Ati Autonoma Mobila Robotar begagnade till salu (11 700)

Skick: mycket bra (begagnad), miltal: 753 000 km, effekt: 265 kW (360,30 hk), första registrering: 12/1988, bränsletyp: diesel, axelkonfiguration: 6x2, bränsle: diesel, förarhytt: dagskåp, växeltyp: mekanisk, antal växlar: 16, fjädring: stål, Tillverkningsår: 1988, = Fler alternativ och tillbehör = - Rundstrålande varningsljus - Verktygslåda = Anmärkningar = 6x2 Bärgningsbil Två 20-tons vinschar Utdragbar bom Tysk registrering I mycket gott skick!! Omedelbart körklar = Ytterligare information = Iodpozr Hlbefx Af Eeih Axelkonfiguration Fjädring: Parabelfjädring Framaxel: Styrande Bakaxel 1: Styrande Vikter Egenvikt: 16 380 kg Lastkapacitet: 9 620 kg Totalvikt: 26 000 kg Funktionellt Påbyggnadsmärke: ZF Miljö Utsläppsklass: Euro 0 Skick Tekniskt skick: mycket bra Optiskt skick: mycket bra

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2011, maskin-/fordonsnummer: R-00407, lastkapacitet: 200 kg, armräckvidd: 3 095 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC R-2000iB/200R tillverkad i 2011.06. Robotanläggningen levereras med en R-30iA B-Size styrenhet inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten och därefter utfört underhållsservice enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet har analyserats avseende mängden järnpartiklar för att utvärdera respektive axels skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick kommer att genomgå en fullständig renovering, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Detta möjliggör att vi kan erbjuda en standardgaranti på 12 månader på våra robotar! Märke: FANUC Modell: R-2000iB/200R Modellnummer: A05B-1329-B225 Tillverkningsår robot: 2011.06 Garanti (månader): 12 Max last (kg): 200 Räckvidd (mm): 3095 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Antal styrda axlar: 6-axlig Montagetyp: Rackmontering Vikt (kg): 1540 Styrenhet: R-30iA B-Size Tillverkningsår styrskåp: 2011.06 RCC-kabellängd (m): 7 Iiodpfezr Nabsx Af Ejh Teach pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach pendant kabellängd (m): 12

Skick: begagnad, begagnad mobil utsugsanläggning Utsugsstosdiameter: 140 mm Motor 1,5 kW - 400 V Ijdpfx Afezk N H Ej Esih med stålhjul Tillgänglighet: kort varsel Lagerplats: Röllbach

Skick: begagnad, Begagnad maskin Utrustning och tekniska data: flyttbar Motor 1,8 kW Utsugsanslutning 160 mm Tillgänglighet: omgående Iedpozk N Icofx Af Eeih Lagerplats: 63934 Röllbach

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2018, drifttimmar: 5 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: W09368333J2D38007, transportbandets längd: 8 500 mm, transportbandshastighet: 2 000 mm/s, transportbandbredd: 1 200 mm, valsens längd: 3 000 mm, antalet valsar: 1, Ingen lägsta pris – garanterad försäljning till högsta bud! TEKNISKA DETALJER Transportband Bredd: 1 200 mm Längd: 8 500 mm Bandhastighet: 2,0 m/s Höjd vid utlastning: 5 050 mm Inmatningstratt Lastningshöjd: 3 307 mm Vals Antal valsar: 1 Valslängd: 3 000 mm Iijdjzuyuuspfx Af Eeh Maximal valshastighet: 32 varv/min Tillåten totalvikt: 33 000 kg MASKINDETALJER Mått och vikt Arbetsmått (L x B x H): 16 786 x 2 500 x 5 050 mm Transportmått (L x B x H): 9 971 x 2 500 x 3 893 mm Totalvikt: 32 000 kg Drivsystem Motortyp: Dieselmotor Tillverkare: MTU 6R 1300 Avgasstandard: Steg V Märkeffekt: 390 kW / 530 hk Tankvolym: 950 l Drifttimmar: 5 000 timmar UTRUSTNING Magnet över bandet

