Kuka Kr 150 begagnade till salu (495)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2014, drifttimmar: 17 438 h, totalvikt: 1 301 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 3 096 mm, Detta är en begagnad och testad industrirobot KUKA KR 210 R3100 ultra från 2014, utrustad med KR C4-styrsystem och KSS 8.3. Systemet är utformat för tunga industriella automationsapplikationer och används vanligtvis inom områden som hantering, svetsning, bearbetning och tillverkning. Roboten har en lastkapacitet på 210 kg, en räckvidd på 3096 mm och har gått 17 438 driftstimmar. Systemet är utrustat med programvarualternativ såsom Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination och RemoteService. Djdpfx Aoy Nflqsh Hskl

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2007, totalvikt: 1 260 kg, lastkapacitet: 30 kg, armräckvidd: 2 033 mm, Detta är en begagnad industrirobot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) från 2007, utrustad med en KRC2 ed05-styrning och en integrerad DKP 400.1 vrid- och tippbord. Systemet är utformat för högprecisionstillämpningar inom industrin och används vanligtvis för svetsning, laserskärning, mätning, montering och automatiseringsprocesser. Roboten har en lastkapacitet på 30 kg och en räckvidd på 2033 mm, vilket gör den lämplig för precisa hanterings- och bearbetningsprocesser. Anläggningen kompletteras av en 2-axlig positioner med en lastkapacitet på 400 kg, vilket möjliggör komplex positionering av arbetsstycken. Dsdpfx Ahsy Nficj Hekl

Skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 008522, Position 1: Robot HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Position 2: Ensidig kantlistmaskin HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Dedpfxsy Nx U Eo Ah Hekl Position 3: Robot HOMAG + KUKA-KFL10 + KR Position 4: Skivåterföring HOMAG + KUKA-KFL10 + KR

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 3 005 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 642942, totalvikt: 1 068 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 696 mm, Detta är en KUKA KR 210 R2700 extra industrirobot med KRC4-styrning, årsmodell 2015. Vi erbjuder gärna denna robot även fabriksrenoverad! Roboten inkluderar följande tillval: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Dkodpfxjy Nl Sdj Ah Hol

Skick: mycket bra (begagnad), KUKA industrirobot komplettsystem Typ: KR 10 R900 sixx / KRC4 Till salu är ett komplett KUKA industrirobotsystem från kommersiellt bruk, bestående av robotarm, styrning, smartPAD, kabelsats och ytterligare tillbehör enligt bilderna. Systemet lämpar sig för en mängd olika automationsuppgifter, särskilt inom industri, montering, laboratorieapplikationer, hantering, pick-and-place, testuppgifter samt generella robotapplikationer. Den 6-axliga roboten är designad för precisa och snabba rörelser och kan användas för gripning, positionering, matning, förflyttning och bearbetning av komponenter. Systemets komponenter: - KUKA KR 10 R900 sixx robotarm - KUKA KRC4 styrskåp - KUKA smartPAD - Anslutnings- och förbindelsekablar - Ytterligare tillbehör enligt bilder Tekniska data för roboten: Tillverkare: KUKA Roboter GmbH Robottype: KR 10 R900 sixx Artikelnummer: 10016515 Serienummer: 500877 Max last: 10 kg Räckvidd: 901 mm Axlar: 6 Robotens vikt: 52 kg Tekniska data för styrning: Styrning: KRC4 Artikelnummer: 11019802 Serienummer: 224374 Vikt styrskåp: 33 kg Anslutningsspänning: 1 x 230 V Nätfrekvens: 50/60 Hz Fullastström: 12 A Nätssäkring: 16 A Systemdata / mjukvarustatus enligt display: KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 Grundsystem: KSS 8.2.21_SR Installerade optioner enligt display: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Mått / vikt: Totalvikt system inkl. styrning och tillbehör: ca 90–110 kg Mått robot: räckvidd 901 mm Mått styrskåp: kompakt KRC4-utförande Skick: Begagnad, från pågående kommersiell verksamhet. Optiskt med sedvanliga bruksspår. Dkodsy D Hd Rspfx Ah Hjl Displayen och systeminformationen syns på fotografierna. Robotens optiska skick framgår av bilderna. Leveransomfattning: För leverans omfattas uteslutande det som visas på bilderna. Bordet som syns på bilderna ingår inte i försäljningen. Notering: Kommersiell försäljning. Ändringar, fel och mellanliggande försäljning förbehålles. Alla tekniska uppgifter är angivna efter bästa förmåga men utan garanti. Ytterligare frågor besvaras gärna via telefon.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Kuka KR6 Tillverkningsår: 2003 Räckvidd: 1500 mm Egenvikt: 222 kg Lastkapacitet: 6 kg Styrning: KRC2 Vikt: 185 kg Dsdpfx Aeb Nrgnjh Hjkl Mjukvaruversion: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Anslutningskabel: 7 m Tillgänglighet: omedelbart 16426ä

