Bystronic + Kuka Xpert 40/1030 + Kr10R 1100 Sixx begagnade till salu (26 818)

Tillverkningsår: 2015, skick: färdig att användas (begagnad), En komplett CNC CO2-laserskäranläggning från Bystronic finns tillgänglig. Arbetsdimensioner X/Y: 4000 mm / 2000 mm, rörelseområde X/Y/Z: 4060 mm / 2030 mm / 1700 mm, max. samtidig hastighet: 84 m/min, positioneringsnoggrannhet: +/-0,1 mm, repeterbarhet: +/-0,05 mm, max. bordsbelastning: 1500 kg, vikt: ca 18 500 kg, driftstimmar: 29 456 h. Laseraggregat: Bystronic ByLaser 6000, lasertyp: CO2, laserstyrka: 6 kW, våglängd: 10 600 nm, polarisering: cirkulär, pulsfrekvens: 1–2500 Hz, maximal skärkapacitet stål/rostfritt/aluminium: 25 mm/25 mm/15 mm, vikt: ca 1 800 kg, lasertimmar: 10 275 h. Dokumentation finns tillgänglig. Besiktning på plats är möjlig. Bodpfoy D Trnox Adyodh

Skick: ny, Tillverkningsår: 2025, Funktionalitet: helt fungerande, Kyori högvarvspress ANEX 40-1100 med fast slaglängd Teknisk specifikation Kapacitet: 400 kN Verktygsbordets area L-R x F-B: 1100 x 600 mm Fast slaglängd: 13 mm (andra slaglängder på förfrågan) Hastighet vid max. 180 kg övre verktygsvikt (andra vikter kan begäras) Slaglängd 13 mm: 1050 slag/min Elanslutning: 76 kVA Servomotoreffekt: 47 kW Stänghöjd: 250 – 300 mm (kan anpassas) Bsdsydvgtepfx Adyjdh Slidjustering: 50 mm Bandinmatningsbredd: max. 200 mm Bandinmatningshöjd: 90 – 150 mm Ytterligare information · Mycket dynamisk, knivlänkkonstruktion med fast slag · Modern, högpresterande press-styrning PCS100 i modulutförande · Mycket effektiv drivteknik ger lägre CO2-avtryck · Nedre dödpunktsläge och vevvinkel läge förblir oförändrade · Industri 4.0-kompatibel via OPC-UA-gränssnitt · Presskraftövervakning · Integrerad verktygsövervakning · Integrerat servo-matningssystem PV100

Tillverkningsår: 2015, skick: bra (begagnad), Begagnad modern Bystronic Xpert 200/3100 200 ton x 3 meter CNC kantpress till salu Årsmodell/Ny: 2015 Arbetslängd: 3100 mm / 3 meter x 200 ton Presskraft: 2000 kN / 200 ton Max slag: 215 mm Totalt antal axlar: 7 axlar – y1, y2, x, x1, r, z1, z2 Hydraulisk bombning Hydraulisk verktygsuppspänning Bedpfx Aogkgwfedyedh Fullständigt servad av Bystronic UK från ny En ägare sedan ny Låga drifttimmar, i gott fungerande skick

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, Industrirobot, utbildningsrobot Tillverkare: Kuka Bodpfx Adewpg Ndsyedh Typ: KR3 R540 KRC4 Compact Tillverkningsår: 2017/2018 Få driftstimmar! Utbildningscell, mässcell, demonstrationscell: 800 mm x 1 000 mm Räckvidd: 541 mm Vikt: 26 kg Lyftkapacitet: 3 kg Kuka-styrning KRC4 Compact KUKA.Systemprogramvara KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kuka anslutningskabel, 4 m 28926ä

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2022, Utmärkt ByStar 4020 fiberlaser med en laserutgång på 15 kW och ByTrans Extended-automation. Bdedpjy Erfvjfx Adyeh Inkluderar munstycksbytare, Mixgas och utomhusversion av stoftavsugning. Visning möjlig efter överenskommelse. Arbetsmått: 4000 x 2000 mm Laserutgång: 15000W Automation: ByTrans Extended Drifttid: 5734h Skärtimmar: 1570h

