Universal Bockmaskin begagnade till salu (3 581)

Skick: begagnad, x-rörelse 1600 mm y-rörelse 700 mm z-rörelse 850 mm Styrsystem Heidenhain TNC 407 Spindelupptag ISO 50 Bordmått 1950 x 650 mm Arbetsstycksspindelns varvtal 80 - 3000 varv/min Spänning 400 V Total effektbehov 23 kW Rodoyqtrajpfx Akpot Kylmedel De tekniska uppgifterna är tillverkarnas eller operatörernas upplysningar och är därför inte bindande för oss. Mellanförsäljning förbehålls; våra allmänna affärs- och försäljningsvillkor gäller uteslutande. Om oss över 400 egna maskiner i lager mer än 15 000 m² lageryta, krankapacitet 70 ton över 10 000 tillbehörsartiklar för din verkstad Vill du sälja maskiner, produktionslinjer eller hela din verksamhet? Kontakta oss gärna. Fler erbjudanden hittar du på vår webbplats. Visning möjlig efter överenskommelse. Vi ser fram emot att träffa dig. Ditt Markus Hirsch-team

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2001, x-rörelse 1600 mm y-rörelse 1000 mm z-rörelse 780 mm - Antal bearbetningsaxlar (utan parallellaxlar): 5 - Rörelse X-axel: 1600 mm - Rörelse Y-axel: 1000 mm - Rörelse Z-axel: 780 mm - Spännyta (vänster-höger): 1000 mm - Spännyta (fram-bak): 1000 mm - Arbetsstyckets vikt (max): 6000 kg - - Positioneringsnoggrannhet: 0,001 ° Redpfx Akjy Ez Elspot - - Positioneringsnoggrannhet: 2,5 ° - - Positioneringsnoggrannhet: 2,5 ° - Varvtalsområde upp till: 2500 varv/min - Drivmotoreffekt: 22 kW - Verktygsplatser: 60 - Minnesplatser: 2 - Pallängd: 1000 mm - Pallbredd: 1000 mm - Antal pallar: 2 - Utrymme (vänster-höger): 6400 mm - Utrymme (fram-bak): 6900 mm - Totalhöjd: 4000 mm - Totalvikt ca: 26000 kg Styrsystem: HEIDENHAIN TNC 426 Maskinen är i mycket gott skick och omedelbart tillgänglig.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1991, x-resa 500 mm y-resa 500 mm z-resa 400 mm Bordstorlek 900 x 530 mm Styrsystem Heidenhain TNC 355 Spindelupptagning ISO 40 Varvtalsområde 40- 4000 varv/min Snabbmatningshastighet 5 / 6 m/min Rodpfx Aoyxr Hmskpst Matningshastighet 2 - 3000 mm/min Drivenhetseffekt 6 kW Bordbelastning 350 kg Mått L x B x H 2,6 x 1,8 x 2,2 m Vikt 2,6 t 3-axlig universell fräsmaskin med kåpa. - Externt handratt - Kåpa - Fast bord - Universalhuvud

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2002, Rörelseomfång - x 880 mm Rodpfx Aoyzt Aujkpjt Rörelseomfång - y 630 mm Rörelseomfång - z 630 mm Styrsystem HEIDENHAIN - TNC 426M Spindelvarvtal 12 000 varv/min Antal platser i verktygsväxlaren (2 x 16) 32 Verktygshållare SK 40 Upspänningsyta 1 250 x 700 mm Bordskapacitet 600 kg Bearbetningscenter - Universal | DMG - DMU 80T utrustad med B-axel Maskinen är i välskött skick.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1983, X-rörelse 1000 mm Y-rörelse 450 mm Z-rörelse 450 mm Bordets uppspänningsyta 1370 x 400 mm Antal T-spår 5 st Spindelvarvtal 32 - 1500 varv/min Verktygsfäste SK 50 Totalt effektbehov 7,0 kW Maskinvikt ca 3,1 t Mått L x B x H 2,1 x 1,7 x 1,9 m Fräsmaskin med: Rjdpoy Ehxljfx Akpjt - Heidenhain TNC 135 - Snabbmatning - Fräshuvud med hydraulisk verktygsspänning - Kylvätskesystem - Centralsmörjning