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkare: KUKA Modell: KR 10 R900 sixx Styrsystem: KRC4 Beskrivning En KUKA industrirobot säljes som komplett system bestående av robotarm, KRC4-styrsystem, smartPAD samt anslutningskablar och tillbehör. Systemet lämpar sig för en mängd olika automationsuppgifter inom industri och produktion, såsom hantering, pick-and-place, montering, matning, positionering eller testprocesser. Den 6-axliga roboten möjliggör snabba och precisa rörelser, och passar särskilt bra för kompakta arbetsområden och automatiserade produktionsceller. Teknisk data Robottmodell: KR 10 R900 sixx Artikelnummer: 10016515 Serienummer: 500874 Tillverkningsår: 07/2013 Bärförmåga: 10 kg Räckvidd: 901 mm Axlar: 6 Robotens vikt: ca 52 kg Styrsystem: KRC4 Artikelnummer: 11019802 Serienummer: 224377 Tillverkningsår: 2013 Styrsystemets vikt: ca 33 kg Dedpfxjy Dt D De Ah Hokl Anslutningsspänning: 1 x 230 V Frekvens: 50/60 Hz Full lastström: 12 A Säkring: 16 A Totalvikt system (ca): 90 – 110 kg Mjukvara / System KRC SR version: V8.2.3 HMI version: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Installerade optioner: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Skick Begagnad Normalt slitage för begagnad utrustning Systemdata och visning, se bilder Leveransomfattning KUKA KR 10 R900 sixx robotarm KUKA KRC4 styrsystem KUKA smartPAD Anslutnings- och förbindelsekablar Tillbehör enligt bilder Övrig information Visning kan ske efter överenskommelse Lastning och frakt med speditör möjlig Försäljning till företag

