Keba Abb Irc5 Sx Teach-Pendelenhet-2 16/64 begagnade till salu (89 147)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Kuka KR 16-2 Kjdpfx Aex Uqcleibslr Tillverkningsår: 2010 Bärkapacitet: 16 kg Räckvidd: 1611 mm Styrsystem: KRC2ED05

Skick: begagnad, effekt: 13 kW (17,68 hk), växeltyp: annan, bränsletyp: diesel, totalvikt: 1 700 kg, maximal lastvikt: 1 700 kg, antal säten: 1, första registrering: 12/2006, Tillverkningsår: 2006, förarhytt: annan, Utrustning: fyrhjulsdrift, Tysk maskin, skick se bilder, över 10 000 Euro nyligen investerat. Tandem-vibrationsvält Ammann AV 16-2 med kantklippare, bevattning fram/bak samt vid kantklipparen. Intervall- och kontinuerlig bevattning, styrs via körreglage. Perfekt för asfalts- och markkompaktering, hög sidofrihet för arbete längs kanter. Arbetsbredd 880 mm, vibrationskraft 14-18 kN, Yanmar dieselmotor, lättåtkomlig tack vare stor motorhuv, 13 kW (18 hk), underhållsfattig motor, belysning, fällbart förarskydd, komfortsäte med höftbälte, förberedelse för varningsljus, överskådliga reglage. Driftsvikt 1580 kg, transportlängd 2145 mm, transporthöjd 2250 mm. Om ny besiktning (TÜV) önskas erbjuder vi gärna offert via våra partnerverkstäder. Vårt erbjudande är generellt UTAN ny besiktning (TÜV), utan ny DGUV, utan ny SP, utan ny UVV. Fler lastbilar hittar du på vår hemsida. Vi talar följande språk: tyska, engelska, polska, turkiska. Obs: Vi rekommenderar och erbjuder starkt en besiktning och kontroll av varan, så att köparen kan bilda sig en korrekt uppfattning om skick och lämplighet. Besiktning och kontroll kan ske när som helst efter överenskommelse och är uttryckligen önskvärt. Alla uppgifter ges utan garanti. Säljaren ansvarar inte för eventuella fel eller misstag i annonsen. Köparen är skyldig att själv kontrollera skick och utrustning på varan/fordonet. Klsdpfsvhp S Hox Aibjr Ändringar, mellanförsäljning och fel förbehålles.

Skick: bra (begagnad), Hydraulikaggregat Kjdpob A Iw Ssfx Aibslr - Hydraulaggregatet kommer från en hydraulisk hiss - Konstruktion: IM 1209

Skick: bra (begagnad), AF/Armafix-rörbärare, rörbärare Kodst Acwhepfx Aibelr -Tillverkare: Armacell, Armafix AF rörbärare FX-2-60/64 AF-2, kartong med 24 st. Art.nr: 38407000 -Rör: Ø 60/64 mm -Antal: 5 kartonger tillgängliga -Pris: per kartong -Kartongmått: 390/200/H200 mm -Vikt: 1,5 kg/kartong.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 611 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 ED05, KR16-2 är konstruerad för en nominell lastkapacitet på 16 kg för att optimera robotens dynamiska prestanda. Klsdpfx Asw Idvkjibjr Huvudsakliga användningsområden: - Svetsning - Dosering - Additiv tillverkning Modell: KR16-2 (även Foundry-utförandet KR16-2 finns tillgängligt) Skick: Begagnad & testad År: 2011 (fler alternativ finns) Styrskåp: KRC2 ED05 Ingår: Manipulator + KRC2 ED05 styrskåp + Alla kabelsatser + Teach Pendant – KOMPLETT UTRUSTNING Vänligen kontakta oss för offerter och renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 500 robotar i lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. (Källa: KUKA:s webbplats)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 611 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KR 16-2 är särskilt utformad för tunga industriella förhållanden, såsom metallbearbetningsanläggningar. Jämfört med en standardrobot erbjuder den: - Speciella tätningar och tätningssystem som är resistenta mot höga temperaturer - En konstruktion skyddad mot damm, fukt, vatten och metallpartiklar - Långsiktig hållbarhet i korrosiva miljöer - Förmåga att bibehålla axelprecision även vid höga temperaturer - Ytbeläggning och lack resistent mot aggressiva ämnen såsom oljesprut, slagg och kylvätska KR16-2 är konstruerad för en nominell lastkapacitet på 16 kg för att optimera robotens dynamiska prestanda. Huvudsakliga användningsområden: - Svetsning - Dosering - Additiv tillverkning Modell: KR16-2 Kledjw H I Upopfx Aiber Skick: Begagnad & Testad Årsmodell: 2014 Styrskåp: KRC4 Ingår: Manipulator + KRC4 styrskåp + Kompletta kablage + Teach Pendant Fraktkostnader ingår ej i priset. Kontakta oss för offert och information om renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. (Källa: KUKA:s webbplats)