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2013, maskin-/fordonsnummer: R-00638, lastkapacitet: 165 kg, armräckvidd: 3 095 mm, styrtillverkare: R-30iB A-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iB/165R, tillverkad 2013-09. Roboten levereras med en R-30iB A-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter genomförde omfattande tester av roboten, varefter vi utförde en underhållsservice i enlighet med tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet undersöks för att fastställa mängden järnpartiklar, vilket indikerar de berörda axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick kommer att genomgå en fullständig renovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör det möjligt för oss att leverera våra robotar med en standardgaranti på 12 månader! Märke: FANUC Modell: R-2000iB/165R Modellnummer: A05B-1329-B221 Tillverkningsår, robot: 2013-09 Garantiperiod (månader): 12 Iedpfx Aozmtdaef Esih Lastkapacitet (kg): 165 Räckvidd (mm): 3095 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Monteras i rack Vikt (kg): 1480 Styrning: R-30iB A-Size Tillverkningsår, styrsystem: 2013-08 RCC-längd (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd, Teach Pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2015, maskin-/fordonsnummer: R-00637, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 2 655 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iB/210F tillverkad i 2015.07. Roboten levereras med en R-30iB B-Size styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi utfört service enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet analyseras avseende mängden järnpartiklar, vilket indikerar respektive axlars skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår en totalrenovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: R-2000iB/210F Iiodpezmtfdefx Af Eoh Modellnummer: A05B-1329-B205 Tillverkningsår robot: 2015.07 Garanti (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 210 Räckvidd (mm): 2655 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,3 Styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Golvmonterad Vikt (kg): 1240 Styrskåp: R-30iB B-Size Tillverkningsår styrskåp: 2015.06 RCC-kabellängd (m): 14 Lärpendant: A05B-2255-C101#EGN Lärpendant-kabellängd (m): 10

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2017, effekt: 11 kW (14,96 hk), inspänning: 400 V, volymflöde: 6 927 m³/h, totalvikt: 1 080 kg, Utrustning: CE-märkning, Vi erbjuder denna begagnade, mobila dammuppsamlingsenhet Vacumobil 350 från Höcker Polytechnik, modell Vacumobil JT350-L, tillverkad år 2017. Om du har några frågor eller behöver mer information, tveka inte att kontakta oss via meddelande eller telefon. Ijdpfsznulzex Af Eoih