Skick: mycket bra (begagnad), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra industrirobot + KRC4-styrning Till salu är en kraftfull industrirobot från KUKA, modell KR 180 R2500 extra inklusive KRC4-styrsystem och operatörspanel. Systemet har använts i industriell miljö och är fullt fungerande. Robotlösningen är idealisk för automatisering, hantering, svetsapplikationer samt allmänna produktionsprocesser. Tekniska data – Robot: Bärförmåga: 180 kg Räckvidd: ca 2496 mm Axlar: 6 Vikt: ca 1059 kg Tekniska data – Styrning (KRC4): Matningsspänning: 3 x 400 V Frekvens: 50/60 Hz Full belastningsström: ca 20 A Säkring: 25 A Vikt: ca 151 kg Mått (ca): Robothöjd: ca 2200 – 2500 mm Uppställningsyta: ca 1000 x 1000 mm Styrning (H x B x D): ca 1000 x 800 x 800 mm Mjukvara/system: KRC version: V8.2.22 HMI version: 8.2.0.4 B142 Grundsystem: KS V8.2.142 Windows version: XPe V3.0.2 Extra axlar: 1 Utrustning: KUKA KRC4-styrsystem KUKA Teach Pendant (operatörspanel) Anslutningskablar och ledningar Industriutförande för kontinuerlig drift Skick: Begagnad, tekniskt fungerande, med normala bruksspår. Anläggningen var i bruk fram till nyligen. Leveransomfattning: KUKA KR 180 R2500 extra robot KUKA KRC4-styrsystem Dodoy Dn Siopfx Ah Hskl KUKA operatörspanel (Teach Pendant) Anslutningskablar / ledningar enligt bilder Leveransomfattning: (se bilder) (Förändringar och fel i de tekniska uppgifterna reserveras!) Ytterligare frågor besvaras gärna per telefon.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Funktionalitet: helt fungerande, Robotsvetsare för gängade pinnar M5 (ombyggbar) KUKA KR 180 KRC2 komplett Styrsystem: KRC2 Antal axlar: 6 Max lastkapacitet: 180 kg Max arbetsområde: ca 2700 mm Tillverkningsår: 2003 Leveransomfattning: robot, styrsystem, kablar, teachpanel, elscheman, bultsvetsaggregat Dedsy Nki Ispfx Ah Hskl Reservdelar finns alltid tillgängliga från lager. Roboten är fullt funktionsduglig och kan gärna inspekteras. 2 veckors igångkörningsgaranti. Ingen ytterligare garanti.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 367 h, Funktionalitet: helt fungerande, Robot KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 drifttimmar) Tillverkningsår: 10/2016 Belastning: 10 kg Räckvidd: 1101 mm Dkodpfx Ahjy I Uvve Hsl Smart Pad: KRC4 00-168-334 Styrning: KRC4 compact Kablar: ja Färg: vit Drifttimmar: 367 h Skick: gott skick, har endast använts för teständamål Notering: Pekskärmen på smartpaden är defekt, roboten var endast i drift för tester i ett utvecklingscentrum

Skick: ny, Tillverkningsår: 2018, Funktionalitet: helt fungerande, Robot KUKA Robot KR 270 R2700 ultra (oanvänd, 0 drifttimmar) Tillverkningsår: 10/2018 Belastning: 270 kg Räckvidd: 2696 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Styrsystem: KRC4 Kabel: ja Färg: orange Drifttimmar: 0 h Djdpfx Ajy I Ut Ieh Hjkl Skick: Maskin oanvänd – originalförpackad Anmärkning: inkl. konsol +500 mm (valfritt) Robot användes för teständamål i ett utvecklingscenter

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 50 h, Funktionalitet: helt fungerande, Robot KUKA Robot KR 600 R2830 (50,3 drifttimmar) Dkedpfxey I Utns Ah Hjl Tillverkningsår: 09/2015 Belastning: 600 kg Räckvidd: 2826 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Styrsystem: KRC4 Kabel: ja Färg: orange Drifttimmar: 50,3 h Skick: utmärkt skick, använd endast för teständamål Anmärkning: Robotten har endast använts för test i ett utvecklingscenter

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 2 051 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: 642944, totalvikt: 1 068 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 696 mm, Detta är en KUKA KR 210 R2700 extra industrirobot med KRC4-styrning, tillverkningsår 2015. Tillsammans med ett KUKA KP1-MD1000 svirbord. Vi kan även erbjuda roboten totalrenoverad om så önskas! Robotens utrustning inkluderar följande tillval: BoardPackage Dsdsy E N Twjpfx Ah Hskl Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2018, styrtillverkare: KUKA, Denna KUKA KR 6 R700 sixx robotarm tillverkades 2018. Den har en maximal lastkapacitet på 6 kg och en räckvidd på 706 mm, kompletterad med en KPC4 smallsize robotkontroll. Överväg möjligheten att köpa denna KUKA KR 6 R700 sixx robotarm. Kontakta oss för mer information. • Max. belastning: 6 kg • Räckvidd: 706 mm Dedpfx Ahjx D Hiqe Hjkl • Styrenhet: KPC4 smallsize-2 (liten robotstyrenhet) • Mycket gott skick, endast ca 4000 arbetstimmar!

