppnad originalförpackning, 100 % funktionsduglig, leveransomfång enligt bilder. Hnjdjzn D T Iopfx Angst