Tillverkningsår: 2017, skick: färdig att användas (begagnad), Två svetsceller med vardera två KUKA-robotar, en för arbetsstyckets hantering och en för svetsprocessen, finns tillgängliga. 1) Svetsprocess: Motståndspunktsvetsning, Robotar: 2x KUKA KR 60-3, max. bärlast: 60 kg, max. räckvidd: 2033 mm, repeteringsnoggrannhet: +/-0,06 mm, styrsystem: KR C4, axlar: 6, strömkälla: Genius HWI 408, max. utgångsström: 600 A, nominell effekt: 80 kVA, celldimensioner X/Y: ca 7450 mm/5250 mm, robottimmar 1/2: 4500h/8200h. 2) Svetsprocess: Motståndspunktsvetsning, Robot: KUKA KR300 R2500, max. bärlast: 300 kg, max. räckvidd: 2496 mm, repeteringsnoggrannhet: +/-0,6 mm, styrsystem: KR C4, axlar: 6, strömkälla: Genius HWI 408, max. utgångsström: 600 A, nominell effekt: 80 kVA, celldimensioner X/Y: ca 7450 mm/5250 mm, robottimmar 1/2: 2700h/6100h. Dokumentation finns tillgänglig. Inspektion på plats är möjlig. Separat försäljning möjlig. Bedpfx Adsyv H Exoyodh

Skick: ny, Tillverkningsår: 2023, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 55 kg, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 900 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4 Smallsize2, garantitid: 3 månader, Utrustning: dokumentation / manual, Ny robot i originalförpackning. Bdjdpozl Tlhsfx Adysh

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2021, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 901 mm, KUKA industrirobot (7 stycken paket) Bdsdpfx Adjxdwygoyjh Modellserie: AGILUS-2-serien Typ: KR 10 R900-2 (Art.nr 001032964) Tillverkningsår: 2021 Driftsättning: 2022 Antal: 7 enheter Tekniska data: Lastkapacitet: 10 kg Räckvidd: 901 mm Egenvikt: 37 kg Noggrannhet: ±0,03 mm Skyddsklass: IP65 Användningsområde: hantering, montering, förpackning, maskinbetjäning, småserieproduktion Ingår per enhet: • KUKA industrirobot KR 10 R900-2 • KUKA styrningsenhet KRC4 compact • KUKA SmartPad (operatörspanel) • Förbindelsekablar Skick: • Begagnad, välhållen från pågående produktion • Fullt fungerande • Omedelbart tillgänglig

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2013, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Roboter 926535 / Steuerung 05132, totalvikt: 1 607 kg, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 900 mm, Detta är en begagnad industrirobot KUKA KR 240 L210-2 2000 med KR C2-styrsystem. Systemet är utformat för tung materialhantering och storskaliga automatiseringsuppgifter och används vanligtvis för palletering, montering och materialhantering. Med en lastkapacitet på 210 kg och en räckvidd på 2900 mm är enheten lämplig för tunga och stora arbetsstycken. Skicket är begagnat och tekniskt kontrollerat, inklusive en eftermonterad KPC ed05 PC-enhet för systemuppgradering. Bdsdoy Ntmvepfx Adysh

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 106 kg, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 896 mm, KUKA KR 240 R2900 ultra är en 6-axlig robotarm med en lastkapacitet på 240 kg och en maximal räckvidd på 2896 mm. Den används ofta i industriella applikationer såsom palletering. Lastkapacitet: 240 kg Maximal räckvidd: 2896 mm Monteringsposition: Golv Drifttimmar: 7243,27 h Positionsupprepningsnoggrannhet (ISO 9283): 0,06 mm Styrenhet: KR C4 Antal axlar: 6 Skick: Begagnad & testad Fraktkostnad ingår ej i priset. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i lager och arbetar med märken som KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder även skräddarsydda ingenjörstjänster och lösningar efter specifika produktionsbehov. Bdjdpfew Iffyjx Adyjh (Källa: Kuka webbplats)

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Arburg 470S 1100-400 med Wittmann W711 robot Tillverkningsår: 2008 Injektionsenhet: Snäckdiameter: 40 mm Injektionsvikt: 184 g Injektionstryck: 2000 bar Dosvolym: 201 ccm Låsenhet: Låskraft: 110 t Stagavstånd: 470x470 mm Uppläggningsplattans storlek: 637x637 mm Utskjutare: hydraulisk Låsenhet: hydraulisk Styrsystem: SELOGICA - pekskärm Ytterligare utrustning: Euromap 67 Robotgränssnitt Luftventil x 2 Hydrauliskt kärndrag x 1 Styrsystem för 8 varmkanaler Injektionsaggregat härdat – bimetall Proportionell ventil på injektionsenheten – precisionsinjicering Transportband integrerat med maskinstyrningen Inbyggd sorteringslucka Möjligt att byta snäckdiameter Robot Wittmann W711 Tillverkningsår: 2008 4-axlig robot: 3 axlar drivs med servomotorer (elektriskt): X, Y, Z; axel C – pneumatisk Rörelsebanor per axel: X-420, Y-1200, Z-2000 Pekstyrpanel Robot med adapter Robotköp mot pristillägg Mått: Vikt: 5200 kg Längd/Bredd/Höjd: 4,56x1,52x2,13 m Bedpfx Aozy I D Usdyodh Alla erbjudna maskiner startas av våra servicetekniker före försäljning. Det är möjligt att få en video av tekniska tester på vald maskin eller delta i tekniska tester live i vårt företag i Łódź. Pris: På förfrågan

