Roboten Fanuc M-6I 1999 begagnade till salu (75 319)

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1999, - Tillverkningsår: 1999 - Dokumentation tillgänglig: Nej Bjdpfx Aewh Spyendeli - CE-certifikat finns: Nej - Serienummer: R99X75197 - Antal axlar [st.]: 6 - Räckvidd [mm]: 1368 - Bärkapacitet [kg]: 6 - Styrsystem: Fanuc Finansiell information Mervärdesskatt: Det angivna priset är exklusive moms Moms/marginalbeskattning: Moms är avdragsgill för företagare Leverans och inbyte möjligt när som helst för all industriutrustning Lukas van Rossum

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2003, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: M-6iB R-J3iB, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 1 373 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: R-J3iB, tillverkare av teach pendants: Fanuc, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. Trygghet som standard 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti samt en detaljerad 77-punkts utvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: FANUC Typ: M-6iB Styrenhet: R-J3iB Allmänt användningsområde: Liten robot för otaliga applikationer och arbetsmiljöer. Lastkapacitet: 6 kg Räckvidd: 1373 mm Roboten vikt: 138 kg Leveranstid: Enligt överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-punkts protokoll – fullständigt testad på våra provbänkar, ny olja/fett, nya batterier, noggrant rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsmätningar (repeternoggrannhet, precision, glapp) Om oss: Vår dagliga verksamhet är leverans av renoverade robotar av A-varumärken: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Etablerat 2002. Leverans över hela världen. Bledex Hip Ispfx Andji

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2000, Funktionalitet: helt fungerande, lastkapacitet: 16 kg, armräckvidd: 1 500 mm, kontrollermodell: R -J3, En Fanuc M-16 i i gott skick säljs. Fanuc M-16 i Bedpfxeum Enqe Andeli Styrsystem R-J3 Räckvidd 1500 mm Vikt 250 kg Lastkapacitet 16 kg

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2007, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: M6iB/6S R-J3iC, lastkapacitet: 6 kg, armräckvidd: 951 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: R-J3iC, tillverkare av teach pendants: Fanuc, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. Trygghet som standard 100% komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad utvärdering enligt 77-punktsprotokollet utförd av våra interna robotingenjörer. Märke: FANUC Typ: M6iB/6S Styrenhet: R-J3iC Allmänt ändamål: Liten robot för flera tillämpningar Lastkapacitet: 6 kg Räckvidd: 951 mm Robotens vikt: 138 kg Leveranstid: Enligt överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-punktsprotokoll – fullt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsstatusmätningar (repeternoggrannhet, noggrannhet, glapp) Bsdpfxsydpibs Andsli Om oss: Vår dagliga pålitliga verksamhet är leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc A06B-6087-H130 Strömförsörjningsmodul Version G SN: V01519990, det bakre anslutningsskyddet saknas, se bild, begagnad med normala bruksspår, 100 % funktionell, leveransinnehåll enligt bilder. Bsdpfx Anot Nbzrodeli

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2007 Maximal räckvidd: 1885 mm Styrsystem: R-30iA Bsdpfx Aotu T D Hendsli Lastkapacitet: 10 kg Axlar: 6