Skick: ny, Tillverkningsår: 2024, Ny Grundfos-pump – Vertikal, flerstegets centrifugalpump med integrerad frekvensomvandlare. Sug- och tryckanslutningarna är placerade på samma nivå (inline). Pumpens huvud och fot är i gjutjärn – övriga vätskeberörda delar är i rostfritt stål. En patronaxeltätning ger hög driftsäkerhet, säker hantering och enkel åtkomst vid service. Kraftöverföringen sker via en styv delbar koppling. Röranslutning enligt DIN-flänsar. Pumpen är utrustad med en trefas, fläktkyld asynkronmotor. Motorn har inbyggd frekvensomvandlare och PI-regulator i kopplingsdosan. Detta möjliggör steglös reglering av varvtalet och därmed anpassning av pumpens prestanda efter aktuellt behov. På kopplingsdosan finns ett manöverpanel för inställning av börvärde samt val av driftläge; "Min.", "Max." eller "Stopp". Panelen har signallampor för "Drift" och "Fel". Kommunikation med pumpen sker via Grundfos GO Remote (tillbehör). Fjärrkontrollen ger ytterligare inställningsmöjligheter samt utläsning av parametrar som "Aktuellt värde", "Varvtal", "Effektförbrukning" och total "Energiförbrukning". Kopplingsdosan har anslutningar för: • Pump start/stopp-ingång (potentialfri kontakt) • Fjärrstyrt börvärde via analog signal, 0-10 V, 0(4)-20 mA • 10 V spänningsmatning till börvärdespotentiometer, Imax = 5 mA • Tre analoga sensor-ingångar, 0-10 V, 0(4)-20 mA • 24 V spänningsmatning till sensor, Imax = 40 mA • En analog utgång • Tre digitala ingångar • Två Pt100-ingångar • Två potentialfria fellarmsreläer med växlande kontakt, för indikering av "Fel", "Drift" eller "Klar" • RS-485 GENIbus-anslutning • Interface för Grundfos CIM-fältbussmodul Klsdpfxsyug R Re Aiber

Skick: mycket bra (begagnad), Här erbjuder vi en Kuka-robot med styrenhet. Kuka-robot VKR 16-2 R1610 Styrenhet VKRC4-SC5 Kuka smartPAD handprogrammeringsenhet Roboten kommer från skol- och forskningsavdelning Drifttid endast 226,25 timmar Kljdpfxsd H E H Rs Aiber Axeldata: Rörelseområde A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° Hastighet vid nominell last A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Tekniska data: Maximal räckvidd 1612 mm Maximal lastkapacitet 20 kg Nominell lastkapacitet 16 kg Nominell tillsatslast karusell/sving/arm 0 kg / 0 kg / 10 kg Positionsrepeternoggrannhet (ISO 9283) ± 0,04 mm Antal axlar 6 Monteringsposition golv; tak; vägg; valfri vinkel Uppställningsyta 430,5 mm x 370 mm Vikt ca 245 kg Skick: begagnad Leveransomfattning: (se bild) (Förbehåll för ändringar och eventuella fel i de tekniska uppgifterna!) Ytterligare frågor besvaras gärna på telefon.

Tillverkningsår: 2004, skick: bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Inslagningsmaskin Fabrikat: Böhl Typ: BSB-45 SX-2 Årsmodell: 2004 Kledoybbhqopfx Aibjr Total anslutningseffekt: 2,5 kW Produktmått: Bredd: 5–250 mm Höjd: 5–250 mm Längd: 600–6000 mm Maskinvikt: 950 kg med rullbord

Skick: färdig att användas (begagnad), Lenze / Schneider Electric SX-1/21/0/2/8 m LED L1-kort 51130049, begagnat, normala bruksspår, 100 % fungerande, leveransomfattning enligt bilderna. Kljdpfx Aopf Aq Toibjr

Skick: färdig att användas (begagnad), Serfilco EO 1 1/4CL5-DM1.0-DPA-ST-SX med VEM K21R 80 K 2 DOD FDS-SR/5334 motor, höjd 370 mm + motor 235 mm, täckplatta 355 x 250 mm, yttre Ø avloppsstos 59 mm, begagnad, i gott skick, 100 % fungerande. Kedpfxji D N Nhs Aibjlr