Skick: mycket bra (begagnad), miltal: 26 783 km, effekt: 162 kW (220,26 hk), första registrering: 04/1994, bränsletyp: diesel, däcksstorlek: 275/70R22,5, axelkonfiguration: 4x2, hjulbas: 3 800 mm, bränsle: diesel, bränsletankens kapacitet: 150 l, färg: röd, växeltyp: mekanisk, antal växlar: 4, emissionsklass: euro2, fjädring: stål, total längd: 7 500 mm, total bredd: 2 500 mm, total höjd: 3 300 mm, tillåten axelbelastning (axel 1): 7 500 kg, tillåten axellast (axel 2): 11 500 kg, lastutrymmesvolym: 2 m³, Tillverkningsår: 1994, Utrustning: ABS, = Ytterligare alternativ och tillbehör = - Uppvärmda speglar - BLADFJÄDRING - Förarstol med komfortfunktion - Fjernljus - Hydrauliskt system - Radio/CD-spelare - Allsidigt belysning - Verktygslåda - Kraftuttag (PTO) = Anmärkningar = PERFEKT SKICK, DAF FA65-210ATI (EURO 2) HYTT/KRONENBURG 4x2 BRANDBIL MED MANUELL VÄXELLÅDA, STÅLFJÄDRING & ENDAST 26 750 KM!! 210 HK, EURO 2, 6-CYLINDERMOTOR!! (INGEN ELEKTRONIK, MANUELL PUMP OCH INJEKTORER) MANUELL VÄXELLÅDA!! HEL STÅLFJÄDRING!! PTO!! OCH SÅ VIDARE!! Isdpfx Afezl En Ue Ejih KRONENBURG HYTT (TOTALT 9 PERSONER) HÖGTRYCKSVATTENPUMP!! SLANGAR!! 1 500 LITERS VATTENTANK OCH SÅ VIDARE. LASTBILEN ÄR I BRA SKICK, FUNGERAR OCH KÖR BRA, KLAR FÖR ANVÄNDNING!! FLER DAF 4x2 / 6x2 / 6x4 / 8x4 (KONSTRUKTIONS)LASTBILAR FINNS I LAGER FÖR FÖRSÄLJNING!! (>75 LASTBILAR/SLÄP I LAGER)!! FRAKT, STAPLING, TRANSPORT ELLER LASTNING? INGET PROBLEM FÖR OSS, VI ÄR ETT "ONE STOP SHOP"-FÖRETAG!! DU KAN OCKSÅ SE VÅR FÖRETAGSVIDEO PÅ YOUTUBE FÖR ETT FÖRSTA INTRYCK!! ( / ) ENGEL TRUCKS; "DIN GLOBALA HANDELSPARTNER" = Ytterligare information = Allmän information Hytt: dubbel Registreringsnummer: BB-HD-21 Teknisk information Antal cylindrar: 6 Motorvolym: 6 242 cm³ Växellåda Växellåda: ZF, 4 växlar, manuell växellåda Axelkonfiguration Bromsar: Trumbromsar Fjädring: Bladfjäder Framaxel: Däckdimension: 275/70R22.5; Max. axelbelastning: 7 500 kg; Styrbar; Däckmönsterdjup vänster: 90 %; Däckmönsterdjup höger: 90 % Bakaxel: Däckdimension: 275/70R22.5; Dubbeldäck; Max. axelbelastning: 11 500 kg; Däckmönsterdjup vänster (inre): 90 %; Däckmönsterdjup vänster (yttre): 90 %; Däckmönsterdjup höger (inre): 90 %; Däckmönsterdjup höger (yttre): 90 %; Utväxling: enkel utväxling Vikt Tjänstevikt: 10 860 kg Lastkapacitet: 8 140 kg Totalvikt: 19 000 kg Funktionellt Märke på påbyggnad: ZF Skick Tekniskt skick: mycket bra Visuellt skick: mycket bra Ytterligare information Kontakta säljavdelningen för mer information.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2016, drifttimmar: 704 h, maskin-/fordonsnummer: 3886, totalvikt: 4 900 kg, arbets höjd: 12 000 mm, Mer detaljerad information och ytterligare bilder skickar vi gärna på begäran. Denna beskrivning utgör inget bindande erbjudande och kan innehålla fel. Vi garanterar inte riktigheten i all information. Iiodpfx Afozcbkhs Eeh

Tillverkningsår: 2016, skick: nästan som ny (begagnad), Ytron vibrationsmatare, mobil, tillverkad av rostfritt stål Explosionsskyddad, klass 11 2 D Iijdjzp N Exopfx Af Esh IP65, Atex-certifierad Vibrationsmotor Temperaturgivare År 2016 I nyskick Inklusive styrbox

Skick: mycket bra (begagnad), miltal: 59 000 km, första registrering: 04/1991, bränsletyp: diesel, däckens skick: 50 procent, axelkonfiguration: 4x2, bränsle: diesel, bromsar: motorbroms, färg: annan, förarhytt: dagskåp, växeltyp: mekanisk, emissionsklass: euro2, fjädring: stål, total längd: 7 500 mm, total bredd: 2 500 mm, total höjd: 3 200 mm, Tillverkningsår: 1991, Utrustning: ABS, differentialspärr, = Fler alternativ och tillbehör = - 1 bränsletank - Armstöd - Bakhjulsupphängning: bladfjädring - Hydraulik - Öppet tak - Spärr - Daghytt - Framhjulsupphängning: bladfjädring - Kraftuttag (PTO) = Ytterligare information = Däckmönster: 50 % Bromsar: trumbromsar Fjädring: bladfjädring Iiodpezp Uwtjfx Af Eoh Framaxel: ledad Bakaxel: dubbelmontage; differentialspärr Tekniskt skick: mycket bra Optiskt skick: mycket bra

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, maskin-/fordonsnummer: R-00645, lastkapacitet: 185 kg, armräckvidd: 3 060 mm, styrtillverkare: R-30iA B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC R-2000iB/185L tillverkad 2012.12. Roboten levereras med R-30iA B-Size styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har testat roboten noggrant och därefter utfört ett serviceunderhåll enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet undersöks med avseende på innehåll av järnpartiklar, vilket visar aktuell axels kondition. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick totalrenoveras, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Tack vare detta kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: R-2000iB/185L Modellnummer: A05B-1329-B211 Tillverkningsår robot: 2012.12 Garanti (månader): 12 Ijdozqcm Sspfx Af Eoih Max last (kg): 185 Räckvidd (mm): 3060 Repeterbarhet (mm): ± 0,2 Antal styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Golvmonterad Vikt (kg): 1290 Styrsystem: R-30iA B-Size Tillverkningsår styrskåp: 2012.11 RCC kabellängd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Längd teach pendant-kabel (m): 10

