Industri-Datorer begagnade till salu (26 811)

Skick: begagnad, 24 stycken tillgängliga Djdjdc A Rpopfx Aczouw

Skick: bra (begagnad), ARTIKEL: AV-12099-VERTIKAL TANK Yttermått: Diameter 3000 mm, total höjd 6000 mm. Vertikal rostfri tank - 1 st. Isolerad med 100 mm stenull, klädd med vita trapetsplåtar. Dusdpfx Aor Ny Axoczjw Platt botten med lutning. Manlucka i botten. Ovanmonterad omrörare. Mantel 1000 mm på cylinderdelen. AISI 304.

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 2016, 17 x ZPMC gummihjulsgående portalkranar Huvudsakliga tekniska specifikationer: Märkt lyftkapacitet: 40 ton (under spridare) Lyfthastighet: 26 m/min (märkt last) 52 m/min (endast spridare) Portalkörhastighet: 25 m/min (märkt last) 130 m/min (utan last) Körtrolleyhastighet: 70 m/min Dimensioner & arbetsområde: Spännvidd: 26,55 m Hjulbas: 7,6 m Lyfthöjd: 18,05 m Trolleyrörelseområde: 21,5 m System & komponenter: Dusdsziwv Sjpfx Aczew Elektriskt drivsystem: Siemens Dieselmotor: Cummins QSX15-G8 Generator: Stamford HCI-634J1

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 298 kg, lastkapacitet: 120 kg, armräckvidd: 3 900 mm, styrtillverkare: KUKA, antal axlar: 6, Inget reservationspris – garanterad försäljning till högsta bud! TEKNISKA DETALJER Axlar: 6 Lastkapacitet: 120 kg Duodpjzg Dz Nofx Aczow Räckvidd: 3 900 mm Tillgänglighet: 99,9 % MASKINDETALJER Robotstyrning: KUKA Skyddsklass styrning: IP54 Skyddsklass robot: IP64 Robotsockel höjd: 1 500 mm Vikt: 1 298 kg

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 504.856, totalvikt: 50 kg, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 700 mm, kontrollermodell: KRC4, TEKNISKA DETALJER Bärkapacitet: 6 kg Räckvidd: 700 mm MASKINDETALJER Styrsystem: KRC4 Dedpfx Aezidmqsczsuw Vikt: 50 kg Prestandadata Anslutningsspänning: 1 x 230 V Nätfrekvens: 50/60 Hz Full belastningsström: 12 A Nätssäkring: 16 A

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, drifttimmar: 500 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 1.302.981, totalvikt: 280 kg, kontrollermodell: KR C4 NA UL, MASKINDETALJER Styrsystem: KR C4 NA UL Dusdszidhujpfx Aczjw Totalvikt: 280 kg Drifttimmar: ca 500 timmar UTRUSTNING Teach Pendant (manuell styrning) Säkerhetsinkapsling med Siemens PLC 2 × SICK laserskanner 4 × ljusridåer

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2018, maskin-/fordonsnummer: 521031820621131, Funktionalitet: okontrollerad, Romer SLS-300 Duodpfx Aozim Hmoczsw Maskindata Beteckning: Romer SLS-300 Prestandadata Värmeeffekt: 30 kW Effekt: 31,1 kW Max. temperatur: 230 °C Tekniska data Strömförsörjning: 3~ 380–400 V, 50–60 Hz

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 500 kg, lastkapacitet: 80 kg, KUKA KR80L cartesisk robot med 4 axlar. Axel 1 - 3 är linjäraxlar och den fjärde axeln är en rotationsaxel. Ett robotsystem består av två Kuka linjära KR80L-robotar som är placerade på samma första (X) axel. Båda robotarna har egna KRC4-styrenheter med handpanel. Räckvidden för båda robotarna är: X 1800 mm, Y 2100 mm, Z 1200 mm. Dodpfxszhtk As Aczsuw