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2016, Funktionalitet: helt fungerande, klämkraft: 700 kN, Utrustning: dokumentation / manual, Seologica-styrning Låskraft: 70 t Skruvdia: 40 mm (höghållfast) Rodpfxjygtqus Akpjt Avstånd mellan pelare V: 370 mm Avstånd mellan pelare H: 370 mm Pelareavstånd: 370x370 mm Plattor HxV: 510x510 mm Formtjocklek min-max: 200 Slaglängd: 400 mm Skottvolym: 188 cm3 Typ: Uni Drivning: Hydraulisk Luftventil: 1 Drifttimmar: 23 000 2 servopumpar 4 fria kylkretsar 6 elektriska värmezoner för form

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2005, Funktionalitet: helt fungerande, Utrustning: dokumentation / manual, spåntransportör, varvtal steglöst justerbart, Bearbetningscenter Deckel Maho 5 simultana axlar Modell DMU 50 Evo Linear Rodpfjy Hqvisx Akpst Årsmodell 2005 CNC-styrning Heidenhain iTNC 530

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2011, Funktionalitet: helt fungerande, Tekniska detaljer x-rörelse: 1600 mm y-rörelse: 1250 mm z-rörelse: 1600 mm B-axel (bord): 360,000 x 0,001° Huvud vridbar +/- (HV): 360,000° Palletstorlek: 1000 x 800 mm Bordets lastkapacitet: 3000 kg Verktygsinfästning: SK 50-B Spindelvarvtal, max: 8000 varv/min Växellägen: 2 Spindelmotor (100/40 % arbetscykel): 37/50 kW Matningshastighet x/y/z – steglös: 30 000 mm/min Total effektbehov: 100 kVA Maskinens vikt ca: t Utrymmesbehov ca: 11 555 x 7 998 x 5 050 mm Extra information Universellt bearbetningscentrum, 5-axlig simultan Anskaffningspris vid nyköp: EUR 1 295 000 Rjdpsyzz Ncjfx Akpjt Maskinen togs i drift som ny i september 2011. Ett geometrimätningsprotokoll från 2025-08-30 finns. RTCP-funktion är möjlig. Hos Siemens kallas detta TRAORI (Orientation Transformation) TRAORI är aktiverat och installerat. Utrustning: CNC-styrning Siemens 840 D Solution Line Separat kabelbunden manövermodul, Siemens HT-2 Dubbelsidig palettväxlare med säkerhetsljusbarriär 110-positions verktygsväxlare (max. verktygslängd 600 mm) med andra manöverpanel Siemens 840 D Verktygskäggrengöring Specialkabin med oljedimavskiljare Kylvätsketank 3 300 liter, pumphus 4 bar/50 bar (Q1/Q2) Spåntransportör Mätprobe för arbetsstycke Bruksanvisning Reservdel: Oanvänd kulskruvsspjäll Notering: Maskinen säljs utan verktygshållare, verktyg och uppspänningsutrustning.

Skick: bra (begagnad), WEINIG UNIMAT 23EL 9 SPINDELAR KORT MATARBORD 1: UNDRE 7,5 KW 2: HÖGER 11 KW 3: VÄNSTER 7,5 KW 4: HÖGER 7,5 KW 5: ÖVRE 11 KW 6: UNDRE 7,5 KW 7: ÖVRE 11 KW 8: UNDRE 11 KW 9: UNIVERSELL 7,5 KW, 360° TIPPBAR SPINDELAR 8000 RPM MATARMOTOR 7,5 KW Redpfx Aksyahubopjt MAX MATARHASTIGHET 44 M/MIN 13 x DRIVNA ÖVRE MATARRULLAR 6 x DRIVNA BÄDDSMATARRULLAR AUTOMATISK BÄDDSMÖRJNING PNEUMATISKT DRIVNA SIDOPRESSRULLAR PNEUMATISKT TOPPRESS PÅ 6+8 DIMENSIONER: CA 5000 X 2000 X 1800 MM VIKT: CA 6500 KG DAMSUGARHUVOR: 9 x 140 MM DIAMETER UTSUGSMANIFOLD INGÅR FULLSTÄNDIG DOKUMENTATION INGÅR

