Universal Robots Ur10-Cb3.1 begagnade till salu (5 932)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2018 Räckvidd: 1300 mm Bärförmåga: 10 kg Robotvikt: 28,9 kg Repeteringsnoggrannhet: ±0,1 mm Gripper: Schunk RH 907 Trycksensorsled AXIA80-ZC22 Gbjdpswtp Tmjfx Alxer Programvara för styrning av ovan nämnda enheter och kameror (kameror ej tillgängliga) Styrning: handterminal + styrskåp Bord ingår ej

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Tillverkningsår: 08/2017 Serienummer: 2017305738 Antal axlar: 6 Maximalt lyftkapacitet: 10 kg Maximalt arbetsområde: ca 1300 mm Leveransomfång: Robot, styrning, kablar, programmeringspanel Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder fås på begäran. Gbjdpfx Ajzm Ey Hjlxer Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna besiktigas. Fri lastning / från fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid kassan. Du får en korrekt faktura med utskriven moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. På grund av robotens vikt och skrymmande storlek kan den skickas inom Tyskland för 95 € inklusive moms. Fraktkostnader till utlandet fås på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader fås på begäran – vänligen ange leveransadress.

Skick: mycket bra (begagnad), Räckvidd: 850 mm Lastkapacitet: 5 kg Robots vikt: 18,4 kg Skyddsklass: IP54 Ingår i paketet: Pekskärmstablett Robotarm Robotkontroller ANTAL: 2 ROBOTAR PRIS PER STYCK Gedowtp Tyopfx Alxsbr År: 2018 Räckvidd: 850 mm Lastkapacitet: 5 kg Robots vikt: 18,5 kg Antal axlar: 6 Gripdon: ingår Styrning: pekskärmstablett + kontroller Priset avser endast robotarmen med styrbox och fjärrkontroll, utan extra utrustning som syns på bilden.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 12 kg, lastkapacitet: 10 kg, Vi har för närvarande följande robotarm till försäljning. Om du är intresserad, tveka inte att kontakta oss: Universal Robots UR10 e-Series OEM AC Tekniska specifikationer: Modell: UR10 e-Series OEM AC Lyftkapacitet: 12,5 kg Räckvidd: 1 300 mm Repeterbarhet: ± 0,05 mm Kraft- och momentgivare: Integrerad Säkerhetsfunktioner: 17 · Kat. 3, PLd Ursprungsland: Danmark Artikelnummer: 000198513 Incoterm: EXW Kematen Ordinarie pris: 36 473,50 EUR Gbjdezt Np Espfx Alxor Om du har ytterligare frågor eller vill ha en offert, är du välkommen att kontakta oss.

Skick: ny, Tillverkningsår: 2021, drifttimmar: 1 h, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 33 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 350 mm, På Automex levererar vi inte bara robotar – vi använder dem dagligen i vår egen produktion. Denna praktiska erfarenhet gör att vi med säkerhet kan rekommendera endast lösningar som verkligen fungerar. Universal Robots UR10 – Samverkande robot (cobot) ----- Finns tillgänglig omgående – i lager! ----- ----- 16 000 € netto ----- Skick: Helt ny (max 50 dagar) Tillverkningsår: 2021 Garanti: Fullständig driftsättningsgaranti – alla funktioner testade och certifierade Ursprung: Originaltillverkning av Universal Robots, Danmark Leverans: Priset inkluderar frakt till valfri plats inom Europa UR10 är en av de mest populära och mångsidiga samverkande robotarna på marknaden. Med sin höga lastkapacitet och långa räckvidd är den idealisk för ett brett spektrum av industriella applikationer – från maskinövervakning och förpackning till montering och plock- och placeringsuppgifter. Dess intuitiva programmeringsmiljö gör den till ett utmärkt val för både massproduktion och flexibel, småskalig produktion. Gbjdpfx Ajxf Ibqelxjr Tekniska specifikationer (UR10): Lastkapacitet: 10 kg Räckvidd: 1 300 mm Frihetsgrader: 6 roterande leder Repeterbarhet: ±0,05 mm Robotvikt: 33,5 kg Strömförbrukning: ca 350 W Monteringsalternativ: golv, tak eller vägg Programmering: intuitiv URCaps-miljö + integration med externa system (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Säkerhetsfunktioner: uppfyller ISO 10218-1 och ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 har utformats för säker samverkan mellan människa och robot. Dess flexibilitet, precision och enkla driftsättning gör den till den perfekta lösningen för företag som vill automatisera snabbt och effektivt, utan att kompromissa med säkerhet eller mångsidighet. Vi erbjuder ett komplett utbud av samverkande robotar från Universal Robots samt begagnade enheter från märken som AUBO, YASKAWA och ABB. Tveka inte att kontakta oss! De cobotar som visas används i Automex produktion och kan vara en annan modell än den som presenteras i annonsen.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2015, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 300 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga Universal Robots UR10 tillverkades 2015. Den har en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1300 mm, vilket gör den lämplig för en rad olika tillämpningar. Om du är ute efter högkvalitativa samarbetsfunktioner bör du överväga den Universal Robots UR10-robot som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Gbsdpfx Alezltz Noxjr Antal axlar: 6 vridledRepeterbarhet: ± 0,1 mm