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Modell: KR 210 R2700 prime Serienummer: 642212 Tillverkningsår: 2015 Lastkapacitet: 210 kg Dsdpfx Ajyy Rwgoh Hjkl Räckvidd: 2696 mm Vikt: 1111 kg

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 902 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 6 R900 CR tillverkades år 2021. Den har ett kompakt styrskåp KRC4 och arbetar med programvaran KSS 8.6. Denna mångsidiga robotarm är utrustad med en styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du vill ha högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 6 R900 CR-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Dkedoy Dutgepfx Ah Hjl • Tillgängligt antal: 2 enheter • Kontrollskåp: KUKA KRC4 kompakt • Programvara: KUKA System Software (KSS) 8.6 • Paketet innehåller: robot, styrenhet, teach pendant (fjärrkontroll), kablar • även 2x enheter KUKA KR 6 R900 CR (2020) tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, lastkapacitet: 11 kg, armräckvidd: 901 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900-2 robotarm tillverkades 2021. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet och levereras med programvaruversion KSS 8.6. Med 11 tillgängliga enheter erbjuder den här maskinen mångsidiga automatiseringsmöjligheter. Om du är ute efter högkvalitativa robotlösningar kan du överväga KUKA KR 10 R900-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgänglig kvantitet: 11 enheter • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 Dsdpoy Dutaofx Ah Hskl • Ingår: robot, styrenhet, fjärrkontroll/pendant, kablar • även KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 enheter tillgängliga och KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 enhet tillgänglig

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2022, lastkapacitet: 11 kg, armräckvidd: 901 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900-2 robotarm tillverkades år 2022. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet och fungerar med KSS 8.6-programvara. Om du vill få högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 10 R900-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 Ytterligare utrustning Djdpfx Ahsy Dur Ne Hskl • Fjärrkontroll (teach-pendant) • Kablar • även KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 enheter tillgängliga och KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 enheter tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, lastkapacitet: 11 kg, armräckvidd: 901 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900-2 tillverkades år 2020. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet, programvaruversion KSS 8.6, och levereras med en robot, styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 10 R900-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. Dkodpfxey Durco Ah Hol • Tillgänglig kvantitet: 12 enheter • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 • Paketet innehåller: styrenhet, fjärrkontroll (teach pendant), kablar • även KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 enheter tillgängliga och KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 enhet tillgänglig

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 902 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 6 R900 CR tillverkades år 2020. Den har en KRC4 kompakt styrenhet och levereras med KSS 8.6-programvara, tillsammans med robot, styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du vill ha högkvalitativa robotfunktioner kan du överväga KUKA KR 6 R900 CR-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgängliga enheter: 2 • Styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 Dkodoy Duq Sjpfx Ah Hjl • Leveransomfattning: robot, styrenhet, fjärrkontroll, kablar • även 2x Enheter av KUKA KR 6 R900 CR (2021) tillgängliga

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2020, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 902 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 10 R900 CR tillverkades år 2020. Den innehåller en KRC4 kompakt styrenhet, programvaruversion KSS 8.6, och levereras med en robot, styrenhet, fjärrkontroll och kablar. Om du vill få högkvalitativa robotfunktioner, överväg KUKA KR 10 R900 CR-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Tillgängliga enheter: 6 • Typ av styrenhet: KRC4 kompakt • Programvara: KSS 8.6 Ytterligare utrustning Dkjdsy Dt Iiepfx Ah Hel • Robotpaket inklusive: • Styrenhet • Fjärrkontroll/lärarhandtag • Kablar