Tillverkningsår: 1998, skick: begagnad, Ident-nr.: F40205, T-spårsspännbord: ca 4.200x960 mm; styrsystem HEIDENHAIN; spåntransportör KNOLL 200 S-1/50, tillverkningsår: 1997, serienr.: 33897; bandfilter KNOLL VRF 150, tillverkningsår: 1998; hydraulaggregat; elskåp; kylning BKW DL32V/4519-1KKSRZP, maskinens totala längd: ca 10 löpmeter. Rsdpfeyzthqox Akpst

Skick: verkstadsrenoverad (begagnad), Tillverkningsår: 2014, Omedelbart tillgänglig portalfräsmaskin FS 1200 Rodpfx Aoy Dvthjkpet • Total rörelsebana X = 12 000 mm, idealisk för flexibel bearbetning av stora komponenter • Rörelsebanor X = 12 000 mm, Y = 1 500 mm; Z = 3 500 mm • Styrsystem iTNC 530 med trådlös manöverrat HR 550 FS, operatörshytt på portalstativet • 2-axlig NC-universalborr- och fräshuvud, fullt simultan- och positioneringsdrift per portalstativ • Spindel HSK-A 100, 10 000 varv/min, 220 Nm spindelmoment • IKZ-luft upp till 6 bar • Dammsskyddspaket för skydd av styrningar och drivningar • BA 4 per portalstativ • Trådlös mätsond RMP 60 från Renishaw • Arbetsområdeövervakning med nätverkskamera och monitor på baksidan av anläggningen • Processövervakningssystem ToolScope bassystem • Ytterligare styrpanel på baksidan av anläggningen • Delvis inkapsling bestående av arbetsområde och plåtdörr, baksidan med skyddsstängsel och fri insyn till arbetsområdet • Inkl. fixatorer • Kylaggregat • Inkl. intern verktygskylning (slutet kylsystem) med kylaggregat • Kort leveranstid, omedelbart tillgänglig, ---mellan försäljning förbehålles--- Visning möjlig enligt överenskommelse Spindeltimmar: ca 9 079 SPECIALPRIS!

Skick: begagnad, Univ. verktygsfräsmaskin MAHO typ MH 600 P Maskinnr: 61742 Tillverkningsår: ca 1982 Rörelse (X) bordets tvärrörelse: 500 mm Rörelse (Z) huvudets vertikalställning: 400 mm Rörelse (Y) lodrät justering: 370 mm Bordstorlek: 720 x 410 mm Spindelupptagning: SK 40 Spindelvarvtal: 40 - 2000 varv/min, 18 steg Matningshastigheter X, Y och Z: 5 - 500 mm/min, steglöst Snabbgång X och Z: 1,2 m/min Snabbgång Y: 0,8 m/min Pinoljustering horisontell: 80 mm Pinoljustering på vertikalhuvudet: 80 mm Avstånd spindelnos–bord: max. 370 mm Spindelmotor effekt: 4 kW Anslutning: 380 V, 50 Hz - Digital avläsning med positioneringsstyrning HEIDENHAIN TNC 131 - Vertikalfräshuvud svängbart +/- 90° - Hydromekanisk verktygslåsning - Universell sväng-/tipp-/vridbord - Hydromekanisk låsning för bordets vridrörelse - Bordsvridning med direkt och indirekt delning samt hålskiveanordning (handvev med spärrstift saknas) - Snäckväxel för bordsvridning 1:120 - Automatisk centralsmörjning - Styrskåp fast monterat på maskinen Rsdpfeyy Df Dex Akpjt - Kylvätskeutrustning i maskinfoten - Maskinbelysning - Bruksanvisning och elschema Platsbehov L x B x H: 1800 x 1800 x 1900 mm Vikt: 1650 kg Mycket gott skick

