Ingersoll-Rand Ml45 begagnade till salu (905)

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Funktionalitet: helt fungerande, Randek urtagningssåg JS400C är avsedd för att göra utskärningar i ändarna av trästycken, till exempel för infogning av en bärande balk i stående stolpar. Maskinen fixerar träet pneumatiskt och utför två snitt med de två sågklingorna på 400 mm i diameter. Den maximala utskärningslängden är 380 mm och snittdjupet kan justeras upp till maximalt 115 mm. Sågen kan snabbt och enkelt manövreras via en fotpedal. Funktionsbeskrivning Det trä som ska urtagas, t.ex. en stolpe, skjuts in i det säkrade sågspåret mot det inställda stoppet. Den utskjutande änden placeras på en rullbock (medföljer ej). Med fotpedalen sker pneumatiskt fastspänning av det inskjutna träet och sågprocessen startas samtidigt. Teknisk beskrivning • Urtagningsdjup: 30 - 115 mm • Urtagningslängd: 10 - 380 mm • Trätjocklek: 30 - 70 mm • Elanslutning: 3 x 400 V, 50 Hz, 25 A Bsdpfxjd Arwhs Am Tslk • Tryckluft: 0,5 - 0,8 MPa (5 - 8 bar) • Sågklingor: HM 400/30-3,5/2,5/40 Säkerhet Sågen är skyddad mot ingrepp med en täckplåt. Vid öppning av skyddet bryts strömförsörjningen automatiskt, vilket minimerar risken för personskador. Fördelar • Gör urtagning/utsågning effektiv och exakt • Flexibel och enkel att ställa in • Lätt att använda • Den justerbara arbetshöjden och möjligheten till fotpedalsstyrning ger ergonomiskt korrekta arbetsvillkor för operatören

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2015, Wall line, tillverkad för produktion av väggar för modulärt byggande. Använd av en svensk producent mellan 2015 och 2021. OBS: Säljs i befintligt skick. Stationslängder: 7000 mm Stationsbredd: 2700 mm Station nr 1: Ramarbetsstation CAD/CAM (inkluderar två spikverktyg) Station nr 2: Arbetsbord Blodpfxsxv Arxj Am Tsk Station nr 3: Semiautomatisk spikbro (inkluderar två spikverktyg) Station nr 4: Arbetsbord – vändbord Station nr 5: Multifunktionsportal CAD/CAM (inkluderar fyra skruvverktyg samt fräsenhet) Station nr 6: Arbetsstation – mottagarbord – sidoförflyttningsbar Station nr 7: Arbetsstation – vinkeldrivning Station nr 8: Arbetsstation – vändbord Station nr 9: Arbetsstation – vinkeldrivning Station nr 10: Arbetsstation – vändbord

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Funktionalitet: helt fungerande, Arbetsbord med pressutrustning och upprättningsanordning Blodpfx Amjx Tdtno Tek