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 1 171 h, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 60 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: ABB, kontrollermodell: IRC5, tillverkare av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – en 6-axlig industrirobot med IRC5-styrenhet och FlexPendant ABB IRB 4600-60/2.05 är en industrirobot som är avsedd för krävande produktionsapplikationer och processautomatisering. Konstruktionen med en lyftkapacitet på 60 kg och en räckvidd på 2050 mm ger hög dynamik, stor styvhet och mycket god positionsnoggrannhet. Det erbjudna setet kommer från en forsknings- och utvecklingsavdelning (FoU) och inkluderar ett komplett system som är redo för integration. Roboten är idealisk för applikationer som: - hantering av CNC-maskiner, - transport och manipulation av detaljer, - montering, - förpackning, - pallplacering, - visionssystem, - slipning och ytbehandling, - forsknings- och utvecklingsstationer. Setet innehåller: - ABB IRB 4600-60/2.05-robot, - ABB IRC5-styrenhet, - ABB FlexPendant-manöverpanel, - komplett set kablar för roboten. Roboten har följande licenser: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, Dedpfx Aozkbpfeczouw FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Tekniskt skick Roboten startar korrekt och kommunicerar med IRC5-styrenheten. Meddelandet 38200 visas på panelen – Battery backup lost, vilket indikerar att batteribackupen för enkoderna (SMB-batteri) har förlorats. Detta är ett vanligt meddelande efter att batteriet har laddats ur eller kopplats bort och indikerar inte att roboten är skadad. Efter att batteriet har bytts ut kommer en kalibrerings- / synkroniseringsprocedur för axlarna att behöva utföras. Drifttid: 1171 timmar Specifikationer Tillverkare: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Tillverkningsår: 2016 Lyftkapacitet: 60 kg Räckvidd: 2050 mm Antal axlar: 6 Styrenhet: IRC5 Manöverpanel: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Skick: begagnad Vi erbjuder en driftsgaranti.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2009, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 35800DNU8, servomotorns effekt: 520 W, inspänning: 230 V, typ av ingående ström: Luftkonditionering, pneumatisk anslutning: 6 stång, Till salu: Union Special 35800DNU8 cylinderarms industrisymaskin, erbjuds som komplett arbetsstation med kantbandningsaggregat (binder) och extern draganordning. Detta robusta system är avsett för kontinuerliga sömnadsprocesser, bandkantning och förstärkningssömmar inom denim-, arbetskläder- och tekniska textilier. Cylinderarmskonstruktionen möjliggör effektiv bearbetning av slangsömnader såsom ärmar och byxben. Maskinen är utrustad med en högkvalitativ Efka elektronisk servo-motor och styrsystem som ger exakt hastighetsreglering, nålpositionering och pålitlig drift för industriellt bruk. Enheten har varit i produktion och var fullt fungerande fram till att fabriken stängdes. Underhåll utfört 2026-02-27 och i drift filmad april 2026. Huvudfunktioner: • Cylinderarmsdesign för slangvaror och långa sömmar • 3-nåls kedjestygn (35800DNU8) • Kantbandningsaggregat (binder) för kantbearbetning • Extern motoriserad draganordning för jämn materialtransport • Efka drivenhet med exakt elektronisk styrning • Pneumatiska funktioner för automatiserade processer • Robust industriell konstruktion Ingår i leveransen: • Union Special 35800DNU8 symaskinshuvud • Kantbandningsaggregat / dubbleringsapparat • Extern draganordning • Efka motor och styrsystem • Industriellt arbetsbord och stativ • Fotpedal • Trådställ • Pneumatikkomponenter Tekniska data: • Tillverkare: Union Special Corporation (USA) • Modell: 35800DNU8 • Maskintyp: Cylinderarms industrisymaskin • Stygn: Kedjestygn (3-nålig) • Motor: Efka servomotor • Styrning: Efka styrsystem • Spänning: 230V • Pneumatikanslutning krävs Skick: • Begagnad, industriellt skick • Fullt fungerande fram till fabrikens stängning • Underhållen 2026-02-27 • Video i drift finns (2026-04) • Normalt bruksslitage • Försäljning i befintligt skick utan garanti Dujdsy Ipy Aopfx Aczsw Typiska användningsområden: • Kantbandning • Förstärkningssömnader • Denim- och arbetsklädesproduktion • Tekniska textilier • Långa, kontinuerliga sömmar Plats: Valga, Estland Demontering & transport: Demontering och transport ombesörjs av köparen.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, drifttimmar: 404 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 500897, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 901 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KR C4 Compact, tillverkare av teach pendants: KUKA, teach pendant-modell: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR med KR C4 Compact-styrsystem och SmartPad Robotens minnesbackupbatterier kommer att bytas ut före leverans till den nya ägaren. Batteribytet är redan planerat och kommer att utföras innan överlåtelsen. Komplett robotcell baserad på den industriella roboten KUKA KR 6 R900 sixx FLR tillsammans med KR C4 Compact-styrsystem och SmartPad-operatörspanel. Robotens ursprung är från en forsknings- och utvecklingsmiljö, där den har använts för laboratoriearbeten och tester. Detta innebär en mycket låg driftstid på cirka 404 timmar, vilket är avsevärt lägre jämfört med robotar som används kontinuerligt i produktionslinjer. Specifikation: Tillverkare: KUKA Modell: KR 6 R900 sixx FLR Max last: 6 kg Räckvidd: 901 mm Antal axlar: 6 Tillverkningsår: 2013 Styrsystem: KUKA KR C4 Compact Operatörspanel: KUKA SmartPad Drifttimmar: ca 404 h Användningsområden Robotens användningsområde omfattar: - automatisering av produktionsprocesser, - monteringsstationer, - CNC-maskinbetjäning, - visionssystem och maskinseende, - kvalitetskontroll, - forsknings- och utvecklingslaboratorier, - utbildning och träning inom robotik. Tekniskt skick Enheten kommer från ett forsknings- och utvecklingslabb. Mycket gott visuellt skick. Robot startar och kommunicerar med styrsystemet. Innan leverans genomgår enheten ytterligare teknisk kontroll. Leveransomfattning: - KUKA KR 6 R900 sixx FLR robot, Dodpfoziczmsx Aczsuw - KUKA KR C4 Compact-styrsystem, - SmartPad-operatörspanel, - komplett kablage, - monteringsbas. Extra utrustning Arbetsstationen kan utrustas med: - pneumatiska och elektriska gripdon, - visionssystem, - skyddsstaket, - säkerhetsgrindar, - ljusridåer, - ytterligare komponenter för industriell automation. Mer information finns på tobesold.eu Produkten säljs med igångkörningsgaranti.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 336 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: R15401069, totalvikt: 560 kg, lastkapacitet: 50 kg, styrtillverkare: FANUC, kontrollermodell: R-30iB, tillverkare av teach pendants: FANUC, teach pendant-modell: Teach Pendant, FANUC M-710iC/50 industrirobot med R-30iB styrenhet och operatörspanel FANUC M-710iC/50 är en avancerad 6-axlig industrirobot avsedd för produktionsapplikationer, procesautomation, detaljhantering, maskinbetjäning samt kvalitetssäkringssystem. Denna modell tillhör en av de mest populära serierna av FANUC-robotar som används i industriföretag, forsknings- och utvecklingscentra samt automatiserade produktionslinjer. Det erbjudna paketet inkluderar en FANUC M-710iC/50 robot med FANUC R-30iB styrenhet samt operatörspanelen Teach Pendant. Systemet har använts i industriell och FoU-miljö. Vi erbjuder även möjlighet att köpa till extra utrustning till robotstationen, såsom: Dujdpfozicwhox Aczew - industriella gripdon, - säkerhetssystem, - säkerhetsgrindar, - industristängsel. Se fler annonser på tobesold.eu. Specifikation Tillverkare: FANUC Robotmodell: M-710iC/50 Typ: 6-axlig industrirobot Bärkraft: 50 kg Antal axlar: 6 Styrenhet: FANUC R-30iB Operatörspanel: FANUC Teach Pendant Tillverkningsår: 2015 Robots vikt: ca 560 kg Användningsområden: industriell automation, hantering, integrering av robotiserade celler Utrustning som ingår i paketet - FANUC M-710iC/50 robot, - FANUC R-30iB styrenhet, - Teach Pendant operatörspanel, - anslutningskablar, - FANUC I/O-moduler enligt bilder, - komplett styrskåp. Robot har sitt ursprung i ett forsknings- och utvecklingslaboratorium och har inte varit i drift på en produktionslinje. Utrustningen har huvudsakligen använts till forskningsarbete, tester samt teknologidemonstrationer. Låga driftstider för servon och mekaniken bekräftar mycket begränsad användning jämfört med typiska industrirobotar. On Power Time: 11343,2 h Servo On Time: 899,3 h Running Time: 336,2 h Waiting Time: 289,8 h Mechanical Unit Time: 136,1 h Användningsområden CNC-maskinbetjäning, detaljhantering och palletering, automatisering av produktionsprocesser, monteringsstationer, kvalitetssäkring, integrering med visionsystem, forsknings- och utvecklingslaboratorier, produktionslinjer och teststationer. Viktigaste egenskaper FANUC industriell konstruktion, bärkraft upp till 50 kg, lång räckvidd, FANUC R-30iB styrenhet, möjlighet till integration med visionsystem och industrinätverk, styrning via Teach Pendant, lösning som används i moderna produktionslinjer och FoU-centra. Robot härstammar från utrustning som har använts i forsknings- och utvecklingsverksamhet. Tekniskt och kosmetiskt skick enligt bilderna.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 762 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 10022447, totalvikt: 665 kg, lastkapacitet: 30 kg, armräckvidd: 2 033 mm, KUKA KR 30-3 robotcell med KRC4-styrenhet och SmartPad. Endast 762 drifttimmar. Till salu: komplett robotcell baserad på industriroboten KUKA KR 30-3 utrustad med KRC4-styrenhet och KUKA SmartPad-operatörspanel. Utrustningen kommer från ett forsknings- och utvecklingslaboratorium och har använts för testarbete samt projekt inom industriell automation. Därför har roboten mycket lågt antal driftstimmar – endast 762 timmar. Cellen är en idealisk lösning för systemintegratörer, tekniska universitet, FoU-avdelningar samt företag som implementerar automatiserings- och robotiseringsprojekt. Tekniska data Tillverkare: KUKA Dedpoziciwofx Aczsuw Modell: KR 30-3 Tillverkningsår: 2016 Bärförmåga: 30 kg Räckvidd: 2033 mm Styrsystem: KUKA KRC4 Operatörspanel: KUKA SmartPad Drifttimmar: 762 h Styrenhetens matning: 3x400 V Installerade mjukvarualternativ: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Skick Robot startar korrekt och kommunikationen med styrenheten fungerar utan problem. Mycket gott visuellt skick. Utrustningen har använts enbart inom FoU och har inte ingått i kontinuerlig industriproduktion. Ingår i leveransen: KUKA KR 30-3 robot KRC4-styrenhet KUKA SmartPad operatörspanel Kabelsatser enligt bilder Ytterligare information Möjlighet till komplettering av cellen med: - pneumatiska eller elektriska gripdon - visionssystem - säkerhetsstängsel - säkerhetsgrindar - ljusridåer - ytterligare industriell automationsutrustning Fler produkter på tobesold.eu. Innan leverans genomgår utrustningen en teknisk kontroll. Möjlighet till demonstrationskörning efter överenskommelse.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 30 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 300 mm, Utrustning: dokumentation / manual, Universal Robots UR10 – Begagnad kollaborativ robot i gott skick Dedpfxszfnw Se Aczsuw Till salu: En väl underhållen Universal Robots UR10 kollaborativ robot från 2017. Robotarmen är i fullt funktionsdugligt skick och har använts varsamt i professionell miljö. Den lämpar sig för ett brett utbud av industriella automationsapplikationer, inklusive pick-and-place, paketering, maskinbetjäning, montering, materialhantering och andra repetitiva produktionsuppgifter. UR10 är känd för sin flexibilitet, användarvänliga programmering och säkra samarbete med operatörer. Med lång räckvidd och hög lastkapacitet är den en praktisk lösning för företag som vill effektivisera och automatisera produktionen utan att investera i en helt ny robot. Roboten är väl bevarad och visar endast normala bruksspår. Detta kan vara ett kostnadseffektivt alternativ för företag som söker en driftsäker begagnad kollaborativ robot. Viktiga uppgifter: Modell: Universal Robots UR10 Årsmodell: 2017 Skick: Begagnad, men i gott skick Lämplig för industriell automation och produktion Flexibel och lätt att programmera Idealisk för pick-and-place, paketering, maskinbetjäning samt allmän materialhantering Roboten kan inspekteras efter överenskommelse. Ytterligare information, bilder och detaljer tillhandahålls på begäran. Inkluderad utrustning och tekniska specifikationer bekräftas vid förfrågan. Köparen ansvarar för transport, installation och eventuell integration.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 1997, Funktionalitet: helt fungerande, Industrirobot FANUC S-420iF tillgänglig på grund av omkonfigurering av produktionen och modernisering av automatisering i bilproduktionens arbetsmiljö. Tidigare använd i storskalig tillverkning för en ledande Tier 1-kund inom fordonsindustrin. Robot erbjuds i komplett skick och har arbetat under industriella förhållanden. Viktigaste information: • Tillverkare: FANUC • Modell: S-420iF • Styrenhet: RJ-2 • Skick: begagnad / industriellt miljö • Ursprung: bilproduktion • Komplett set tillgängligt • Reservdelar finns tillgängliga för denna modell Utvalda robotar är fortfarande i aktiv produktion och kan visas under ström till augusti 2026. Perfekt för: • Modernisering av automation • Materialhantering • Industriella applikationer med hög belastning • Reservdelar eller renoveringsprojekt. Djdpfx Asy S A T Rjczouw