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2015, drifttimmar: 336 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: R15401069, totalvikt: 560 kg, lastkapacitet: 50 kg, styrtillverkare: FANUC, kontrollermodell: R-30iB, tillverkare av teach pendants: FANUC, teach pendant-modell: Teach Pendant, FANUC M-710iC/50 industrirobot med R-30iB styrenhet och operatörspanel FANUC M-710iC/50 är en avancerad 6-axlig industrirobot avsedd för produktionsapplikationer, procesautomation, detaljhantering, maskinbetjäning samt kvalitetssäkringssystem. Denna modell tillhör en av de mest populära serierna av FANUC-robotar som används i industriföretag, forsknings- och utvecklingscentra samt automatiserade produktionslinjer. Det erbjudna paketet inkluderar en FANUC M-710iC/50 robot med FANUC R-30iB styrenhet samt operatörspanelen Teach Pendant. Systemet har använts i industriell och FoU-miljö. Vi erbjuder även möjlighet att köpa till extra utrustning till robotstationen, såsom: - industriella gripdon, - säkerhetssystem, - säkerhetsgrindar, - industristängsel. Se fler annonser på tobesold.eu. Specifikation Tillverkare: FANUC Robotmodell: M-710iC/50 Typ: 6-axlig industrirobot Bärkraft: 50 kg Antal axlar: 6 Styrenhet: FANUC R-30iB Operatörspanel: FANUC Teach Pendant Tillverkningsår: 2015 Robots vikt: ca 560 kg Användningsområden: industriell automation, hantering, integrering av robotiserade celler Utrustning som ingår i paketet - FANUC M-710iC/50 robot, - FANUC R-30iB styrenhet, - Teach Pendant operatörspanel, - anslutningskablar, - FANUC I/O-moduler enligt bilder, - komplett styrskåp. Robot har sitt ursprung i ett forsknings- och utvecklingslaboratorium och har inte varit i drift på en produktionslinje. Utrustningen har huvudsakligen använts till forskningsarbete, tester samt teknologidemonstrationer. Låga driftstider för servon och mekaniken bekräftar mycket begränsad användning jämfört med typiska industrirobotar. Bljdpfx Aozicwhondji On Power Time: 11343,2 h Servo On Time: 899,3 h Running Time: 336,2 h Waiting Time: 289,8 h Mechanical Unit Time: 136,1 h Användningsområden CNC-maskinbetjäning, detaljhantering och palletering, automatisering av produktionsprocesser, monteringsstationer, kvalitetssäkring, integrering med visionsystem, forsknings- och utvecklingslaboratorier, produktionslinjer och teststationer. Viktigaste egenskaper FANUC industriell konstruktion, bärkraft upp till 50 kg, lång räckvidd, FANUC R-30iB styrenhet, möjlighet till integration med visionsystem och industrinätverk, styrning via Teach Pendant, lösning som används i moderna produktionslinjer och FoU-centra. Robot härstammar från utrustning som har använts i forsknings- och utvecklingsverksamhet. Tekniskt och kosmetiskt skick enligt bilderna.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2007, drifttimmar: 40 650 h, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: E-28210, totalvikt: 120 kg, styrtillverkare: Fanuc, Fullt fungerande robot. Gripdon ingår inte och kommer inte att säljas. Video finns tillgänglig på begäran. Profibus-protokoll stöds. Blodpfx Aszd Dinondei

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2013, maskin-/fordonsnummer: R-00626, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 813 mm, styrtillverkare: R-30iB A-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-20iA/20M tillverkad 2013.04. Robotcell levereras med en R-30iB A-Size-styrenhet inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört ett underhållsservice enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet har analyserats för att kontrollera mängden järnpartiklar, vilket indikerar axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick blir helrenoverade för att säkerställa en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi erbjuda 12 månaders garanti som standard på våra renoverade robotar! Märke: FANUC Modell: M-20iA/20M Modellnummer: A05B-1222-B702 Bsdpfxjzh Uy Eo Andjli Tillverkningsår robot: 2013.04 Garanti (månader): 12 Max payload (kg): 20 Räckvidd (mm): 1813 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,08 Styrda axlar: 6-axlig Installationsmöjligheter: Golv, Upp och ner, Vägg, Vinklad montering Vikt (kg): 250 Styrenhet: R-30iB A-Size Tillverkningsår skåp: 2013.04 RCC längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant-kabel längd (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2012, maskin-/fordonsnummer: R-00625, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, styrtillverkare: R-30iA Mate, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-10iA tillverkad 2012-04. Robot levereras med R-30iA Mate-styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har grundligt testat roboten, varefter underhållsservice utförts enligt tillverkarens anvisningar. Smöroljan har analyserats med avseende på mängden järnpartiklar för att bedöma axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick totalrenoveras, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi erbjuda 12 månaders standardgaranti på våra robotar! Märke: FANUC Modell: M-10iA Modellnummer: A05B-1221-B402 Tillverkningsår, robot: 2012.04 Garantitid (månader): 12 Max last (kg): 10 Bsdpfxozh Uyfe Andjli Räckvidd (mm): 1420 Repeterbarhet (mm): ±0,08 Styrda axlar: 6-axlig Montering: Golv, upp och ned, vägg, vinkelmontering Vikt (kg): 130 Styrsystem: R-30iA Mate Skåpets tillverkningsår: 2012.03 Kabel RCC längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant kabellängd (m): 10

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2008, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: M-710iC/50 R-30iA, totalvikt: 560 kg, lastkapacitet: 50 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: R-30iA, tillverkare av teach pendants: Fanuc, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® Renoverad industrirobot. Trygghet som standard 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teach pendant. Inkluderar vår garanti och en detaljerad 77-punkts protokollutvärdering utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: FANUC Typ: M-710iC/50 Styrenhet: R-30iA Allmän användning: mångsidig robot med stort rörelseomfång, känd för sin agilitet och stora arbetsområde. Lastkapacitet: 50 kg Räckvidd: 2050 mm Robots vikt: 560 kg Leveranstid: Enligt överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-punkts protokoll – fullt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord, lackerad i valfri RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsmätningar (repeternoggrannhet, noggrannhet, glapp) Om oss: Vårt dagliga pålitliga arbete är leverans av renoverade A-märkes robotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen. Bedpjyid U Tofx Andoli

