Loma Iq3 begagnade till salu (141)

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Handtmann VF616 stoppnings- och portioneringslinje med Loma metallavkännare, AL-linje Komplett linje för stoppning, portionering, snörning och upphängning av köttprodukter från Handtmann, utrustad med Loma metallavkännare samt utrustning för samarbete med 200-liters köttvagnar. Uppsättningen inkluderar: Lsdpfoxk T Iyjx Anyjrn 1. Handtmann vakuumstoppmaskin med lyft för 200 l vagnar Märke: Handtmann Typ: VF616 Nummer: 26190 Tillverkningsår: 2009 Elanslutning: 400 V, 3-fas, 50 Hz Strömförbrukning: 17,3 A Effekt: 12,0 kW Vakuumpump: Busch, typ KC 0016 E Pumpens serienummer: V19220646 Kapacitet: 19 m³/h Mått: 1900 × 1350 × 2120 mm 2. Köttvagn i rostfritt stål Kapacitet: 200 liter 3. Rörmonterad Loma metallavkännare med Handtmann snörningsmodul Märke: Loma Detektortyp: IQ² Serienummer: MHPLEU-36885 Tillverkningsdatum: 21.10.2004 Elanslutning: 230 V, 1-fas, 50 Hz Strömförbrukning: 0,2 A Genomloppsdiameter: Ø 55 mm Handtmann-modul: 34-5 Nummer: 13059 Totala mått: 500 × 600 × 500 mm 4. Mobil Handtmann snörnings- och upphängningslinje Snörningsmaskin: Märke: Handtmann Typ: 216-21 Nummer: 1041 Tillverkningsår: 2003 Elanslutning: 400 V, 3-fas, 50 Hz Strömförbrukning: 3,5 A Effekt: 2,5 kW Mått: 1500 × 700 × 1250 mm Upphängningslinje: Märke: Handtmann Typ: 220-16 Nummer: 1643 Tillverkningsår: 2007 Mått: 2650 × 550 × 1300 mm Det integrerade Handtmann-systemet med Loma metallavkännare är avsett för automatisk stoppning, portionering, snörning och upphängning av korvar. Anläggningen kombinerar VF616 vakuumstoppmaskin med IQ² metallavkännare samt snörnings- och upphängningsmodul, vilket möjliggör hög kapacitet och precision i processen.

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Handtmann VF616 fyllnings- och portioneringslinje med Loma metalldetektor, snörnings- och upphängningsutrustning Komplett Handtmann-linje för fyllning, portionering, snörning och upphängning av köttprodukter, utrustad med Loma IQ² metalldetektor, snörningsadapter samt komplett utrustning för arbete med 200-liters slaktvagnar. Setet innehåller: 1. Vacuumfyllare med lyft för 200 l vagnar Märke: Handtmann Modell: VF616 Nummer: 21700 Tillverkningsår: 2006 Elanslutning: 400 V, 3 fas, 50 Hz Strömförbrukning: 8,7 A Effekt: 6,0 kW Vakuumpump: Busch KB 0016 D Pumpens serienummer: 01039107 Ledpfjxq Rzdex Anyern Kapacitet: 16 m³/h Mått: 1900 × 1350 × 2120 mm 2. Rostfri slaktvagn Volym: 200 liter 3. Rörmonterad metalldetektor med Handtmann snörningsadapter Märke: Loma Detektormodell: IQ² Serienummer: EPE40918-56881 Tillverkningsår: 2004 Elanslutning: 230 V, 1 fas, 50 Hz Strömförbrukning: 0,2 A Genomloppsdiameter: Ø 55 mm Snörningsadapter: Handtmann 34-5 Nummer: 13324211 Totala mått: 500 × 600 × 500 mm 4. Mobil snörnings- och upphängningslinje från Handtmann Snörningsmaskin: Modell: 216-21 Nummer: 1405 Tillverkningsår: 2007 Elanslutning: 400 V, 3 fas, 50 Hz Strömförbrukning: 3,6 A Effekt: 2,5 kW Mått: 1500 × 700 × 1250 mm Upphängningslinje: Modell: 220-16 Nummer: 1364 Tillverkningsår: 2004 Mått: 2600 × 500 × 1300 mm Dessutom: en låda med extra plastgalgar Det integrerade Handtmann VF616-systemet med Loma metalldetektor utgör en komplett lösning för automatisk fyllning, portionering, snörning och upphängning av korvar och andra köttprodukter. Den högkapacitets vakuumfyllaren arbetar i kombination med snörnings- och upphängningsmodulerna och möjliggör exakt portionering och konstanta segmentlängder. Den integrerade Loma IQ²-metalldetektorn säkerställer full kvalitetskontroll och produktsäkerhet. Utrustningen är helt tillverkad av rostfritt stål, lämplig för industriell drift och enkel att rengöra och underhålla.