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, 1 st Geiger MidiLiner 15 Ijdpfx Aszx D Igjf Esih Tillverkningsår: 2011

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2018, maskin-/fordonsnummer: R-00619, lastkapacitet: 165 kg, armräckvidd: 3 095 mm, styrtillverkare: R-30iB Plus A-size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/165R, tillverkad 2018-05. Roboten levereras med en R-30iB Plus-styrning i A-storlek, inklusive iPendant. Våra experter har utfört omfattande tester på roboten, varefter vi genomfört en underhållsservice i enlighet med tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet undersöks för att fastställa mängden järnpartiklar, vilket indikerar de berörda axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras fullständigt, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör det möjligt för oss att leverera våra robotar med en standardgaranti på 12 månader! Märke: FANUC Modell: R-2000iC/165R Iedpfx Aozxwqbof Esih Modellnummer: A05B-1334-B201 Tillverkningsår (robot): 2018-05 Garantiperiod (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 165 Räckvidd (mm): 3095 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Monterad i rack Vikt (kg): 1370 Styrning: R-30iB Plus A-storlek Tillverkningsår (skåp): 2018-04 RCC-längd (m): 14 Programmeringsenhet: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd för programmeringsenhet (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00612, lastkapacitet: 210 kg, armräckvidd: 3 100 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC R-2000iC/210L tillverkad 2017-02. Robot levereras med en R-30iB B-Size-styrning inklusive iPendant. Iisdpozwbznjfx Af Ejh Våra experter har genomfört grundliga tester av roboten och därefter utfört service enligt tillverkarens specifikationer. Fettet har analyserats för mängden järnpartiklar, vilket indikerar respektive axels kondition. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår fullständig renovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: R-2000iC/210L Modellnummer: A05B-1337-B261 Tillverkningsår robot: 2017-02 Garantitid (månader): 12 Maxlast (kg): 210 Räckvidd (mm): 3100 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrda axlar: 6-axlig Installationstyp: Golvmontage Vikt (kg): 1350 Styrsystem: R-30iB B-Size Tillverkningsår skåp: 2017-01 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant kabellängd (m): 10

Skick: färdig att användas (begagnad), Tillverkningsår: 2018, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: R006176-01, Industriell Haitian-robot SEPRO Success 22, tillverkningsår 2018, serienummer: R006176-01 Success är en serie universella och ekonomiska robotar som erbjuder den prestanda och tillförlitlighet du förväntar dig av Sepro. Dessa 3-axliga servostyrda robotar kan snabbt och exakt utföra enkla och perifera pick & place-operationer runt formsprutningsmaskinen (IMM). Det kraftfulla Touch 2-styrsystemet är användarvänligt och kontrollerar Success-robotarna. Specifikationer: Tvärslags (horisontell) slaglängd min: 1 500 mm Tvärslags (horisontell) slaglängd max: 6 000 mm Max hastighet (tvärslag): 2 m/s Utskjut (ejektor) slaglängd min: 700 mm Iodpfxey S Uc Rs Af Esih Utskjut (ejektor) slaglängd max: 900 mm Max hastighet (utskjut): 2 m/s Vertikal slaglängd min: 1 400 mm Vertikal slaglängd max: 1 600 mm Max hastighet (vertikal): 3 m/s Max lastkapacitet: 10 kg Minsta maskintryck: 200 t Max maskintryck: 500 t Styrsystem: CNC Köparen ansvarar för demontering och förbereda allt för transport; vi står endast för nödvändig logistisk support, såsom truck. Pris: 17 700 euro + moms, förhandlingsbart, ExWorks Simeria, Rumänien. Vänligen lämna ett bud. Med reservation för felskrivningar, ändringar och mellanförsäljning. Vi talar engelska, tyska, ungerska, franska och rumänska.