Skick: mycket bra (begagnad), Robust industrisymaskin från det välrenommerade tyska märket Dürkopp, modell 560-38. Konstruktionen är avsedd för sömnad av läder, lädervaror, stoppning, remmar, väskor, resväskor och andra tyngre material. Maskinen är monterad på ett stabilt arbetsbord och utrustad med en kopplingsmotor från Consew. Tekniska data: Tillverkare: Dürkopp Modell: 560-38 Strömförsörjning: 380 V Motor: Consew MT-M2 Motoreffekt: 0,37 kW (1/2 HK) Motorns varvtal: 1425 varv/min Kopplingsdrift Arbetsbord ingår Avsedd för: läder, stoppning, tekniska material Skick: Dodpezgu Dzjfx Aczsuw Begagnad maskin. Skick synligt på bilderna.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2013, Industriell dammsugare, dammsugare, stoftavskiljare, industridammsugare, golvdammsugare, säkerhetsindustridammsugare, våt- och torrdammsugare, vätske- och spånsugare, vattendammsugare, våtdammsugare -Tillverkare: Numatic, industridammsugare typ WVD 900-2 -Anslutning: 230 Volt Dujdpfxeiaqmfe Aczsw -Effekt: 2400 W -Antal: 1x industridammsugare tillgänglig -Mått: 740/485/H880 mm -Vikt: 23 kg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Industridammsugare, dammsugare, dammutsug, industridammsugare, golvdammsugare, säkerhetsindustridammsugare, våt- och torrdammsugare, vätske- och spånsug, vattendammsugare, våtdammsugare -Tillverkare: cleancraft, industridammsugare typ wetCAT 131 IRH -Anslutning: 230 Volt -Effekt: 2,4 kW Dsdpfx Acex E Riyjzouw -Mått: 500/470/H1100 mm -Vikt: 10 kg