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, 1 x Loma Systems IQ2 metallavkännare med larm och avvisningssystem med bandstopp vid detektering. Öppningsmått – 350 mm bred x 250 mm hög (160 mm användbart). Bandmått – 1800 mm långt x 200 mm brett. Bandtyp – modulärt Intralox. Lrodpfxsy Hiw Sj Anyjn

Tillverkningsår: 1999, skick: begagnad, Loma Kontrollvåg Lrjdpfx Anjb Uaplsysn modell: 6000 serienummer: AXW 40540 010733 1999, rostfritt stål, variabel hastighet, avvisning med blås, total bandlängd 1660 mm x 140 mm, vågbädd 350 mm x 125 mm. 1-fas.

Skick: bra (begagnad), 1 x Loma metalldetektor Lodpfx Aoy A Rx Nonyorn Avvisning med tryckarm Öppning: 450 mm bred x 125 mm

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Funktionalitet: helt fungerande, total längd: 2 200 mm, total bredd: 1 150 mm, total höjd: 1 100 mm, totalvikt: 300 kg, Loma IQ2 metallavkännare med integrerad Loma AS kontrollvåg – transportsystem Lsdoyvv U Aopfx Anyjrn

Tillverkningsår: 2001, skick: nästan som ny (begagnad), maskin-/fordonsnummer: ECB1101424575, Metallavskiljare med kontrollvåg, 2001, rostfri ram, öppning 330mm x 120mm, bandbredd 200mm, total längd 2500mm, vägningsbädd 400mm x 250mm, med pneumatisk utsortering och uppsamlingskärl. Lrjdpfx Anedwhkmsysn

Skick: bra (begagnad), maskin-/fordonsnummer: S/N 40240 003151, 1 x Loma IQ metallavkännare. Maskinen är utrustad med ett modulband och pneumatisk utkastare som leder bort avvisat material till en låsbar behållare, och arbetar i vänster-till-höger-flöde. Lodpjwk Nq Hsfx Anysrn Tekniska specifikationer ⚙️ ✅ Serienummer: 40240 003151 ✅ Tillverkare: Loma Systems ✅ Tillverkningsår: 1998 ✅ Portalöppning: 350 mm bred x 175 mm hög (140 mm frihöjd) ✅ Bandmått: 2100 mm långt x 300 mm brett (modulband) ✅ Effekt: 380 V | 3 fas | 50 Hz ✅ Bandriktning: vänster till höger Översikt maskin 🗒️ Robust och driftsäker konstruktion har gjort Loma till ett välrenommerat varumärke inom kvalitetskontroll. Denna maskin erbjuder en beprövad och kostnadseffektiv lösning för företag som söker ett tillförlitligt skydd mot metallkontaminering. Viktiga egenskaper och fördelar 🧰 ❇️ Driftsäker prestanda Detta IQ-exemplar är byggt under en tid då hållbarhet stod i centrum, och erbjuder jämn samt effektiv metallavkänning för att säkerställa produktsäkerhet och varumärkesskydd med beprövad, klassisk teknik. ❇️ Kostnadseffektiv lösning Maskinens ålder ger möjlighet att förvärva ett industriellt metallavkänningssystem till en bråkdel av kostnaden för en ny enhet. ❇️ Enkel hantering Styrsystemet är normalt enkelt och mekaniskt, vilket gör maskinen lätt att använda och underhålla utan behov av avancerad programmering. ❇️ Robust konstruktion Maskinens kraftiga byggkvalitet är designad för att tåla kontinuerlig drift i olika produktionsmiljöer.