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc BMU 64-2 A87LF kretskort, begagnat, normala bruksspår, 100% funktionsdugligt Ksdpfx Aiei D U Hzsbelr

Skick: ny, Antal: 55 positioner Håldiameter: 16 mm Skick: Ny Vikt: 23 kg Set 2, 55-delars sats, 16 mm-system, består av: Tvingar: 6 x 160610 Tvingar: 2 x 160630 Prisma: 4 x 160645.1.N Stift: 18 x 160511 Anslag: 4 x 160410.N Anslag: 6 x 160420.N Vinkel: 6 x 160108.N Vinkel: 6 x 160110.N Vinkel: 2 x 160162.N Tillbehörssats: 1 x 163999 Klsdpogarhyjfx Aibor Pris anges exklusive emballage och frakt.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, Lyftkapacitet i kg: 1600 kg Gaffellängd: 1450 mm Lyfthöjd: 200 mm Kljdpfxjv Ehcxo Aibjr Bygghöjd: 1150 mm Maskinvikt: ca 0,68 t Platsbehov: ca 2,05 x 0,72 x 1,15 m inkl. laddare

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2012, Begagnad Hotmelt-etiketteringsmaskin Kosme 20000 flaskor/timme (BPH) Maskinens kapacitet når upp till max 20 000 flaskor per timme (BPH). Kosme arbetar huvudsakligen med PET-behållare, vilket är ett vanligt material inom dryckesindustrin. De 16 plattorna har en rörelse som styrs av ett mekaniskt kam-system med broms och koppling. Detta system säkerställer hög precision under etiketteringsprocessen. Den enda etiketteringsstationen arbetar medurs. Klodpfovguc Iox Aiber Typ av hotmelt-system: Ur ett etiketteringsperspektiv använder maskinen hotmelt-limning. Denna metod, som är beprövad, ger en hållbar vidhäftning mellan etikett och behållare. Kosme-maskinen har ett manuellt system för justering mellan olika etikettformat, men etikettapplikatorhuvudet justeras elektriskt. Teknisk specifikation begagnad Hotmelt-etiketteringsmaskin Kosme 20000 BPH: Andra tekniska specifikationer: arbetets diameter är inställd på 720 mm, med flaskdiameter på 78 mm, vilket lämpar sig för runda flaskor. Dubbla skruvar vid inmatningen bidrar till ett effektivt flaskflöde in i maskinen. Trots tillverkningsåret är maskinen för närvarande lagrad, vilket indikerar begränsad användning eller mycket gott skick. Totalvikt är 2 500 kg och eldriften sker med 400V, 9kW och 50Hz. Kosme-etiketteraren är utrustad med nödvändiga säkerhetsfunktioner och uppfyller gällande föreskrifter. Bruks- och underhållsmanualer finns tillgängliga för mer detaljerad information kring drift och service. Sammanfattningsvis utgör Kosme 20000 BPH hotmelt-etiketterare, med sina tekniska och operativa specifikationer, ett viktigt tillskott för företag i dryckes- och flaskningsindustrin som söker pålitliga och precisa lösningar. Teknisk support: Vi kan erbjuda teknisk support för installation och igångkörning av denna utrustning – offert lämnas på begäran.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2009, Begagnad, renoverad fyllningstriblock ALFATEK Elvira 16-20-3 år 2009 ALFATEK Elvira 16-20-3, producerad 2009, utgör en standard för ingenjörsmässig kvalitet inom tappningslösningar för glasflaskor. 1. Modellbeskrivning och kapacitet Maskinen är konfigurerad för en kapacitet på 4 000 flaskor per timme (BPH), speciellt avsedd för hantering av 0,75-liters glasflaskor. Fyllningstriblocket Alfatek Elvira integrerar tre huvudenheter: sköljare, fyllare och förslutare. Varje modul är exakt utvecklad för en specifik fas i tappningsprocessen, vilket säkerställer ett optimalt flöde. 2. Sköljenhet Kodpfxjvgt H Eo Aibelr Fyllningstriblocket Alfatek Elvira är utrustad med 16 gripdon, vilket möjliggör grundlig rengöring av flaskorna innan fyllning. Gripmekanismen är särskilt utvecklad för varsam hantering av glasbehållare och minimerar därmed risken för skador. 3. Fyllningssystem Fyllningsdelen är försedd med 20 ventiler som arbetar enligt ett högvakuumprincip. Denna metod garanterar både exakt påfyllnadsnivå för alla flaskor och effektiv hantering av vätskor med varierande viskositet, tack vare användandet av fasta munstycken. 4. Förslutningssystem Förslutarenheten är utrustad med tre huvuden och är särskilt utvecklad för applicering av aluminiumskruvkapsyler med högsta precision. Fyllningstriblocket Alfatek Elvira kännetecknas av sin flexibilitet och förmåga att hantera olika kapsyltyper, vilket säkerställer säker och jämn förslutning. 5. Säkerhet och underhåll Alfatek Elvira-triblocket uppfyller strikta industristandarder för säkerhet och är utrustad med omfattande skyddsåtgärder för operatören. Maskinen förvaras för närvarande under optimala förhållanden och levereras med fullständig uppsättning underhållsmanualer. Detta är avgörande för att bibehålla maskinens driftsäkerhet och livslängd. 6. Elektriska specifikationer och mekanisk design Kräver elanslutning på 380 V, 50 Hz, fullt kompatibel med industriella standarder. Maskinen är konstruerad för medurs rotation, vilket möjliggör smidig integration i befintliga produktionslinjer. 7. Slutsats ALFATEK Elvira 16-20-3 triblock från 2009 representerar avancerad teknik med optimerade funktioner för sköljning, fyllning och förslutning i flasktappningsprocesser. Dess tekniska utformning gör den idealisk för robust produktion inom dryckesindustrin, där höga krav ställs på effektivitet, precision och driftsäkerhet. Maskinens genomtänkta konstruktion säkerställer kompatibilitet med olika produktionsbehov, vilket gör den till ett värdefullt tillskott i moderna produktionsmiljöer.