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2009, Presskraft: 100 ton Böjlängd: 2050 mm Slaglängd: 215 mm Bodszclczjpfx Adyedh Öppningshöjd: 500 mm Armlängd: 400 mm Avstånd mellan pelarna: 1700 mm Bakre anslag: X-R-Z Motoreffekt: 7,5 kW Vikt: 7400 kg Tillverkningsår: 2009

Skick: nästan som ny (begagnad), Tillverkningsår: 2017, KUKA KR 3 R540 ingår i KR AGILUS-serien och är specifikt konstruerad för hög hastighet och precision i mycket trånga arbetsutrymmen. Den är populär inom elektronikindustrin för uppgifter som montering, pick-and-place samt skruvdragning tack vare kompatibilitet med celler på 600 x 600 mm. Kärntekniska specifikationer Max last: 3 kg Max räckvidd: 541 mm Antal axlar: 6 Positionens repeterbarhet: ±0,02 mm Vikt: cirka 26,5 kg Bdedsy Hhqqepfx Adyoh Monteringsmöjligheter: Golv, tak eller vägg

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2014, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 900 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, Kuka KR 240-robotar är kända för sin anpassningsförmåga och flexibilitet i en mängd olika applikationer. Några vanliga användningsområden: - Additiv tillverkning - Montering - Avlastning av pallar Bdodpfxjw Hrzae Adysh - Lastning av pallar - Materialhantering - Applicering Modell: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Skick: Använd, testad och renoverad År: 2014 Styrsystemskåpa: KRC4 Inkluderar: Manipulator + KRC4-styrskåpa + alla kablage + programmeringsenhet + 6 månaders garanti PLC MERKEZI:s renoveringstjänster inkluderar: • Rengöring: Ytan på robotpanelen och roboten har rengjorts. • Oljebyte: Oljan i alla axlar (6 axlar) på roboten har bytts ut. • Batteribyte: Alla batterier har bytts ut mot nya. • Mekaniskt underhåll: Kugghjul och motvikter kontrolleras och underhålls efter vikt- och upprepbarhetstester. • Elektroniskt underhåll: Inkluderar drivrutiner, elektroniska kort, programmeringsenhet och datorunderhåll. • Polering och omlackering: Efter rengöringen poleras roboten och lackeras i sin ursprungliga färg, eller i en annan färg enligt önskemål. Kontakta oss för en offert och information om renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i vårt lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder även skräddarsydda ingenjörstjänster och design för dina specifika produktionsbehov. (Källa: Kukas webbplats)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2022, Väl underhållen Bystronic BySmart Fiber 4020 10 kW fiberlaser för skärning, med ett stort format på 4 000 × 2 000 mm. Utrustad med det intuitiva ByVision Cutting-styrsystemet och lämplig för snabb och högprecis bearbetning av stål, rostfritt stål, aluminium, mässing och koppar. Maskinen kan inspekteras under drift efter överenskommelse. Ytterligare foton, videor och teknisk dokumentation finns tillgänglig på begäran. Viktiga specifikationer - Arbetsområde: 4 120 × 2 110 mm - Bordstorlek: 4 000 × 2 000 mm - Max. positioneringshastighet: 140 m/min - Max. arbetsstyckets vikt: 1 900 kg - ByVision Cutting, pekskärmsstyrning Skärkapacitet - Kolstål: upp till 25 mm - Rostfritt stål: upp till 30 mm - Aluminium: upp till 30 mm - Koppar: upp till 15 mm - Mässing: upp till 12 mm Maskininformation - Drifttid: 11 650 timmar - Skärtimmar: 3 900 timmar - Tillverkningsår: 2022 - Skick: Mycket bra - Plats: Polen Observera: Informationen har inhämtats efter bästa förmåga och, där det är möjligt, från tillverkarna. Den har lämnats i god tro, men noggrannheten kan inte garanteras. Därför utgör den inte någon garanti eller några avtalsvillkor. Specifik verktygsutrustning måste efterfrågas innan köp eftersom maskinerna i de flesta fall fortfarande är under produktion vid tidpunkten för fotograferingen. Vi rekommenderar att du kontrollerar alla viktiga detaljer! Arbetsområde: 4 120 × 2 110 mm Bedpfozz A Nzox Adyodh * Bordstorlek: 4 000 × 2 000 mm * Max. positioneringshastighet: 140 m/min * Max. arbetsstyckets vikt: 1 900 kg * Plats: Polen * Tillverkningsår: 2022 * Skick: Mycket bra * Skärtimmar: 3 900 timmar Drifttid: 11 650 timmar