Skick: ny, Tillverkningsår: 2027, ZEROLABOR ROBOTSYSTEM för träregelbygge Randek ZEROLABOR robotsystem är en produktionscell där olika arbetsmoment utförs helt automatiskt av robotar. Systemet är flexibelt och kan konfigureras enligt kundens specifika önskemål. Robotcellen kan integreras i befintliga produktionslinjer eller användas som en fristående enhet. Systemet möjliggör näst intill helautomatisk produktion av väggar, golv och tak i träregelbyggnadsteknik. Bedpfx Ameduub Uo Tolk Automatiserade processer: - Skivhantering: Skivor tas med vakuumsug från olika staplar och placeras på trästommekonstruktionen enligt CAD-ritning. Systemet är flexibelt och kan hantera olika skivstorlekar. - Fastsättning av skivor genom skruvning, klamring och/eller spikning. - Tillverkning av urtag för elinstallation, fönster m.m. - Systemet kan hantera 1, 2 eller 3 typer av skivmaterial. - Märkning av komponenter med bläckstråleskrivare. - Limning. - Avfallshantering: Gipsskiveavfall och OSB-avfall placeras t.ex. på angivna platser eller direkt i avfallsbehållare vid behov. - Effektiv stoftsugning. - Justering av byggdelen mot arbetsbordet. - Inriktning av reglar före spikning, exakt placering av spik/klammer i reglarna.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2010, Lösningen har utvecklats för produktion av prefabricerade ytterväggselement avsedda för hustillverkare. Systemet består av tre huvudkomponenter: en rälsmonterad spikningsbro samt två arbetsbord. Spikningsbro: Spikningsbron är konstruerad för automatisk spikning av element med hjälp av fyra spikpistoler som är sammankopplade med motsvarande motsatt sida. Systemet innefattar fyra spikningsenheter som automatiskt utför spikningsmoment enligt fördefinierade spikningsmönster vid respektive arbetsbord. Spikningsportalen är monterad på ett golvinfäst rälsystem som är bultat i betonggolvet, vilket gör det möjligt för den broliknande spikningslösningen att förflyttas mellan de två arbetsborden efter behov. Systemet är utrustat med fotoceller för positionering och säkerhetskontroll. Funktion • Den rälsmonterade ramen placeras i ett neutralt lastläge mellan de två arbetsborden. • Spikningsprocessen startas från något av de två arbetsborden. • Det valda spikningsmönstret utförs automatiskt. • Spikningsportalen aktiveras och genomför spikningen enligt valt mönster. Bjdpfoykqxdjx Am Tjlk Arbetsbord: Arbetsborden har stödrillor för positionering av reglar. Dessa rillor kan justeras med hjälp av skjutmekanismer, vilket möjliggör anpassning till olika elementtyper och konfigurationer. Funktion • Ytterkanterna på bordet justeras mot elementet med en manuell styrning. • Valda läkt placeras manuellt ut för att ge stöd och möjliggöra exakt positionering av elementet. • Operatören placerar de komponenter som ska monteras i rätt rilla och mot läkten. • Den bromonterade spikningsanordningen aktiveras för att utföra spikningen enligt valt mönster.

Skick: ny, Randek kap- och geringssåg SPL728 Datorstyrd, revolverande, med LAN (Ethernet) anslutning för att ladda ner eller spara sågjobb (textfil i ASCII-format). Antalet program som kan sparas begränsas endast av hårddiskens storlek. Tack vare den grafiska pekskärmen (HMI) kan operatören följa alla detaljer direkt på skärmen eller mata in sågjobb direkt. Detta minimerar störningar i produktionsflödet. Sågklinga: Hårdmetall, tystgående, 700 mm Ø / 116 tänder, 360° horisontellt vridbar, 90°–28º lutningsbar, 250 mm nedsänkningsdjup Bjdpjfg Tatofx Am Telk Motoreffekt 7,5 kW. Automatiskt stängande låst skyddsskärm av plast. Matningsbana, valfritt 4,0 / 5,8 / 8,2 / 10,6 m lång Matningsrulle, IRO4-120, driven. Transportvalsar 76 mm Ø, valslängd 400 mm, valsavstånd C/C 500 mm. Bakre anslag 120 mm. Nedhållare, pneumatisk, 2 st Transportriktning valbar från vänster eller höger. Utmatningsbana, valfritt 5,8 / 7,0 / 8,2 / 9,4 / 10,6 / 11,8 / 13 m lång Datorstyrd transportbana typ LX. Styrvals för utmatning, valsar 76 mm Ø, längd 400 mm. Bakre anslag 120 mm. 2 datorstyrda längdstopp, drivs av tandrem. Stopp 1 - för kaplängder upp till 50 mm. Stopp 2 - rör sig över hela längden av utmatningsbanan. Positioneringen av längdstopp och inställning av kapvinklarna sker oberoende och datorstyrt. Maximal gånghastighet för längdstopp 1 m/s. Trämatning: 1 st Returanordningar: 2 st Transportriktning: valbar från vänster eller höger