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: M-900iA/260L R-30iA, lastkapacitet: 260 kg, armräckvidd: 3 100 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: R-30iA, tillverkare av teach pendants: Fanuc, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. Trygghet som standard 100 % komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Inkluderar vår garanti samt en detaljerad 77-punkts protokollbedömning utförd av våra egna robotingenjörer. Märke: FANUC Bsdpfx Anjp T Umqjdoli Modell: M-900iA/260L Styrenhet: R-30iA Lastkapacitet: 260 kg Räckvidd: 3,1 m Allmänt syfte: Tyngre last, lång arm Robotens vikt: 1800 kg Leveranstid: Enligt överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-punkts protokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, helt rengjord, lackerad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsstatusmätningar (repeterbarhet, noggrannhet, glapp) Om oss: Vår dagliga och pålitliga verksamhet är leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Grundat 2002. Vi levererar över hela världen!

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2010, Funktionalitet: helt fungerande, maskin-/fordonsnummer: M-410iB/160 R-30iA, lastkapacitet: 160 kg, armräckvidd: 3 143 mm, styrtillverkare: Fanuc, kontrollermodell: R-30iA, tillverkare av teach pendants: Fanuc, Utrustning: dokumentation / manual, IRS Robotics® renoverad industrirobot. 100% komplett och fullt fungerande: robotarm, styrenhet, all kablage och teachpendant. Ingår vår garanti och en detaljerad utvärdering enligt 77-Punktsprotokollet som utförs av våra egna robotingenjörer. Märke: FANUC Modell: M-410iB/160 Styrenhet: R-30iA Axlar: 4 Allmänt ändamål: Tyngre palletering, golvmontering Lastkapacitet: 160 kg Räckvidd: 3143 mm Bljdozhimtspfx Andei Robotvikt: 1940 kg Leveranstid: Efter överenskommelse IRS Robotics® renoverad: 77-Punktsprotokoll – fullständigt testad på våra testbänkar, ny olja/fett, nya batterier, grundligt rengjord, målad i önskad RAL-färg. Inkluderar noggrannhetsmätningar (repeternoggrannhet, precision, glapp) Om oss: Vår dagliga och pålitliga verksamhet är leverans av renoverade A-märkesrobotar: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablerat 2002. Vi levererar över hela världen.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2000, Funktionalitet: helt fungerande, totalvikt: 1 570 kg, Fanuc-robot utrustad med polerborstar avsedd för kantpolering av skivor och liknande inom träproduktion. Bledpfx Aezb Dacondei

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2019, maskin-/fordonsnummer: R-00623, lastkapacitet: 25 kg, armräckvidd: 1 853 mm, styrtillverkare: R-30iB Plus, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-20iB/25 tillverkad i 2019.07. Roboten levereras med en R-30iB Plus-styrning inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten och därefter utfört en service enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet analyserades för mängden järnpartiklar, vilket visar skicket på respektive axel. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras fullt ut, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta möjliggör leverans av våra robotar med 12 månaders standardgaranti! Märke: FANUC Modell: M-20iB/25 Modellnummer: A05B-1226-B201 Tillverkningsår robot: 2019.07 Garanti (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 25 Räckvidd (mm): 1853 Repeternoggrannhet (mm): ± 0,02 Styrda axlar: 6-axlig Blsdpfxezg Uy Nj Andei Installationstyp: Golv, upp-och-ned, samt vinkelfäste Vikt (kg): 210 Styrsystem: R-30iB Plus Tillverkningsår styrskåp: 2019.06 RCC-längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant-kabel längd (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00602, lastkapacitet: 280 kg, armräckvidd: 3 103 mm, styrtillverkare: R-30iB B-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-900iB/280L tillverkad 2017-02. Robotarmen levereras med en R-30iB B-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har noggrant testat roboten, varefter vi har utfört service enligt tillverkarens specifikationer. Smörjmedlet undersöks för mängden järnpartiklar, vilket visar statusen på motsvarande axlar. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick genomgår en fullständig renovering, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-900iB/280L Modellnummer: A05B-1335-B203 Tillverkningsår, robot: 2017-02 Garanti (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 280 Bsdpfxjzf Uq Ee Andsli Räckvidd (mm): 3103 Repeterbarhet (mm): ± 0,1 Styrda axlar: 6-axlig Montagetyp: Golv, upp och ned, vinklat Vikt (kg): 1600 Styrsystem: R-30iB B-Size Tillverkningsår, styrskåp: 2017-04 Kabellängd robot–styrskåp (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellängd teach pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2017, maskin-/fordonsnummer: R-00622, lastkapacitet: 20 kg, armräckvidd: 1 813 mm, styrtillverkare: R-30iB A-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Renoverad FANUC M-20iA/20M tillverkad 2017.12. Roboten levereras med en R-30iB A-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter underhåll har utförts enligt tillverkarens riktlinjer. Smörjmedlet analyseras för järnpartiklar, vilket ger indikation på respektive axels skick. Endast robotar i mycket gott mekaniskt skick renoveras fullt ut, vilket garanterar en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-20iA/20M Modellnummer: A05B-1222-B702 Tillverkningsår robot: 2017.12 Garantiperiod (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 20 Räckvidd (mm): 1813 Repeterbarhet (mm): ± 0,08 Styrda axlar: 6-axlig Montering: Golv, undersida, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 250 Styrsystem: R-30iB A-Size Styrskåpets tillverkningsår: 2017.11 RCC-längd (m): 7 Bsdszf Iw Sspfx Andsli Lärhandenhet: A05B-2255-C101#EGN Lärhandenhetens kabellängd (m): 10