Tillverkningsår: 2013, skick: bra (begagnad), Datorskärm, bildskärm, TFT industrimonitor, plattbildskärm, industrimonitor med pekskärm -Tillverkare: Pro-face, industrimonitor plattbildskärm med pekskärm -Typ: FP3710-T42-U .: PFXFP3710T2AU Djdpsuh H Efjfx Aczeuw -Modell: 3580406-01 -Mått: 475/120/390 mm -Vikt: 10,4 kg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2009, CNC-styrning, manöverpanel, datorskärm, display, industriell TFT-skärm Djdpfxjtrzp Eo Aczouw -Tillverkare: B&R, manöverpanel, operatörsterminal -Typ: PowerPanel 500 5PP5:210261.001-01 -Enskilda komponenter: se bilder -Antal: 2 terminaler tillgängliga -Pris: per styck -Totala mått: 740/730/H210 mm -Vikt: 26 kg/st.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1965, Symaskin, pelarkedjestygnsmaskin, industrisymaskin, industripelarsymaskin, pelar-overlockmaskin på mobil ställning med tygtransport via drivhjul - Tillverkare: Dohle, industrisymaskin typ 751-914 pelarkedjestygnsmaskin - Drift: Kobold 0,37 kW Dsdpfova Acpjx Aczeuw - Handhavande: med fotpedal - Mått: 630/470/H1360 mm - Vikt: 93 kg