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2009, Robot DENSO, KLS VS-6556E/E (sn: 02F133) Tillverkningsår: 2009 Antal axlar: 6 Styrsystem: RC5-VSE6BA-BP Iedpfxjizw Hgs Af Eoih Pick-and-place-robot med KRUPS transportband. Läsesystem, automatisk matning.

Skick: så gott som ny (utställningsmaskin), Tillverkningsår: 2016, Säljer en Kuka KR16 R2010, helt översedd och servad av KUKA i 03/2022 (fortfarande i originalförpackning) med följande konfiguration: KUKA Robot KR 16 R2010 (SN: 452065) i KUKA Orange Kabelsats INT 076ST2010 Täcklock utan ES Positioneringsnoggrann robot -FLR KRC4 SC5.1 EA3x FSoE X33 X66 X42 – aktuell programvara RAL7016 Antracitgrå/KUKA Orange Servokonfiguration SC5.1 GRÄNSSNITT 3EX-AX X7.1-X7.3 KSP 600 3x40 UL nederst till vänster KONFIGURATION FSoE GRÄNSSNITT Snabb mätning X33 GRÄNSSNITT 24V PWR IN ETH GRÄNSSNITT Ethernet 1xRJ45 X66 GRÄNSSNITT RDC X21/X21.1 GRÄNSSNITT referensbrytare X42 CSP 2xUSB3.0 EtherCAT® Bridge FSoE M/M MCC-40.1S Iisdonvffkspfx Af Esh KSS 8.6 KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.ArcTech Basic 3.5 KUKA.ArcSense 3.5 KUKA.TouchSense 3.2 KUKA.DeviceConnector förinstallerad 2.1 KUKA.WorkVisual 6.0 KUKA smartPAD-hållare RAL7016 1x KUKA smartPAD-2 10m

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2017, Cell med TIG-OTC-NH52-NEFC svetssystemrobot. Ursprungsland för cellen: Italien. Tillverkningsår: 2017. Ursprungsland för roboten: Japan. Fabrikat: OTC NH5. Tillverkningsår: 2016. Antal axlar: 6. Räckvidd: 866 mm. Bärkapacitet: 5 kg. Styrsystem: OTC FD 11. Strömkälla: OTC DA 300-P. Celldimensioner: Längd 3500 mm, bredd 1900 mm, höjd 2400 mm. Ijdpfom Uyhhjx Af Ejih

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2001, Robot i mycket fint skick, ser ut att knappt ha varit använd. Iiedsnbffispfx Af Ejh

Skick: begagnad, Mobil motorlyftkran, Mobila svängkranar med pelare, Montagekranar, Verkstadskranar, Pelarsvängkran, Hallkran, Arbetsplatskran -Transporterbar motorlyft Iijdjdpyzkjpfx Af Esh -inklusive: handdriven åkvagn -med: wiretalja -Bärkraft: kg -Utligg: 2 000 mm -Totalhöjd: max 2 850 mm -Antal: 1 st tillgänglig -Pris: per styck -Transportmått: 1640/1515/H1585 mm -Egenvikt: 190 kg

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 235 kg, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 611 mm, styrtillverkare: KUKA, kontrollermodell: KRC2ed.05, tillverkare av teach pendants: KUKA, En begagnad robot Kuka KR16 med KRC2ed05-styrning erbjuds i gott och fullt fungerande skick! Leverans genom upphämtning av speditör enligt överenskommelse! Iiedorpm Dajpfx Af Eoh

Skick: bra (begagnad), Spännplatta, ritsbänk, passningsplatta, mätplatta, mätbord, rätplatta, ritsplatta - Spännplatta: med stödribbor, på massiv mobil underrede - Spännbord: 1500 x 500 x 150 mm - Bordhöjd: 1010 mm - Plattjocklek: 30 mm - Platta: med stödribbor - Totala mått: 1530/710/H1010 mm Iodpoqzl E Nofx Af Ejih - Vikt: 320 kg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2010, Svetsrökfilter, svetsröksutsug, lödröksutsug, mobil filterenhet, svetsröksutsugare -Tillverkare: Euromate, mobil svetsröksutsug med 2 utsugsarmar -Typ: MFD -Drivning: 0,75 kW -Filter: med nedsmutsningsindikator -Utsugsarmar: längd 2900 mm Iijdperzvw Tsfx Af Ejh -Transportmått: 1200/800/H1100 mm -Vikt: 101 kg