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2012, totalvikt: 1 111 kg, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KUKA KR 240 är en 6-axlig robotarm med en nyttolast på 240 kg och en räckvidd på 2700 mm. Bdedpfx Adow Exvzsyjh Vanliga användningsområden för KUKA KR 240: Additiv tillverkning, montering, applicering, ytbehandling, materialhantering, palltering. Modell: KR 240 R2700 PRIME Axlar: 6 Nyttolast: 240 kg Räckvidd: 2700 mm Repeterbarhet: 0,06 mm Modellår: 2012 Styrsystem: KRC4 Skick: Använd, testad, omlackerad, batteri bytt, repeterbarhetstest utfört Inkluderar: Manipulator + KRC4-styrskåp + alla kablar + programmeringsenhet (gripdon och bas ingår inte) Kontakta oss för en offert och information om renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i vårt lager och vi arbetar med märken som KUKA, ABB, FANUC och Motoman. (Källa: KUKAs webbplats)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2013, Funktionalitet: ej fungerande, totalvikt: 1 615 kg, lastkapacitet: 180 kg, armräckvidd: 3 100 mm, Till salu: en begagnad KUKA industrirobot av modell KR 240 L180-2 2000, utrustad med (V)KRC2 ed05-styrsystem. Sexaxlig robot, tillverkad 2013 (manipulator) respektive 2005 (styrsystem), med en lastkapacitet på 180 kg och utökat arbetsområde på 3100 mm (L-utförande). Systemet är avsett för industriella tillämpningar såsom palletering, hantering och bearbetning av tunga komponenter i automatiserade produktionsmiljöer. Serienummer: 926548 (robot), 40682 (styrsystem). Drifttimmar okända. Bjdpoy N Eg Isfx Adyjdh

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2012, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC4, KR 240 R2700 Prime, som tillhör KR QUANTEC prime-produktfamiljen, utmärker sig i sin klass med optimal bärförmåga, hög flexibilitet och lång räckvidd. Bärförmåga: 240 kg Maximal räckvidd: 2 696 mm Antal axlar: 6 Bedpfx Asw Na Tzodysdh Modell: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Skick: Begagnad Årsmodell: 2012 Styrskåp: KRC4 Ingår: Manipulator + KRC4 styrskåp + alla kabelsatser + teach pendant Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i vårt lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder även kundanpassade ingenjörstjänster och design för dina specifika produktionsbehov. (Källa: Kuka webbplats)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1999, Laserkälla: Bystronic BLT 3500 Turbo, lasereffekt: 3500 W, våglängd: 10600 nm, max. plåttjocklek: 160 kg/m². Grundmaskinens vikt: ca 7000 kg, laser­källans vikt: ca 1600 kg. Dokumentation finns tillgänglig. En inspektion på plats är möjlig. Bjdpfxozww Tae Adysdh

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2006, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 800 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 ed05, KR360 är konstruerad för en maximal nyttolast på 360 kg för att optimera robotens dynamiska prestanda. Huvudsakliga användningsområden: - Svetsning Bjdpfew H Ny Hjx Adyodh - Applicering - Additiv tillverkning Modell: KR360 L240-2 (alternativet MORE finns också tillgängligt) Skick: Använd och testad År: 2006 (fler alternativ finns också tillgängliga) Styrsystemskåpa: KRC2 ed05 Inkluderar: Manipulator + KRC2 ed05-styrskåpa + alla kablage + programmeringsenhet – KOMPLETT SET Kontakta oss för en offert och information om renoveringsalternativ. Som PLC Merkezi EOOD har vi över 300 robotar i vårt lager och vi arbetar med märkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. (Källa: KUKAs webbplats)

Skick: nästan som ny (begagnad), ROBOTARM MÄRKE: KUKA MODELL: KR240 R2900 ULTRA TEKNISK BESKRIVNING LASTKAPACITET: 240 KG RÄCKVIDD (MAX.): 2900 MM STYRNINGSTYP: KRC4 MJUKVARUVERSION: 8.3.21 LEVERANS FRÅN LAGER I TYSKLAND Bdjdpfxez Erg Ue Adyjh