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2015, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 611 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KR16-2 är konstruerad för en nominell lastkapacitet på 16 kg för att optimera robotens dynamiska prestanda. Huvudsakliga användningsområden: - Svetsning - Dispensering - Additiv tillverkning Kledpfx Aiew H I Snsbor Modell: KR16-2 (KR16-2 Foundry-alternativ finns också tillgängligt) Skick: Begagnad & Testad & Renoverad År: 2015 (2014 finns som alternativ) Styrenhet: KRC4 Ingår: Manipulator + KRC4 styrskåp + Alla kabelsatser + Lärhandenhet (Teach Pendant) + 1 års garanti PLC MERKEZI Renoveringstjänster inkluderar: • Rengöring: Robotpanelens och robotens yta har rengjorts. • Oljebyte: Oljorna i samtliga axlar (6 axlar) har bytts ut. • Batteribyte: Samtliga batterier har bytts ut mot nya. • Mekaniskt underhåll: Rattar och motvikter har kontrollerats och underhållits efter vikt- och repeterbarhetstester. • Elektroniskt underhåll: Inkluderar förare, elektronikkort, lärhandenhet och PC-underhåll. • Polering och omlackering: Efter rengöring poleras samt lackeras roboten till originalfärg eller önskad färg. Fraktkostnader ingår ej i priset. Kontakta oss gärna för offert och ytterligare renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i lager och arbetar med varumärken som KUKA, ABB, FANUC och Motoman. (Källa: KUKA:s webbplats)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2010, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 611 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 ED05, KR16-2 är konstruerad för en nominell lastkapacitet på 16 kg för att optimera robotens dynamiska prestanda. Huvudsakliga applikationer: - Svetsning - Dispensering - Additiv tillverkning Modell: KR16-2 (KR16-2 Foundry-variant finns också tillgänglig) Skick: Begagnad & testad År: 2010 (fler alternativ finns tillgängliga) Styrskåp: KRC2 ed05 Ingår: Manipulator + KRC2 ED05 styrskåp + alla kabelsatser + Teach Pendant – KOMPLETT SET Kontakta oss för offert och även renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i lager och arbetar med varumärken som KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Ksdew H Nkxepfx Aibjlr (Källa: KUKAs webbplats)