Skick: bra (begagnad), Slipdiameter: 450 mm Sliplängd: 600 mm Spetshöjd: 140 mm Arbetsstyckets diameter: 280 mm Spindelhastighet: 63 - 400 varv/min Slipstenshastighet: 20–35 m/s Platsbehov ca. 2,4 x 1,9 x 2,1 m Denna rundslipmaskin är i gott skick, omedelbart tillgänglig och kan ses i drift hos säljaren. BESKRIVNING: - Utrustning för invändig slipning - Kylmedelsenhet - Automatiska matningar Avstånd mellan spetsar: - 430 mm inkl. spännhylsa och justerbart chuck - 600 mm till koniskt fäste utan chuck Rodpfx Aexcblqekpot

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2003, Universellt CNC-bearbetningscenter Tillverkare: AXA Typ: VPC 40 U Rodowwt Nmspfx Akpjt Årsmodell: 2003 CNC-styrning: Heidenhain TNC 430 Rörelse X/Y/Z = 2 300 x 1 200 x 600 mm NC-rundbord: 1 100 x 1 100 mm Fast bord: 1 100 x 1 100 mm Verktygsfäste: SK40 Verktygsmagasin: 60 platser Varvtal: 10 000 rpm Vikt: ca 20 ton

Tillverkningsår: 2023, skick: begagnad, Funktionalitet: helt fungerande, Agria Universalgerät 3600 — Årsmodell 2023 Begagnad från den professionella uthyrningsparken hos Kurt König Baumaschinen GmbH, Einbeck. Skick & information: - Skick: Begagnad från uthyrning, regelbundet underhållen - Funktion: Fullt fungerande - Produktbilderna är exempelbilder och visar maskinen i nyskick — det faktiska skicket varierar beroende på användningstid - Visning möjlig i 37574 Einbeck efter överenskommelse Redoy A E H Uepfx Akpst Pris 4.900 EUR exkl. moms | EXW Einbeck | Leverans på förfrågan

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2006, Rörelseväg - x 500 mm Rörelseväg - y 450 mm Rörelseväg - z 400 mm C-axel 360° B-axel 0 - 108° Uppräckningsyta: 500 x 380 mm Redpfx Aoyvkuqokpet Styrsystem HEIDENHAIN - iTNC530 Spindelvarvtal 20 - 18 000 varv/min Antal platser i verktygsväxlaren 60 Verktygsfäste HSK 63 5-axligt simultant bearbetningscenter | DMG - DMU 50 eVo linear med NC-svängrundbord, 60-verktygsbytare, dubbelgrip, IKZ (40 bar) och spåntransportör. Ytterligare utrustning: - IR-mätsensor Heidenhain TS 640 - Laserverktygsmätning - Bandfiltersystem Maskinen är i välskött skick. För fler tekniska detaljer, se erbjudandet.

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 1996, Tekniska detaljer: x-rörelse: 600 mm y-rörelse: 500 mm z-rörelse: 450 mm Rsdpfxsy A Rmge Akpot Varvtal: 5 - 5000 varv/min Pinolrörelse: 90 mm Totalt effektbehov: 9 kW Matningsområde: 0-10 000 mm/min Maskinvikt ca.: 3260 kg Utrymmesbehov ca.: 2200x2800x2000 mm Spindel: 6 kW Tillbehör: Vertikalt fräshuvud med hydraulisk verktygsspänning SK 40 CNC-universell verktygsfräsmaskin (utan verktygsväxlare), med 3D-banskontroll Heidenhain TNC 407, elektriskt handratt, kylvätskeanläggning,