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2018, totalvikt: 29 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 300 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga Universal Robots UR10 tillverkades 2018. Den har en maximal nyttolast på 10 kg och en imponerande räckvidd på 1300 mm. Denna industriella robotarm är utformad för mångsidighet och effektivitet i olika applikationer. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringsfunktioner kan du överväga Universal Robots UR10-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Typ av robot: Industriell • Styrenhetens temperatur: 18.6 °C • Huvudspänning: 48,2 V • Robotens genomsnittliga effekt: 33 W • Ström för robot: 0,6 A • I/O-ström: 0 A • Verktygsström: 6 mA Gbsdpfx Aey Tv U Dolxjr • Basledens ström: 0,0 A • Temperatur i basfogen: 15.9 °C • Ström i axelskarv: 1,2 A • Temperatur för axelförband: 17.5 °C • Armbågsledens strömstyrka: 3,4 A • Armbågsledens temperatur: 15.7 °C • Ingångsspänning: 100-240 VAC • Ingångsfrekvens: 47-63 Hz • Maskinens drifttid: 36,000 h

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, Robot, samarbetsrobot, Universal Robots UR10, komplett Tillverkningsår: 03/2014 Serienummer: 20144206776 Ett mindre hack finns på överarmen, men roboten fungerar problemfritt. Antal axlar: 6 Maximal bärförmåga: 10 kg Maximal arbetsradie: ca 1300 mm Gjdezmqpyjpfx Alxebr Leveransomfång: Robot, styrsystem, kablar, programmeringspanel Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på förfrågan. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Roboten är fullt funktionell och kan gärna inspekteras. Fri lastning/hämtning från fabriken. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid utcheckningen. Du får en korrekt faktura med utskriven moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på förfrågan – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på förfrågan – vänligen ange leveransadress.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2014, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 300 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga Universal Robots UR10 tillverkades 2014. Den har en lastkapacitet på 10 kg och en arbetsradie på 1300 mm, vilket gör den lämplig för en rad olika tillämpningar. Om du är ute efter en samarbetsrobot av hög kvalitet bör du överväga den Universal Robots UR10 som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Repeterbarhet: ± 0,1 mm Gedpfx Alezg D R Djxobr

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Till försäljning erbjuds en Universal Robots UR10 samarbetsrobot. VIKTIGT: Endast Universal Robots UR10 inklusive kamerasystem och styrning ingår i erbjudandet. Komplett VisionTools-anläggning eller kundanpassad mjukvarulösning kan tas över mot ett pristillägg. Tekniska data, robot: Tillverkare: Universal Robots Modell: UR10 (CB3) Tillverkningsår: 2021 Serienummer: 2021301600 Produktionsdatum: 2021-09-09 Robottype: Samarbetsrobot (Cobot) Axlar: 6 Max. lastkapacitet: 10 kg Max. räckvidd: 1 300 mm Egenvikt, robotarm: 28,9 kg Skyddsklass robotarm: IP54 Funktionell säkerhet: PLd enligt ISO 13849-1 Styrsystem: Universal Robots CB3 Controller Mjukvaruversion: UR Software 3.15.3 Användningsområden: Gbjdszbz U Ropfx Alxjr • Bin Picking • Kvalitetskontroll • Bildbehandling • Maskinbetjäning • Pick & Place • Automatisering • Mät- och testteknik • Monteringsprocesser Utrustning: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools industriellt kamerasystem • LED-högeffektsbelysning • Styrskåp • Manövreringspanel • Integrerade säkerhetsfunktioner • Mobil grundplatta för anläggningen Skick: Anläggningen är i mycket gott skick och fullt fungerande. Besiktning under drift är möjlig efter överenskommelse. Vi har två exemplar i lager.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, En oanvänd samarbets-svetsrobot (Cobot) Universal Robots med en Migatronic svetskäll är tillgänglig. 1) Cobot Universal Robots UR10, tillverkningsår: 2020, lastkapacitet: 10 kg, räckvidd: 1300 mm, maskindimensioner (X/Y/Z): ca 1600 mm/600 mm/600 mm, vikt: ca 30 kg, drifttimmar: 0 h. 2) Migatronic ljusbågssvetskäll, tillverkningsår: 2020. Dokumentation finns. Besiktning på plats möjlig. Gbsdpfsxddayex Alxer