Skick: mycket bra (begagnad), Kamerabaserad kodläsare, uEye-kamera, industrikamera Duodpfer Im Rxsx Aczow -Tillverkare: Innolas, industrikamera USB2.0 uEye-kamera 1/1.8" CCD -Typ: UI-2250SE-M-GL .: AB 0010.1.10410.23 -Förpackningsmått: 100/90/H60 mm -Vikt: 0,2 kg

Skick: bra (begagnad), Positioneringsdator, dator, styrningsenhet, robotstyrning, styrning, CNC-styrning, manöverpanel, datorskärm, bildskärm, industriell TFT-monitor, frontpanel -Tillverkare: Nucleus, Monitor (ECO) .: FR366104 -Antal: 7 monitorer tillgängliga -Pris: per styck Duedpfx Acexudwyjzjw -Mått: 245/110/H25 mm -Vikt: 0,3 kg/st.

Skick: bra (begagnad), Positionsdator, dator, styrningsenhet, robotstyrning, styrning, CNC-styrning, - Tillverkare: Nucleus, industri-PC DP3 ECO Dedpfjxud Skox Aczeuw .: FE11002 - Antal: 10x industri-PC tillgängliga - Pris/leverans: per styck - Transportmått: 200/115/H50 mm - Vikt: 0,6 kg/st.

Skick: begagnad, Luftkylare, förångare, kylcell, industriell kylare, kylaggregat, kylare, vattenkylare, kylsystem, kylning -Tillverkare: Gretag Cooler -Kylsystemet kommer från en märklasermaskin SLS Spectron Laser Systems -Typ: Handling Gretag Laser 6211 -för destillerat vatten -Mått: 482/620/H177 mm, 590/240/H705 mm Dedpfxjda Sf Is Aczeuw -Vikt: 37 kg