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Funktionalitet: helt fungerande, Till salu finns flera Jakob Müller NFJM 53 - SPE 192 6/42mm med 192 krokar, tillverkningsår 1999, 2000 och 2003. Maskinerna är renoverade 2024 och i nyskick. Lrodpfxjv Hxq As Anyen

Skick: mycket bra (begagnad), Här erbjuder vi en Bielomatik lasersvetsanläggning. Bielomatik lasersvetsanläggning Maskinbeskrivning: Laseraggregatet med integrerad kylning för lasern är placerat i den nedre vänstra delen av maskinstativet. Verktygen är monterade på ett tvåstations-rotationsbord, som vrider sig 180 grader vid varje cykel. I den mellersta delen av maskinstativet finns arbetsutrymmet med svetsstation, verktyg (på rotationsbordet) och nedhållare för produkten. Elskåpet är monterat baktill. Svetsstationen är försedd med lasersäker kapsling mot inmatnings-/utmatningsområdet. Svetslasern (laserkällan) stängs av när en service-/underhållsdörr öppnas. Inläggning och uttagning av svetsdetaljer sker manuellt. Själva svetsprocessen sker automatiskt. Lasertyp: YLR-300-AC-Y11/IPG Cellen användes för lasersvetsning av olika plastdetaljer (frontbågar). För komponenter med mått ca 460 x 280 mm Grunddata: Utrustning till maskinen: 1 komplett maskinstativ med kapsling, underrede och skyddsanordningar, lackerat Justerbara maskinfötter, anpassade för transport med truck. 3 manuella serviceluckor i den lasersäkra bearbetningszonen, vardera säkrad med skyddsbrytare med låsning. 4 manuella serviceluckor under maskinbordet. Elskåpet är fast monterat på maskinens baksida Lasersystem tillverkat av IPG 1 fiberlaser 300W cw, vid fiberände, 1070 nm – helt luftkyld. 1 nätaggregat för laserenhet, siktningslaser och fiberoptik 1 Vario-Scan för 3D-svetskontur 1 scanner med 20 mm öppning Optik, F-Theta-lins. Brännvidden avgör arbetsfält och avstånd. 2x grundverktyg med verktygskodning via transponder Nedhållar-/spännsystem för maskhållare med absolut mätgivare Med pneumatiskt spännsystem för reglerat tryck på respektive svetsdetalj Pneumatiskt luftmunstycke som skydd för linskroppen Microbox PC427B inkl. RTX (Siemens) Förinstallerad Siemens S7 styrprogramvara Profibus, Profinet, Ethernet, RS232-gränssnitt Touchpanel 15” för styrning och inmatning av data/parametrar Maskinbelysning Anslutningsfläns för lokal utsugsanläggning Maskindata: Mått: Maskin B x D x H: ca 2330 x 2350 x 2500 mm Elskåp: Fast monterat på maskinstativet Ytbehov B x D: 5400 x 5400 mm Tekniska data: Elanslutning: Lrodpfxjzgaazj Anysn Antal faser/Nominell spänning: 3x400V 50Hz Anslutningseffekt: 5 KVA Försäkring: 16A Utsug: Nominell diameter ∅160 Luftvolym: 500-1000 m³/h Vikt ca 2000 kg Typ: K3633/023 Skick: begagnad / used (Med reservation för ändringar och felaktigheter i de tekniska uppgifterna!) För ytterligare frågor är ni välkomna att kontakta oss per telefon.

Skick: mycket bra (begagnad), Till salu: professionella maskinskruvstycken, avsedda för arbete i tuffa produktionsmiljöer. Kraftig stålkonstruktion, exakta styrningar och stor klämmningsyta garanterar stabilitet och styvhet även vid bearbetning av stora arbetsstycken. Parametrar: • Vikt per styck: ca 120 kg • Stor arbetskäft – bredd ca 200 mm • Käftvidd: ca 310 mm • Kraftig gjutjärns-stål konstruktion • Härdade glidskenor • Perfekt för stora fräsmaskiner och CNC-bearbetningscenter. Skick: begagnade, fullt fungerande, normala bruksspår. ///// PRIS PER STYCK ///// Lrsdpew R S S Ejfx Anyen