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, lastkapacitet: 140 kg, armräckvidd: 2 700 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2 ED05, Roboten har en nyttolastkapacitet på 140 kg och en räckvidd på 2700 mm. Den är lämplig för applikationer som kräver hög precision. De viktigaste användningsområdena är: Punktsvetsning och bågsvetsning Hantering av tunga material Pallplacering Automatisering av CNC-maskiner Pressautomatisering Roboten är konstruerad för pålitlig drift i krävande industriella miljöer. Modell: KR 200 L140-2 comp Nyttolast: 140 kg Bdedpew Idwuefx Adyjh Armens räckvidd: 2700 mm Skick: Använd och testad År: 2007 Styrsystemskåpa: KRC2 ED05 Inkluderar: Manipulator + KRC2 ED05 styrsystemskåpa + alla kabelsatser + programmeringsenhet Som PLC Merkezi EOOD har vi mer än 300 robotar i vårt lager och arbetar med varumärkena KUKA, ABB, FANUC och Motoman. Vi erbjuder också skräddarsydda konstruktionstjänster och lösningar för dina specifika produktionsbehov. (Källa: Kukas webbplats)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2020, Till salu: en högpresterande Bystronic ByStar Fiber 4020 från 2020 – en 12 kW laserskärmaskin. Denna maskin har endast använts i 6 200 timmar och är i utmärkt skick, vilket garanterar exceptionell produktivitet, precision och driftsäkerhet. Den kraftfulla 12 kW fiberlaserkällan möjliggör effektiv bearbetning av ett brett utbud av material och tjocklekar, samtidigt som utmärkt skärkvalitet bibehålls. Maskinen är för närvarande tillgänglig för inspektion och kan demonstreras i drift. Tillverkare: Bystronic Modell: ByStar Fiber 4020 År: 2020 Laserstyrka: 12 kW fiberlaser Arbetsområde: 4 000 x 2 000 mm Drifttimmar: 6 200 timmar Skick: Utmärkt Viktiga egenskaper Tillverkningsår: 2020 12 kW fiberlaser Arbetsområde: 4 000 x 2 000 mm Endast 6 200 drifttimmar Hög skärhastighet och utmärkt kantkvalitet Lämplig för kolstål, rostfritt stål, aluminium, koppar och mässing Väl underhållen och produktionsredo Observera: Informationen har sammanställts efter bästa förmåga och, där det är möjligt, erhållits från tillverkarna. Informationen lämnas i god tro, men noggrannheten kan inte garanteras. Den ska därför inte betraktas som en representation eller innehålla några avtalsenliga villkor. Specifik verktygsutrustning måste efterfrågas innan köp, eftersom maskinerna i de flesta fall fortfarande är i produktion när bilderna tas. Vi rekommenderar att du kontrollerar alla viktiga detaljer! Bedpfxsz D H Tye Adyedh Tillverkare: Bystronic Modell: ByStar Fiber 4020 Laserstyrka: 12 kW fiberlaser Arbetsområde: 4 000 x 2 000 mm Drifttimmar: 6 200 timmar Skick: Utmärkt. TILLVERKNINGSÅR: 2020

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: Robot: 922245 / Controller: 94311, totalvikt: 1 617 kg, lastkapacitet: 240 kg, armräckvidd: 2 700 mm, Till salu är en begagnad och testad KUKA industrirobot av typen VKR 240 R2700, utrustad med en (V)KRC2 ed05-styrning tillverkad 2012. Den sexaxliga roboten är tillverkad 2011 och har en lastkapacitet på 240 kg samt en räckvidd på 2700 mm. I VKR-utförande uppfyller systemet specifika industristandarder och är avsett för applikationer som hantering, punktsvetsning och automatiserad tillverkning. Serienummer är 922245 för roboten och 94311 för styrningen. Drifttimmar är okänt. Bdsdpfx Adey N Ekgoyjh

Skick: färdig att användas (begagnad), Funktionalitet: helt fungerande, Tillverkningsår: 2019, maskin-/fordonsnummer: 10089060/30042621, total längd: 5 300 mm, total bredd: 2 100 mm, total höjd: 2 300 mm, år för senaste översyn: 2024, Inget reservationspris – garanterad försäljning till högstbjudande! Maskinen renoverades senast 2024! TEKNISKA DETALJER Bedpfx Aey Nkzqjdysdh Materiallastningsområde: 4.000 mm x 2.000 mm MASKINDETALJER Mått (L x B x H): 5.300 x 2.100 x 2.300 mm UTRUSTNING Service- och inspektionshistorik från år 2019