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2013, totalvikt: 235 kg, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 610 mm, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 16 tillverkades 2013. Den har en maximal räckvidd på ca 1610 mm och en nyttolastkapacitet på ca 16 kg. Robotarmen är utformad för mångsidighet, vilket möjliggör golv- eller takmontering. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringsfunktioner, överväg KUKA KR 16-robotarmen som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • 2x enheter tillgängliga • Nyttolast: ca 16 kg (KR 16-serien är standard) • Repeterbarhet: ±0,05 mm • Maximal räckvidd: ca 1610 mm • Monteringsposition: golv eller tak • Extra belastning på armen: 10 kg (extra belastning på armen variabel) • Maximal total belastning: 26 kg • Intervall för axlar: • Axel 1: ±185° • Axel 2: +35° till -155° • Axel 3: +154° till -130° • Axel 4: ±350° • Axel 5: ±130° • Axel 6: ±350° • Hastigheter för axlar: • Axel 1: ca 156 °/s Dsdpfx Ahoyz Ti Ue Hekl • Axel 2: ca 156 °/s • Axel 3: ca 156 °/s • Axel 4: ca 330 °/s • Axel 5: ca 330 °/s • Axel 6: ca 615 °/s • Skyddsklass: IP65 (robot) • Driftstemperatur: +5 °C till +55 °C +5 °C till +55 °C • Förvaringstemperatur: -20 °C till +60 °C • Drivsystem/teknik: AC borstlösa servomotorer • Växelsystem: underhållsfria växlar • Bromssystem: motorhållbromsar på alla axlar • Strömförsörjning: 3-fas AC (via styrenhet KRC2) • Styrenhet: KRC2 • DATOR CPU: Celeron 2,0 GHz • RAM-MINNE: DDR 512 MB • Programvara: KRC V5.6.10 Bygg 54 • Programmering: via KUKA KCP teach pendant • Installationsmiljö: industriell • Robotstruktur: gjuten lättmetallkonstruktion

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2020, totalvikt: 1 225 kg, lastkapacitet: 180 kg, armräckvidd: 3 500 mm, Vi erbjuder denna begagnade industrirobot KUKA KR 180 R3500 ultra K / FLR, tillverkningsår 2020. Tillverkare: KUKA Modell: KR 180 R3500 ultra K / FLR Tillverkningsår: 2020 - 08 Skick: begagnad Dkodoy D Ilvspfx Ah Hol Räckvidd: 3500 mm Vikt: 1225 kg Lastkapacitet: 180 kg Maskintyp: industrirobot Om du har några frågor eller behöver ytterligare information, tveka inte att skicka ett meddelande eller kontakta oss via telefon.

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2021, totalvikt: 1 087 kg, lastkapacitet: 152 kg, armräckvidd: 3 100 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KR C4, antal axlar: 6, Denna 6-axliga KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 tillverkades år 2021. Den har en maximal räckvidd på 3100 mm och en nominell nyttolast på 120 kg, vilket gör den lämplig för olika applikationer. Med sin robusta design och IP65-skyddsklass är den här robotarmen idealisk för krävande miljöer. Om du är ute efter högkvalitativa automatiseringsmöjligheter, överväg KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 robotarm som vi har till salu. Kontakta oss för mer information. • Kontrollenhet: KR C4 • Nominell nyttolast: 120 kg • Maximal nyttolast: 152 kg (med extra laster) • Repeterbarhet för posering (ISO 9283): ±0,05 mm • Robotarmens vikt: ca 1087 kg • Skyddsklass: IP65 IP65 (handled IP67) • Monteringsposition: Golv Dkodpfxsyzhf Re Ah Hjl • Fotavtryck: 830 mm x 830 mm • Tillgänglighet: I lager / Tillgänglig omedelbart • Kvantitet: 2 enheter redo för transport • Status för anslutning: Frånkopplad och förberedd för leverans

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, Förstärkt bearbetningsenhet med 2-axligt bord Kraftfull robot från Quantec-familjen i Prime-utförande, kännetecknad av ökad konstruktionsstyvhet. Idealisk för processer som genererar höga tryckkrafter, såsom slipning eller skärning, där armens stabilitet är avgörande för precisionen. Teknisk specifikation Parameter Teknisk data Robotmodell KUKA KR 210 R2700 Prime Tillverkningsår 2015 Styrsystem KRC4 Bärkapacitet 210 kg Räckvidd 2700 mm Antal robotaxlar 6 Ytterligare axlar 2 (roterande bord) Robotvikt 1111 kg Dkjdpfsyu Ilpox Ah Hsl Axel 1 rörelseområde ±185 ° Axel 2 rörelseområde -140 ° / -5 ° Axel 3 rörelseområde -120 ° / 155 ° Axel 4 rörelseområde ±350 ° Axel 5 rörelseområde ±122,5 ° Axel 6 rörelseområde ±350 °