Skick: mycket bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, inspänning: 230 V, ingångsfrekvens: 50 Hz, typ av ingående ström: Luftkonditionering, total längd: 700 mm, total bredd: 600 mm, total höjd: 1 220 mm, DGUV-certifierad till: 07/2027, Utrustning: CE-märkning, dokumentation / manual, Laddningsugn Eloma Backmaster EB 30 T dubbelstation TOP varmluftsugn bordsmodell för 3 bakplåtar med kåpa ovanpå Utförande i rostfritt stål Endast hos oss DGUV V3 kontrollerad 2 x 230V anslutning Mått: 600 x 700 x 1220 mm, BxDxH Begagnad maskin med garanti och reservdelsservice Kvalitet från fackverkstad & servicepartner! Dra nytta av över 35 års erfarenhet! Tillval: bakplåtar vattenfilter underrede serviceavtal leveransservice reservdelsbox för extra säkerhet servicepaket Lrsdpfjxxgmrox Anyen introduktion & igångkörning Många fler ugnar finns i lager!

Skick: okontrollerad (begagnad), 2 stycken Rollomatic slipmaskiner säljes på grund av outnyttjande! CNC 24F3, CNC 24 FJ Lredpfx Anoyxwyleyen

Skick: begagnad, Funktionalitet: okontrollerad, Kombinationsångugn Eloma Modell Multimax B 10-11 Kombinationsfunktion för tillagning, varmluft och ånga 11 inskjut GN 1/1 Utförande i rostfritt stål Anslutning: 400V, 17,1 kW, CEE-kontakt 32A Lodpfxevktcbo Anyorn Mått ca: 925 x 810 x 850 mm (BxDxH) Begagnad utrustning Leveransservice Många fler maskiner i lager!

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, Buffalo Machinery Microcut BNC 446, styrsystem Fagor CNC 8055 TC, revolver med 8 positioner, pinoldocka, svarvlängd 750 mm, svarvdiameter 250 mm. Lrodpfxszc H Rme Anyjn

Skick: färdig att användas (begagnad), Eloma Backermaster EB 30 XL T konvektionsugn. 5 stycken Eloma-ugnar till salu. Priset avser ett stycke. Färdig att använda. Finns lokalt i Vácegres, Ungern (EU). Lsdpfeyldakex Anyjrn

Tillverkningsår: 2020, skick: ny, Funktionalitet: helt fungerande, Det här är en kombiångugn från tillverkaren Eloma, modell Joker B6-23, tillverkningsår 11/2020. Enheten är ny, oanvänd, men är inte längre i originalförpackning. Mindre spår av hantering kan förekomma eftersom den inte är originalförpackad. Enheten har kontrollerats i vår egen verkstad och kombiångugnen är fullt funktionsduglig. Det underskåp som syns på bilden ingår inte i erbjudandet. Du får en faktura med specificerad moms. Perfekt för utekök, mobila kök, food trucks, cateringverksamhet eller gatukök. Med fastvattenanslutning. Vår begagnatservice för dig: - 6 månaders garanti på elektriska komponenter, begränsat till reservdelar, utan arbetskostnad för demontering och montering - Kvalitetsmärkesprodukter till rättvisa priser - Professionell översyn, inspektion och rengöring av fackman - Testad och fullt funktionsduglig – eller pengarna tillbaka - Flexibel frakt eller avhämtning - Kompetent rådgivning före och efter köp - Tillhandahållande av användarmanualer, kopplingsscheman och reservdelar - Kontroll enligt DGUV V3 Tekniska data: B x D x H: ca 515 x 630 x 830 mm Elanslutning: V:400 / kW: 5,90 / Hz: 50/60 Lsdpfx Ajyvqhkenyjrn Kapacitet: 6 x 2/3 GN Vikt: ca 70 kg Serienummer: ELN146772 Tillverkningsår: 11/2020 Modell: EL0509423 Skick: Ny vara, oanvänd, ej längre originalförpackad. Ytterligare utrustning: - Klassisk manövrering med tre vred - Digital display för tid, ugnsrumstemperatur och kärntemperatur - Multifunktionsknapp för individuella och specialanpassade program - Integrerad duschslang med automatisk upprullning - Registrering och loggning av alla HACCP-relevanta data - Valfritt helautomatiskt rengöringssystem „autoclean” - Färskångsystem - Förvärmning och snabbkylning - Automatisk omvänd rotorriktning - Timerfunktion – förvald starttid - Integrerad kärntemperaturgivare Frakt: Leverans eller avhämtning enligt överenskommelse Världsomfattande leverans på förfrågan Frakt till öar eller fjällstationer endast enligt överenskommelse Med förbehåll för ändringar och felaktigheter. Har du frågor, vill ha rådgivning eller önskar besöka oss? Du når oss per telefon under våra öppettider: Måndag–fredag 09:00–13:00 och 14:00–17:00. Försäljning sker uteslutande enligt våra allmänna försäljningsvillkor (AGB).