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Vändbords­kombination för träregelbyggnation - BS20 Randek vändbords­kombination är ett effektivt verktyg för tillverkning av prefabricerade väggar, tak, golv och gavelkonstruktioner med trä- eller metallram. Borden kan användas som fristående enheter eller integreras i produktionslinjer. Absolut rätvinkliga byggdelar av hög kvalitet säkerställs genom klämfunktionen. Uppställning och vändning av komponenterna sker via en kontrollerad, manuellt styrd process. Vändbords­kombinationen är utvecklad för produktion av prefabricerade hus, vilket ger hög produktivitet. Inställningsområdet för byggdelshöjd är 2,25 m till 3,10 m. Följande bordslängder finns att välja: 6,0 m / 7,5 m / 9,0 m / 12,0 m. Väggtjockleken kan variera mellan 80 och 250 mm. Funktioner: Vändbords­kombinationen är utvecklad för effektiv hantering av följande arbetsmoment: – Tillverkning av ramverk – Införande av isoleringsmaterial – Fästning av plast- eller papperfolie – Montering och spikning av väggbeklädnad • Tillverkning av rätvinkliga byggdelar. Den pneumatiska klämfunktionen på långsidan av huvudbordet pressar ramkonstruktionen till ett rätvinkligt byggelement med hög kvalitet och noggrannhet • Automatisk vändning av byggelementet (manuellt styrt) • Automatisk uppställning av byggelementen Teknisk beskrivning: • Längd, valbar: 6,0 m / 7,5 m / 9,0 m / 12,0 m • Breddinställning mellan 2250 – 3100 mm, regleringen sker manuellt och är enkel att utföra • Huvudbordet kan resas hydrauliskt upp till 92°, mottagarbordet upp till 86° • Pneumatisk pressfunktion på långsidan av huvudbordet • Ansatsstopp 160 mm höga • Båda borden är, där det är tekniskt möjligt, klädda med plywood. Plywoodytan gör det möjligt att placera delkomponenter och balkar direkt på bordet • Bordskivorna bärs upp av en robust stålkonstruktion Bedpfx Ame Nn Hys Tslk • Arbetshöjd optimala 620 mm • Längsgående C-profiler för positioneringsstopp för reglar • Borden levereras monteringsfärdiga. Monteringen är enkel Säkerhet: • Nödstopp på manöverpanelen • CE-godkännande Fördelar: • Rätvinkliga byggelement tack vare pressfunktionen • Kontrollerad, automatisk uppställning och vändning av byggelementen • Ideal arbetshöjd • Flexibel breddinställning

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Funktionalitet: helt fungerande, Arbetshöjd: 950 mm Total längd: 6560 mm Utrustad med remmatisk press Förfräsnings-/fräsenhet Limningsenhet Kapsågsenhet för vinklade/raka snitt Pneumatisk justering av kapsågsenhet för vinklade/raka snitt Pneumatisk justering i 2 lägen för kapsågen MS 40 flerlagers trimningsenhet med motroterande funktion Pneumatisk justering i 2 lägen Bodpfx Aozkamcsm Tslk Formfräsningsenhet Flerlagers skrapenhet Kantskrapenhet Borstenhet Styrsystem: Powertouch Stödrullar för smala detaljer Enhet för sprutning av släppmedel på detaljen Enhet för sprutning av smörjmedel på kantmaterialet Utan retursystem för detaljer 6414 driftstimmar och 576 091 meter kantbearbetat material

Skick: nästan som ny (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 2023, maskin-/fordonsnummer: CR2313, 1 HOVA SSK pelarsvängkran, lyftkapacitet 120 KG Lastkapacitet vid fullt utskjut: 120 KG / 0,12 ton Höjd: ca 5,15 m, underkant bom: ca 4,45 m Utskjut: ca 6 m, krokhöjd: ca 4,1 m Dubbplatta: 75x75 cm Totalvikt: ca 400 kg Med 500 kg Hadef kättingtelfer (två lyfthastigheter) Anslutning: 400V, 16A, svängområde 270° Kran är demonterad och omedelbart tillgänglig Bledpfszgbf Sex Am Tek Artikelplats: 75053 Gondelsheim Endast den krananläggning som syns på bilderna säljs Mycket gott skick – nästan som ny, se bilder Frakt med spedition eller avhämtning efter överenskommelse

