Mitsubishi industriell 6-axlig ledarmsrobot RV-3SDB-S15 med styrsystem och R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi industrirrobot med 6 axlar och vinklad arm

Vinklarmsroboten RV-3SDB
RV-3SB-roboten är speciellt utformad för hantering av upp till 3,5 kg. Kapslingen, som uppfyller IP65-standarden, garanterar användning under extrema förhållanden.

Särskilda egenskaper:
• Justering av axelns flexibilitet för att kompensera för toleranser i arbetsstycket
• Spårning av transportband
• Kollisionsdetektering utan sensor
• Kapslad konstruktion
• Adaptiv hastighetsoptimering

Egenskap/Funktion
Frihetsgrader (antal axlar) 6
Hjdozdiukspfx Aklenu
Utförande: Standard (oljedimma)
Montering: Golv-, vägg- eller takmontering är möjligt (väggmontering med begränsning i J1-axeln)
Konstruktion: Vertikal vinklad arm
Drivsystem: AC-servomotor (alla axlar med broms)
Positionsdetektering: Absolut enkoder
Rörelseomfång: Grader
Kropp (J1) 340 (-170 till +170)
Axel (J2) 225 (-90 till +135)
Armbåge (J3) 191 (-20 till +171)
Underarmsrotation (J4) 320 (-160 till +160)
Handledsrotation (J5) 240 (-120 till +120)
Handledsrotation (J6) 720 (-360 till +360)

Rörelsehastighet: Grader/s
Kropp (J1) 250
Axel (J2) 187
Armbåge (J3) 250
Underarmsrotation (J4) 412
Handledsrotation (J5) 412
Handledsrotation (J6) 660
Resulterande maximal hastighet 5500 mm/s
Lyftkraft, nominellt värde 3 kg, maximalt värde 3,5 kg

Räckviddsradie (till rotationspunkten för J5-axeln) 642 mm

Vikt: 37 kg

Robotkontroller: CR1DA-721-S15 (230 V)

Teachbox: R46TB med färg-/pekskärm

Tekniska data:
Mått (B × H × D) 252 × 240 × 114 mm
Vikt 1,250 kg
Anslutningstyp:
Anslutning till robotkontrollern via rundkontakt, kabellängd 7 m
Gränssnitt: RS422
För anslutning till robotkontrollern
Display/Skärm:
Beröringskänslig 6,5"-TFT-monitor med bakgrundsbelysning
och 640 × 480 pixlars upplösning, pekskärmen kan användas med fingrar eller penna.

Skick: begagnad

Leveransomfång: (Se bild)

(Ändringar och fel i de tekniska uppgifterna förbehålls!)

Om du har ytterligare frågor, besvara vi dem gärna per telefon.

Annonsen har översatts automatiskt. Översättningsfel kan förekomma.