Skick: begagnad, Funktionalitet: helt fungerande, effekt: 3,68 kW (5,00 hk), inspänning: 380 V, typ av ingående ström: trefas, Microcut vertikal turretfräs – 5HK Microcut vertikal turretfräsmaskin tillverkad av Buffalo Machinery Co. Ltd, Taiwan. Robust industrimaskin utrustad med matningsdrivningar, kylsystem och maskinskruvstycke. Modell: 5VK-typ med 5HK motor och 380V trefasanslutning. Lämplig för precisionsmekanik, plåtbearbetning, underhållsverkstäder, verktygsrum och allmänt skärande arbete. Funktioner inkluderar: • Vertikalt turretfräshuvud • Stort T-spårsbord • Matningsreglage • 5HK motor Lsdpfx Ansy R Ebnoyjrn • 380V trefas • Maskinskruvstycke ingår • Spillbricka och smörjsystem • Steglöst varvtalsområde • Tung industrikonstruktion i gjutjärn Maskinen är i gott begagnat verkstadsskick med normalt kosmetiskt slitage från industribruk. Kommer komplett och är fullt fungerande. Perfekt för verkstäder, underhållsavdelningar och produktion. Lastning på plats möjlig. Transport kan ordnas. Visning välkommen. Mottagliga för seriösa bud.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Svarvdiameter Ø30/300 mm Svarvlängd 3055 mm +/-0,3 mm Lsdeugnxdopfx Anyern Maskinens vikt ca 4–6 t

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2024, Funktionalitet: helt fungerande, Rollomatic 660XW, tillverkningsår 2024, 6-axlig CNC-verktygsslipmaskin: Ledpfxey S Uxre Anysrn Styrsystem: FANUC 30iMB Slipkroksväxlare: 6-positioner Verktygsdiameter: Ø 0,1 – 12,7 mm 4 linjära axlar + 2 rotationsaxlar Slipspindel maxeffekt: 14 kW Spindelvarvtal: 500 – 12 000 varv/min Maskinmått: 1840 × 1560 × 2250 mm Maskinvikt: ca 2 500 kg

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2002, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 850 mm, Y-axelns rörelse: 500 mm, rörelseavstånd Z-axel: 450 mm, kontrollermodell: Fagor 8055/FL, spindelhastighet (max): 1 200 varv/min, Inget reservationspris – garanterad försäljning till högsta bud! TEKNISKA DETALJER Rörelse X-axel: 850 mm Rörelse Y-axel: 500 mm Rörelse Z-axel: 450 mm Spindelhastighet (max): 1 200 varv/min Spindelhastighet (min): 30 varv/min Bredd på bord: 530 mm Längd på bord: 900 mm T-spår: var 14 mm breda med 60 mm mellanrum Lodoy Tv Aujpfx Anyern Bordets maxlast: 400 kg MASKINDETALJER Styrsystem: Fagor 8055/FL Inspänning: 380 V Inström: trefas Anslutningseffekt: 56 kW UTRUSTNING Dokumentation/manual Många olika verktygsfästen och verktyg