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 400 h, totalvikt: 34 kg, Denna 6-axliga Universal Robots UR10e-cell tillverkades 2018. Den har en lastkapacitet på 10 kg och en räckvidd på 1300 mm. Den här robotarmen väger 33,5 kg och är utformad för uppgifter som kräver precision och flexibilitet. Överväg möjligheten att köpa denna Universal Robots UR10e cell. Kontakta oss för mer information. • Axlar: 6 • Lastkapacitet: 10 kg • Räckvidd: 1300 mm • Upprepningsnoggrannhet: +/- 0,05 mm Gbjdpfsx Tkbfjx Alxjr • Rotation: 6-axlig

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2020, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 10 kg, Universal Robots UR10e – Samverkande robot, begagnad, fullt funktionell En begagnad, samverkande robot från Universal Robots, modell UR10e, i fullt funktionellt tekniskt skick. Roboten har uppdaterats med den senaste programvaran och är redo för omedelbar användning. UR10e är en av de mest mångsidiga samverkande robotarna på marknaden. Oavsett om din applikation involverar maskinhantering, plockning och placering, montering, palltering, förpackning, inspektion, dosering eller någon annan automatiseringsuppgift, erbjuder UR10e den flexibilitet och tillförlitlighet som Universal Robots är känt för. Specifikationer Universal Robots UR10e – samverkande robot Fullständigt testad och i gott skick Senaste programvaran installerad Redo för omedelbar användning Lämplig för ett brett spektrum av industriella automatiseringsapplikationer Roboten uppvisar normala kosmetiska tecken på användning, men är tekniskt sett i utmärkt skick. Gbedpfx Aloy Ip Uajxer Transport över hela världen kan ordnas. Vi kan hjälpa till med professionell packning, exportdokumentation och internationell frakt. För ytterligare information eller en offert, vänligen kontakta oss.

Skick: så gott som ny (utställningsmaskin), Tillverkningsår: 2024, drifttimmar: 158 h, armräckvidd: 1 300 mm, Hej, vi säljer en demonstrationsrobot UR10e som användes för en konceptstudie som dock lades ned igen. Godpfx Alep E T N Ajxobr

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, drifttimmar: 2 500 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 2020300506, totalvikt: 29 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 300 mm, repeternoggrannhet: 0,1 mm, Denna cobot är i gott skick och har totalt kört 105 dagar i produktion. En led på denna cobot är helt ny, de andra har kontrollerats och är i gott skick. Cobotens styrenhet är en OEM-version och en helt ny teach pendant kan levereras (tilläggspris 2.165 € exkl. moms). Ni är alltid välkommen att titta på coboten i vår verkstad i Genk. Gbodjyzm Ttspfx Alxsr

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2022, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 20225202986, totalvikt: 50 kg, lastkapacitet: 12 kg, armräckvidd: 1 300 mm, svängområde: 360 °, Utrustning: dokumentation / manual, TEKNISKA DETALJER Gbedjy D I Ikopfx Alxer Bärförmåga: 12,5 kg Armens räckvidd: 1 300 mm Svängområde: 360° MASKINDETALJER Styrskåpets bredd: 500 mm Styrskåpets höjd: 500 mm Ingångsspänning: 240 V Ingångsström: 8 A Typ av ingångsström: växelström (AC) Totalvikt: 50 kg UTRUSTNING Manual Styrning Teach Pendant Originalförpackning och dokumentation

Skick: mycket bra (begagnad), Modell: UR-6-85-5-A Serienummer: 2011203044 Tillverkningsår: 2011 Vikt: 17,8 kg Maximal lyftkapacitet: 5 kg Tillverkningsland: Danmark Gbjdpswu Dnhofx Alxsr

Skick: mycket bra (begagnad), Modell: UR5 Tillverkningsår: 2012/2013/2014 Gbjdpfx Alowu Dr Tjxsr Vikt: 18,4 kg Maximal lyftkapacitet: 5 kg Räckvidd: 850 mm Antal: 4 stycken