Skick: begagnad, A02B-0084-C147 0-M Operatörspanel Bljdpfx Anszhkqyodji

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Oklanderlig Fanuc-förpackningsrobot med styrenhet som kommer från en fabrik som stängde för några år sedan. Den finaste roboten vi haft på länge, mycket väl omhändertagen. Blsdpohn Szqsfx Andji

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2013, maskin-/fordonsnummer: R-00621, lastkapacitet: 10 kg, armräckvidd: 1 420 mm, styrtillverkare: R-30iB Mate, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-10iA tillverkad 2013-12. Robot levereras med R-30iB Mate-styrsystem inklusive iPendant. Våra experter har grundligt testat roboten, varefter service har utförts enligt tillverkarens specifikationer. Smöroljan har analyserats för järnpartiklar, vilket ger en indikation på axlarnas skick. Endast robotar i utmärkt mekaniskt skick renoveras fullt ut, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Detta gör att vi kan erbjuda våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-10iA Modellnummer: A05B-1221-B402 Tillverkningsår: 2013-12 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 10 Räckvidd (mm): 1420 Repeterbarhet (mm): ± 0,08 Styrda axlar: 6-axlig Monteringstyp: Golv, upp-och-ner, vägg, vinklad montering Vikt (kg): 130 Styrsystem: R-30iB Mate Tillverkningsår styrskåp: 2013-12 Kabellängd mellan robot och styrskåp (m): 7 Blsdpfjzdrpvex Andoi Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellängd Teach Pendant (m): 10

Skick: helrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2011, maskin-/fordonsnummer: R-00608, lastkapacitet: 70 kg, armräckvidd: 2 050 mm, styrtillverkare: R-30iB A-Size, tillverkare av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Renoverad FANUC M-710iC/70 tillverkad 2011.04. Robot levereras med en R-30iB A-Size-styrning inklusive iPendant. Våra experter har genomfört omfattande tester av roboten, varefter vi utförde en underhållsservice enligt tillverkarens specifikationer. Smörjfettet kontrolleras med avseende på mängden järnpartiklar, vilket ger indikation om respektive axels skick. Endast robotar i mycket gott mekaniskt skick genomgår en fullständig renovering, vilket säkerställer en långsiktig lösning för våra kunder. Därför kan vi leverera våra robotar med 12 månaders garanti som standard! Märke: FANUC Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Tillverkningsår robot: 2011.04 Garantitid (månader): 12 Lastkapacitet (kg): 70 Räckvidd (mm): 2050 Repeterbarhet (mm): ± 0,04 Bljdezdqwfepfx Andji Styrda axlar: 6-axlig Monteringssätt: Golv, Upp och ner, Vägg, Vinkelmontage Vikt (kg): 560 Styrsystem: R-30iB A-Size Tillverkningsår styrskåp: 2011.04 RCC-kabel längd (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant kabel längd (m): 12

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc A06B-0652-B011 DC-servomotor SN: M-536634, begagnad, normala bruksspår, 100% fungerande, leveransomfattning enligt bilderna Bodpfxjr D Echj Andjli

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc A06B-0642-B011 DC-servomotor Modell 5M SN: M-50541, begagnad, normala bruksspår, 100% fungerande, leveransinnehåll enligt bilder. Bsdey Npb Nspfx Andeli

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc A06B-0642-B011 DC servomotor modell 5M SN: M-595408, begagnad, normala bruksspår, 100% fungerande, leveransinnehåll enligt bilder. Blsdpsy Npcasfx Andei

Skick: färdig att användas (begagnad), Fanuc A06B-0652-B211 # 0006 DC-servomotor SN: M-118130, begagnad, normala bruksspår, 100% fullt fungerande, levereras enligt bilderna. OBS! Kostnader för emballering och frakt vänligen förfrågas separat! Bljdpfx Ajr E Si Ujndei