Tillverkningsår: 1981, skick: begagnad, maskin-/fordonsnummer: 152, Vi erbjuder Datamail Roll Collator BIELOMATIK JUMBO DATAMAIL COLLATOR P668 till försäljning. Konfiguration: Årsmodell: 1981 Jumbo pappersav- och upprullare, Ø 127 cm (50") Kolfärgspappersav- och upprullare, Ø 70 cm Tvärlimningsenhet EJ TILLGÄNGLIG!!! Programmerbar limenhet för längd EJ TILLGÄNGLIG!!! Lodpfx Aneum T Ncjyorn Stanscylindrar i flera storlekar samt kamaxlar för numreringsmaskiner. Snap-out leverans med batcher och framåtnumrering (Bielomatik VWZ) – syns ej på bilderna. Och några reservdelar. Fungerar. Kan skicka video. Priset med demontering är 9 000 euro.

Skick: bra (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, ALOMAT Pallmagasin / Palldispenser & Staplare (BILA) – Typ 102201-0001 Till salu PALOMAT Pallmagasin – en automatisk palldispenser / pallstaplare för organiserad hantering av pallar i packnings- och produktionsmiljöer. Enheten minskar trucktrafik, håller pallar samlade och förbättrar säkerhet och ergonomi. Viktiga detaljer Märke: PALOMAT Tillverkare / skylt: BILA Typ: 102201-0001 CE-märkt Funktion Matar ut pallar en och en till operatör eller linje Möjliggör återstapling av tomma pallar i magasinet Enkel och robust lösning för daglig industriell användning Ljdpoyhxg Iofx Anyorn Skick Begagnad, med synligt kosmetiskt slitage/repor (se bilder) Industrikvalitet Leverans / upphämtning Plats: Vasa Upphämtning eller leverans kan ordnas Lastning möjlig med truck eller pallvagn (står på pall)

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2004, Funktionalitet: helt fungerande, • År 2004 • Hos oss sedan 06/2023 • Komplett utrustning med chuckar, med två modifierade chuckar för Ø14 och Ø16 • Automationspallar för Ø3-4-6-10-12 • Flera olika slip- och finslipsskivor, några nya, för både MD och HSS • Elektrostatisk frånluftsutsug Parkair • Nytt användargränssnittstangentbord (3/4 år gammalt) • Ny rem för arbetsstyckets rotation (bytt 2025) • Mindre än 100 arbetstimmar sedan 2023 • Dedikerad filtreringstank Transor år 2007, underhållen med filterbyte och fullständig funktionskontroll utförd 07/2023 (över €3000 + moms), mindre än 100 timmar efter service – kan säljas separat – • Maskinpris + filtreringssystem €40.000 Lrsdpfx Anjzcvakoyen

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2001, Borddiameter 200 mm Arbetsstyckets höjd 100 mm Antal skivor 1 Styrning: Robot CNC Total effektbehov 6 kW Lrsdpfx Anstt Tb Djysn Maskinvikt ca 1,8 t Utrymmesbehov ca 1,83 x 2,04 x 2,1 m Tekniska data - Slipkapacitet: Ø 0,025 –12,7 [mm] - Stångdiameter: Ø 1,0 –12,7 [mm] - Sliplängd: W15 (tillval W20) - Z-axel: 35 [mm] Upplösning: 0,5 [µm] – X-axel: 25 [mm] Upplösning: 0,1 µm – Y-axel: 286 [mm] Upplösning: 0,5 µm – U-axel: 15 [mm] Upplösning: 0,1 µm Huvudmotor: 0,70 [kW] Varvtal: 300 – 3 000 [varv/min] Slipning - Grovslipning: 1,5 [kW] Spindel: Ø 60 [mm] Slipstensdiameter: Ø 200 [mm] Skärhastighet: 30 m/s - Efterbearbetning: 0,75 [kW] Spindel: Ø 100 [mm] Slipstensdiameter: Ø 150 [mm] Skärhastighet: steglöst reglerbar - Mått (L x B x H): 1830 x 2040 x 2100 mm - Vikt: ca 1 800 [kg] Tillbehör - Laddning och urladdningsrobot - Brandskyddsanordning STYRNING Axlar: 4 axlar + 2 programmerbara robotaxlar - samtidig linjär interpolation av 4 axlar + cylindrisk interpolation av 2 robotaxlar