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2019, lastkapacitet: 5 kg, armräckvidd: 850 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga Universal Robots UR5e tillverkades 2019. Den har en lastkapacitet på 5 kg och en räckvidd på 850 mm, vilket gör den lämplig för olika automatiseringsuppgifter. Om du är ute efter robotfunktioner av hög kvalitet bör du överväga den Universal Robots UR5e-robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Godpjzp Ha Hsfx Alxobr • Frihetsgrader: 6 • Styrbox/styrenhet: 2022

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2020, Funktionalitet: helt fungerande, Robotarm Cobot Universal Robots UR5 – tillverkningsår 08/2020 Tillverkningsår: 2020 Serienummer: 2020350779 Antal axlar: 6 Maximal lyftkapacitet: 5 kg Maximal arbetsradie: ca 850 mm Leveransomfång: Robotarm, styrning, kablar, programmeringspanel Begagnad vara – normala användningsspår förekommer. Ytterligare detaljer, artikelnummer och bilder lämnas på begäran. Två veckors garanti vid driftsättning. Ingen ytterligare garanti. Dessutom finns reservdelar ständigt tillgängliga i lager. Robotarmen är fullt funktionell och kan gärna inspekteras. Fri lastning/hämtning från fabrik. Det angivna beloppet är netto. Den lagstadgade momsen på 19 % läggs till vid kassan. Du får en korrekt faktura med specificerad moms. Hämtning på plats i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller transportkostnader varierar beroende på antal, vikt och önskade leveransvillkor. Fraktkostnader till utlandet lämnas på begäran – vänligen ange land, ort och postnummer. Transportkostnader lämnas på begäran – vänligen ange leveransadress. Gbjdpezmumcjfx Alxjr

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Modell UR3 CB3 – år 2017 – begagnad men fullt fungerande – med originalemballage Robotens vikt: 11 kg Nyttolast: 3 kg Maximal räckvidd: 50 cm IP-klassning: IP64 Genomsnittlig förbrukning: 125 W Repeternoggrannhet: ± 0,01 mm Gbedpfx Alowx E Rrexor Linjär hastighet: 1 m/s Längd strömkabel: 6 m Längd kabel arm – styrbox: 6 m Längd kabel Teach Pendant (styrtablet): 4,5 m Pris: €8.500,00 (+moms)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-styrenhet CB3.1 (Control Box 3.1) är en robust och allmänt använd styrplattform, känd för sin stabilitet och användarvänliga gränssnitt. I kombination med en UR5-robotarm av årsmodell 2019–2020, erbjuder denna konfiguration en mycket tillförlitlig automationslösning som balanserar moderna säkerhetsstandarder med enkel industriell integration. ### Hårdvaruöversikt * Teach Pendant: 12-tums bredbild med resistiv pekskärm och användarvänligt gränssnitt (PolyScope). * Digital I/O: 16 digitala ingångar och 16 digitala utgångar. * Analog I/O: 2 analoga ingångar och 2 analoga utgångar. * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP och TCP/IP. * Strömförsörjning: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktiga Tekniska Fördelar * Förbättrad säkerhetslogik: Revision 3.1 har utökad säkerhetsklassad I/O och tvåkanalig säkerhetskrets, vilket möjliggör säkerhetskategori 3, PLd utan behov av komplex extern hårdvara. * Dokumenterad driftsäkerhet: Som den slutliga och mest raffinerade modellen i CB3-serien är 3.1-optimerad för maximal drifttid och kompatibel med ett stort bibliotek av äldre UR+-gripdon och sensorer. * Programmeringsflexibilitet: Stöd för både grafiskt programmeringsgränssnitt (PolyScope) för nybörjare samt URScript för avancerade användare med behov av komplex logik och extern kringstyrning. * Litet fotavtryck: Kompakt kapslingsdesign möjliggör placering under arbetsbänkar eller i trånga utrymmen – lika flexibel som UR5-armen själv. Gbodpfx Asyy Itfelxjr --- ### Anslutning & Expansion CB3.1-styrenheten fungerar som nav för hela arbetscellen: * Verktygs-I/O: Levererar 12V/24V matning och I/O direkt vid verktygsflänsen, vilket minimerar behovet av externa kablar längs robotarmen. * Fjärrstyrning: Enkel integration mot huvud-PLC via standardiserade industriella Ethernet-protokoll. * Snabb uppstart: "Teach"-knapp på baksidan av pendanten möjliggör smidig manuell ledning av robotarmen. --- ### Teknisk Sammanfattning – Tabell | Funktion | Specifikation | | :--- | :--- | | Säkerhetsfunktioner | 15 konfigurerbara säkerhetsfunktioner | | I/O-portar | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Kapslingsklass | IP20 (styrenhet) / IP54 (robotarm) | | Omgivningstemperatur | 0°C till 50°C | | Mjukvara | PolyScope (CB3 Edition) |