Tillverkningsår: 1974, skick: helrenoverad (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 1293, CNC Radiell Smidesmaskin GFM mod. SX-16 Tillverkare: GFM (Österrike) Tillverkningsår: 1974 / 2022 Modell: SXL-16 Maskinnummer: 1293 PLC: Siemens S7 - Technology V4.2 med CNC Bosch Rexroth XM Antal hammare: 4 Smideskraft: 800 ton (200 t per hammare) Slag per minut: 580 Hammarkast längd: 320 mm Maximal inställningsområde för hammare (beräknat efter diameter): 100 mm Maximal smidesdiameter: - konstruktionsstål: rund profil – Ø 160 mm fyrkantig profil – 130 mm - höglegerat stål: rund profil – Ø 120 mm fyrkantig profil – 100 mm Maximal rektangulär sektion: 12 x 120 mm Maximal längd på ämne: 6 000 mm Min- och maxdiameter för montering i manipulator: 30 - 160 mm Matningslängd manipulator A: 6 800 mm Matningslängd manipulator B: 7 200 mm Genomgång manipulator: Ø 130 mm Manipulatorns hastighet, snabbrörelse: 400 mm/s Matningshastighet, manipulator (steglöst justerbar): 10–115 mm/s Kylvatten, tryck: 3–5 bar Temperatur, inloppsvatten: max 30 °C Kylvattenförbrukning: 34 m³/h Rördiameter för kylvatten: 2" Tryckluft, min. tryck: 5 bar Rördiameter för tryckluft: Ø20 mm Tryckluftförbrukning: 1,5 Nm³/h Elanslutning (nominell effekt): 350 kW Kodpeq U Sa Sefx Aibslr Motorspänning: 500 V Styrspänning: 220 V Huvudmotor effekt: 200 kW Hydraulpumpmotorer: 185 kW Manipulator-motorer: 2 x 22 kW Maskinens mått Axelhöjd för smide ovan golvnivå: 750 mm Max. maskinhöjd ovan golvnivå: 2 050 mm Max. maskinlängd på golvnivå: 33 740 mm Fundamentlängd: 34 200 mm Max. maskinbredd på golvnivå utan lastutrustning: 4 350 mm Fundamentsbredd: 15 600 mm Maskinens nettovikt: 124 490 kg

Skick: begagnad, miltal: 591 000 km, effekt: 353 kW (479,95 hk), första registrering: 01/2002, bränsletyp: diesel, totalvikt: 18 000 kg, axelkonfiguration: 2 axlar, färg: silver, växeltyp: mekanisk, emissionsklass: Euro 3, Utrustning: ABS, luftkonditionering, Tillverkare: Scania Modell: R164/480 V8 4x2 Topline / Retarder Klsdpfx Aievt If Aobsr Årsmodell: 2002 Skick: Bra Chassinummer: XLER4X20004469263 Ref.nr: 1127722 Registreringsdatum: Effekt (HK): 480 Mätarställning: 591000 km Växellåda: GRS900R Euroklass: 3 Dieseltank: 2 st Tankvolym: 700 + 700 liter Motorvärmare: ? Luftkonditionering: ? Antal bäddar: 2 Hyttpaket: Topline Radio: ? Skivbromsar: ? ABS: ? Motorbroms: ? Retarder: ? Däckdimension: 385/65 - 315/80 Framaxelfjädring: Bladfjädrar Bakaxelfjädring: Luftfjädring Axelavstånd: 3700 mm Totalvikt: 18000 kg Tjänstevikt: 7485 kg.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, Industrierobot Tillverkare: ABB Typ: IRB6700-205/2.80 Årsmodell: 2017 Inkluderar styrning Inkluderar manöverpanel Inkluderar kabelsats Vikt: ca 1 260 kg 2 stycken tillgängliga Kjdewrcwcjpfx Aibelr Vid önskemål med traversaxel ca 25 m Typ: IRBT6004

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, ABB IRB260-30/1.5 endast robot, 20 % rabatt vid beställning av fler än 1 robot. UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Klsdpfx Aiexq Tvqober GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 sitt säte i Marl med ett omfattande serviceområde för robotunderhåll och reparation. Under åren har vi utvecklats till att bli en heltäckande partner inom området industrirobotar och automationsteknologi. Vi är fullserviceleverantör till de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Fanuc LR Mate 200iC Klodpfexq Tvkjx Aibor UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har sedan 2015 haft sitt säte i Marl med ett generöst serviceområde för underhåll och reparation av robotar. Genom åren har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom alla områden som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är fullserviceleverantör för de två välkända robotproducenterna ABB och Fanuc.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, drifttimmar: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 UTVECKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH grundades 2005 i Gütersloh och har sedan 2015 varit baserat i Marl med ett omfattande serviceområde för robotunderhåll och reparationer. Under åren har vi utvecklats till en helhetspartner inom industrirobotar och automationsteknik. Vi är helhetsleverantör till de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc. Klsdpfsxq Tuyox Aibjr

Skick: mycket bra (begagnad), ABB 3HNA023282-001 PIB-03 UTVECKLING AV GSG ROBOTICS Kljdpfxjxq Tugo Aiber GSG Robotics GmbH, grundat 2005 i Gütersloh, har haft sin bas i Marl sedan 2015 och erbjuder ett generöst servicområde för underhåll och reparation av robotar. Under årens lopp har vi utvecklats till en helhetsleverantör inom allt som rör industrirobotar och automationsteknik. Vi är en totalleverantör för de två välkända robottillverkarna ABB och Fanuc.