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 2000, maskin-/fordonsnummer: AGH633, Tekniska data: 1 ABUS LS pelarsvängkran NL 1000KG Lastkapacitet vid full utkragning 1000 KG / 1 ton Höjd: ca 3,4 m Bodpfxjxdvk Re Am Tslk Underkant balk: ca 2,55 m Utkragning: ca 4,5 m Krokhöjd: ca 2,15 m Totalvikt: ca 1000 kg inklusive ankarplatta, diameter 110 cm Inkl. Abus GM kättingtelfer 1000 kg Svängområde 270°, anslutning 400V 16A Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Varans plats är 75053 Gondelsheim Fler kranar finns tillgängliga, lastkapacitet 80-5000 kg, vänligen efterfråga Se bilder Frakt med speditör eller avhämtning endast efter överenskommelse

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 1991, maskin-/fordonsnummer: MIKA268, Tekniska data: 1 ABUS VS pelarsvängkran NL 2000KG Lastkapacitet vid fullt utskjut: 2000 KG / 2 ton Höjd: ca 4,05 m Utskjut: ca 4 m Underkant utliggare: ca 3,72 m Krokhöjd: ca 3,2 m Totalvikt: ca 850 kg Inkl. Abus kättingtelfer NL 2000KG med åkvagn Svängområde 360°, anslutning 400V 16A Bjdpfx Amex U Ngvs Tslk Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Plats: 75053 Gondelsheim Fler kranar med lyftkapacitet 80–5000 kg finns tillgängliga, vänligen fråga Se bilder Leverans med speditör eller avhämtning endast efter överenskommelse

Skick: begagnad, Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 1986, maskin-/fordonsnummer: ROD372, Tekniska data: 1x Demag KBK 2 pelarsvängkran NL 1000KG med kättingtelfer Lastkapacitet vid full räckvidd 1000KG / 1 ton Höjd: ca 4,05 m Undre kant lyftarm: ca 3,15 m Räckvidd: 5 m Kroklik: ca 2,55 m Totalvikt ca 950 kg Med Demag PK kättingtelfer 1000 kg Inkl. bult, kabelsläpkedja, löpvagn, ändlock m.m. Svängradie 300°, anslutning till 400V 16A Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Artikelplats är 75053 Gondelsheim Bjdpfx Amexmutpe Tolk Fler kranar finns tillgängliga, lyftkapacitet 80-5000 kg, vänligen fråga Se bilder Frakt via speditör eller avhämtning endast enligt överenskommelse

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 1984, maskin-/fordonsnummer: RS118/2, Tekniska data: 1 Zasche / Stahl ZHD 2000 pelarsvängkran, nominell lastkapacitet (NL) 2000 kg Lastkapacitet vid full utkragning: 2000 kg / 2 ton nyttolast Höjd: ca 3,5 m, underkant svängarm: ca 2,45 m Utkragning: ca 3 m, krokhöjd: ca 2,45 m Totalvikt: ca 1000 kg Blsdsvzkw Dopfx Am Tok Utrustad med stål kättingtelfer 2000 kg Anslutning: 400V 16A, svängområde 360° Besiktningsbok finns tillgänglig Kranen är demonterad och tillgänglig omedelbart Plats: 75053 Gondelsheim Endast den på bilderna visade krananläggningen säljs Mycket gott skick, se bilder Frakt med speditör eller avhämtning enligt överenskommelse

Tillverkningsår: 1979, skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: RS82/12, Tekniska data: 1x Demag KBK 1 pelarsvängkran NL 250 kg med PK kättingtelfer Lastkapacitet vid full utkragning: 250 kg / 0,25 ton Höjd: ca 3 m Underkant balk: ca 2,5 m Utkragning: 3 m Krokhöjd: ca 2 m Totalvikt: ca 350 kg Med 250 kg kättingtelfer Inkl. bult, kabelsläpkedja, löpvagn, ändlock m.m. Svängområde: 300°, anslutning 400 V 16 A Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Produkten finns i 75053 Gondelsheim Bedpfovv N Auex Am Tslk Fler kranar tillgängliga, lastkapacitet 80-5000 kg, vänligen förfråga Se bilder Frakt med speditör eller upphämtning endast efter tidsbokning