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2018, armräckvidd: 1 300 mm, Räckvidd: 1300 mm Gedpfx Aew N N Dcjlxjbr Bärförmåga: 12,5 kg Vikt: 33,5 kg Typ: MSIP-REM-URK-UR10 Tillverkningsår: 2018 Serienummer: S300711 Lorch S5 RoboMIG XT Cobot-svetsmaskin 400 A svetsaggregat.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2019, Automatisk arbetsstation med UNIVERSAL UR10 robot Bandtransportör: Total längd ca 200 cm UNIVERSAL UR10 industrirobot: Tillverkningsår: 2019 Serienummer: 2019301077 Maximal bärkapacitet: 10 kg Maximal räckvidd: 1300 mm Vikt: ca 20 kg Gbsdpfx Aevuzztjlxsr Utrustning: Lärterminal, maskinhölje

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2022, total bredd: 3 500 mm, produktlängd (max.): 5 000 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga FRONIUS UR10 Roboter e-Series tillverkades år 2022. Den består av en 6-axlig robot med kontrollpanel, en maximal lastkapacitet på 12,5 kg och en räckvidd på 1300 mm. Ytterligare specifikationer inkluderar en 4000 mm lång linjär axel, en roterande/lutbar axel med en kapacitet på 250 kg samt en brännarhållare. Perfekt för avancerade svetsapplikationer. Kontakta oss för mer information om denna maskin. Tilläggsutrustning • Robotstyrenhet och TeachPanel • Stötfångare (fjärrskydd) och skyddsfilm för TeachPanel Gjdpfxox D E Huj Alxsbr • Multifunktionsfläns för magnetisk fastsättning på brännarhalsen • Balanssystem för slangfäste • weldControl URCap-programvara • TOUCHSENSE CAP – komponentavkänning med hjälp av svetstråd eller gasmunstycke • CAP-komponenten OFFSET – för att flytta och kopiera program • operateONE: Snabbstartsknappar (Start / Stopp / Återställning / Nödstopp, hastighetspotentiometer, väljaromkopplare för drift med två stationer) • slideONE: 4000 mm linjär axel för Universal Robot med en effektiv slaglängd på 1600 mm • RotateTWO 250: Extern rotations-/tiltningsaxel för roboten med en lastkapacitet på 250 kg, inklusive standardprodukt med åttkantig platta (16 mm perforering) och bord SW 600x50 • Säkerhetsteknik: 1 uppsättning laserljusbarriärer med stålpelare och 1000 mm ljusbarriärer (säkerhets-SPS för drift med två stationer) Maskinens fördelar Tekniska fördelar med maskinen • Maximal räckvidd: 1300 mm • Svetsteknik: holdONE = brännarhållare inkl. integrerad freedrive-taster, Fronis CMT-brännare • Ergonomisk hållare för UR-inlärningspanelen • Stöder alla svetspositioner och säkerställer tillgänglighet • Golvstativ för fristående axel på två pelare inklusive nivelleringsplattor för installation • Verktygen som visas på bilderna samt de 3 skåpen ingår. Ytterligare information Utrustningen är i nyskick eftersom projektet för detta inköp aldrig blev av.Maskinen har högst 200–300 driftstimmar. Vi har endast genomfört några testkörningar och liknande här. Den har inte använts i serieproduktion för specifika projekt. Den är alltså i princip i ”nyskick”.En Touch Sense Cap har också integrerats för UR 10e-roboten. Gränssnittet är Ri Mod. Svetsmaskinen är utrustad med: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step och WireSense. Detta möjliggör svetsning av alla svetsbara (båg)material. Svetsfogsdetektering kan utföras via gasmunstyckets position, trådänden och kan programmeras både som en samarbetsrobot och via 10e-roboten har ett programmeringsgränssnitt som kallas ”Weld Control UR Cap”. De enskilda caps-programmen baseras på denna robotprogramvara och har skapats av OH-au2mate.