Skick: mycket bra (begagnad), Tillgänglig: omedelbart tillgänglig Bljdpfxopr Uu Ue Am Tjk

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1984, Funktionalitet: helt fungerande, positioneringsnoggrannhet: 0,2 mm, tryck: 3 stång, Bandsåg, dubbelkapning, 140, Bertrand Garcin, 1984 Bedpfsyldbbox Am Telk På grund av en förändring i verksamheten säljer vi följande: En bandsåg 140, Bertrand Garcin, 1984, professionell utrustning känd för sin robusthet och tillförlitlighet i sågverk. Egenskaper: Märke: Bertrand Garcin Sågbladets diameter: 140 cm År: 1984 Robust gjutjärnshjul Motor, bytt 2014, 70 kW Maskinen är i gott skick Professionell utrustning som är väl underhållen och tillgänglig i slutet av juli. För ytterligare information eller för att boka ett besök, vänligen kontakta oss.

Tillverkningsår: 1979, skick: bra (begagnad), Planslipmaskin av fabrikat Brand Typ: Compact 600/800 med Heidenhain-styrning Ytterligare tekniska data finns ej tillgängliga. Vid önskemål kan transport och lastning organiseras mot extra kostnad i hela Europa. Priser exklusive moms. Besök kan ordnas efter överenskommelse. Kontakta oss – vårt team hjälper dig gärna vidare. Maskin-köp och försäljning KÖP / FÖRSÄLJNING AV PRODUKTIONS- OCH METALLBEARBETNINGSMASKINER, VERKTYGSMASKINER M.M. Behöver du en högkvalitativ men prisvärd maskin till din produktion? Eller vill du sälja din? För mer information eller kontakt, använd kontaktformuläret. Bedpfx Asy H Ibism Tjlk

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, Funktionalitet: helt fungerande, drifttimmar: 5 300 h, effekt: 5 kW (6,80 hk), inspänning: 24 V, ingångsström: 5 A, ingångsfrekvens: 50 Hz, typ av ingående ström: Likström, arbetsstyckets höjd (max.): 60 mm, arbetsstyckets bredd (max): 60 mm, arbetsstyckets längd (max.): 4 100 mm, kanttjocklek (max.): 3 mm, höjdjusteringstyp: mekanisk, matningshastighet X-axeln: 8 m/min, aktueringstyp: mekanisk, total höjd: 1 800 mm, total längd: 4 200 mm, total bredd: 800 mm, totalvikt: 1 800 kg, år för senaste översyn: 2024, Utrustning: CE-märkning, dokumentation / manual, Till salu: Brandt KDF 210 kantlistmaskin i gott skick. Service och reparationer har utförts av certifierad företags­personal. Ytterligare ett limapplicerings­aggregat för annan limfärg kan köpas till. Blodpey Aibvsfx Am Tok

Skick: färdig att användas (begagnad), VTL MORANDO KL 12 CNC Fagor 8040 Planskivediameter: 1200 mm Svangdiameter: 1400 mm Svarvhöjd: 1080 mm Huvudmotor: 40 kW Totalt effektbehov: 50 kW Maskinens vikt ca: 18 t Video i drift tillgänglig Blsdpotvv Sqofx Am Tok

Skick: begagnad, totalvikt: 10 000 kg, axelkonfiguration: 2 axlar, första registrering: 12/2006, lastutrymmets längd: 5 337 mm, lastutrymmets bredd: 2 480 mm, lastutrymmeshöjd: 2 288 mm, * Flak/kapell Bsdpfxex Dgyce Am Telk * 40 mm dragögla * DuoMatic * BPW-axlar * Tjänstevikt: 3 345 kg -----Internt fordonsnummer: 11562----Fel och mellanförsäljning förbehålles. WhatsApp-support tillgänglig! Vid frågor om fordonet eller för mer information, kontakta oss gärna smidigt via WhatsApp. WhatsApp Tyska, Engelska -- WhatsApp Tyska, Engelska, Arabiska

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Funktionalitet: helt fungerande, Till salu står en begagnad BRANDT KDF 440 C kantlimmaskin från HOMAG-gruppen. Tillverkningsår: 2017 Förfräsaggregat Limningsaggregat Presszon Kapaggregat (2-motorigt) Flerstegsfräsaggregat Formfräsaggregat / hörnkopiering (1-motorigt) Blsdpfx Aezc D D Dem Tek Profil- och planavdragare Poleraggregat Matningshastighet: 14 m/min EVA & PUR möjligt PoweTouch-styrning PU-övertrycksvalser Få driftstimmar Tillgänglig från juni 2026. Mycket gott skick.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, Artikel: A-10196-SS-horisontell tank-50m3 Kapacitet: 50 000 L Yttermått: L 8817 mm, H 3200 mm, Ø 2800 mm. Blsdpfjga I Sqox Am Tok Horisontell rostfri tank Levereras på galvaniserad vagga AISI 304. Aldrig använd – NY!

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 2026, garantitid: 24 månader, inspänning: 400 V, DGUV-certifierad till: 06/2028, arbetsbredd: 250 mm, transportbandbredd: 250 mm, typ av ingående ström: trefas, total bredd: 300 mm, total längd: 450 mm, total höjd: 270 mm, NY +++ NY Croissant-rullare, inpackningsmaskin NY +++ NY TOPPmodell: Rondi Croissantroller Utförande i rostfritt stål Bordsenhet för rationell tillverkning av croissanter Enkel att använda För ofyllda croissanter Kapacitet upp till 700 st/tim Endast hos oss DGUV V3-testad Anslutning: 400V, 16A-CEE kontakt Mått: 300 x 450 x 270 mm (DxBxH) NY maskin & SAB-testad Med garanti + reservdelsservice Tillval: Leveransservice Leasing & uthyrning Körram Serviceavtal Servicepaket Reservdelsbox Många fler bagerimaskiner i lager! Blodetpl Uropfx Am Tok

Skick: ny, Tillverkningsår: 2026, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 2026, garantitid: 12 månader, inspänning: 230 V, DGUV-certifierad till: 06/2027, total bredd: 505 mm, total längd: 545 mm, total höjd: 755 mm, tomvikt: 96 kg, ingångsfrekvens: 50 Hz, ingångsström: 10 A, totalvikt: 96 kg, elektrisk säkring: 10 A, effekt: 2 kW (2,72 hk), NY +++ Planetmixer +++ NY TOP-mixer Modell: PL 20 Beprövad teknik ... har visat sig fungera många gånger! Enkel manuell användning 3 växellägen 1 rostfri bunke 20 liter 1 plattblandare, 1 degkrok, 1 visp Skyddsgaller för bunken / åtkomstskydd Bordsmaskin med bunklyft Anslutning 220V Endast hos oss: DGUV V3-kontrollerad NY maskin SAB-testad TOP-kvalitet och pris i en maskin! Garanti + reservdelsservice Tillval: Bedpefxk Uvefx Am Tjlk Serviceavtal Bunke Verktyg Leveransservice Besök vår Milbrandt-butik med många bagerimaskiner och enheter!

Tillverkningsår: 1978, skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: NBGMAN 3, Tekniska data: 1 Demag pelarsvängkran NL 1000 KG Nyttolast vid full räckvidd: 1000 kg / 1 ton nyttolast Höjd: ca 4,3 m, underkant utliggare: ca 3,65 m Räckvidd: ca 4 m, krokhöjd: ca 3 m Totalvikt ca 1800 kg Inkl. 1000 kg Demag P-Zug kättingtelfer med markstyrning, med åk- och vriddrift Anslutning: 400V 16A, svängområde 360° Kranen är demonterad och omedelbart tillgänglig Bsdpfxor Igtye Am Tolk Artikelplats: 75053 Gondelsheim Endast den krananläggning som syns på bilderna säljs Begagnat skick, se bilder Leverans via spedition eller avhämtning enligt överenskommelse