Skick: bra (begagnad), Robust universell hårdhetsprovare lämplig för Rockwell-, Vickers- och Brinell-mätningar. Stabil maskinstativ konstruerad för tuff daglig drift. Mätsystem: - Mätspets med matt skiva - Rockwell med urtavla Provningshöjd 300 mm Provningsdjup 150 mm Hårdhetsprovarens mått L x B x H 610 x 350 x 940 mm, utan underrede Rodowg R Thspfx Akpet Maskinvikt ca 260 kg

Skick: begagnad, Tillverkningsår: 2003, 1 begagnad mycket välbehållen universalfräsmaskin med 3-axligt digitalt mätverk (FAGOR), steglös matning och överstyrsdrift Fabrikat: ARSENAL, Bulgarien Modell: FUV 321 M Tillverkningsår: 2003 Tekniska data: Spindlar: Spindelupptagning vertikal + horisontell: ISO 50 Varvtalsområde, vertikalt, steglöst: 30–2000 varv/min Varvtalsområde, horisontellt, steglöst: 30–2000 varv/min Bord: Bordsuppspänningsyta: 1350 x 320 mm X-axel, manuell / mekanisk: 1100 / 1080 mm Y-axel, manuell / mekanisk: 360 / 340 mm Z-axel, manuell / mekanisk: 460 / 440 mm Överarmsjustering: ca 600 mm Bord svängbart: ± 45° Max. avstånd bordsyta till horisontell spindelcentrum: 490 mm Max. avstånd bordsyta till vertikal spindelnäsa: 630 mm Bordsförflyttning: Matning längs och tvärs, steglös: 12,5 – 630 mm/min Dito vertikalt, steglös: 5 – 262 mm/min Snabbmatning längs och tvärs: 2,5 m/min Dito vertikalt: 1,04 m/min Drivning: Drivningseffekt: 7,5 kW Mått och vikt: Mått (L x B x H): 2000 x 2500 x 2050 mm Vikt: 3200 kg Utrustning / Särskilda egenskaper: • 3-axligt digitalt mätverk, fabrikat FAGOR modell NV 300 M • Universalfreeshuvud, system "HURON", manuellt justerbart i två plan • Steglös matning via joystick och potentiometer på alla 3 axlar • Steglös varvtalsreglering för vertikal + horisontell via potentiometer, med 2 servodrifter, fabrikat TELEMECANIQUE modell Altivar 28 • Steglös matning och steglöst varvtal, båda med digital visning • Överarm med motordrift för universalfreeshuvudet • Utökat varvtalsområde upp till 2000 varv/min Rsdpfxebpmurj Akpet • Automatisk bearbetningscykel för X-axeln • Horisontalfräsutrustning med 2 motlagerbockar • Kylvätskesystem • Centralsmörjsystem • Spånlåda • Maskinfötter • Maskinlampa • Bruksanvisning • Elutrustning enligt CE • CE-godkänd Tidigare nypris: 65 800,00 € netto Maskinen kan när som helst efter överenskommelse besiktigas och provköras under ström i vårt lager. Siegfried Volz Verkstadsmaskiner Ruüschebrinkstr. 151-153 D - 44143 Dortmund-Wambel

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1991, Bordets uppspänningsyta: 710 x 400 mm Verktygsfäste: ISO 40 Rörelse: X-axel: 400 mm Y-axel: 350 mm Ytterligare förskjutbar på Y-axel: 420 mm Z-axel: 380 mm Pinolens slag: 80 mm Varvtalsområde: 45 – 2240 varv/min Matningsområde, steglöst: 6,3 – 1250 mm/min Snabbgång: 1250 mm/min Drivkraft: 2,2 / 2,8 kW Mått L x B x H: 1400 x 1600 x 1850 mm Vikt: 1900 kg Tillbehör / Särskilda egenskaper: • 3-axlig digital avläsning av fabrikat HEIDENHAIN • Vertikal- och horisontalfrässpindel • Vertikal fräshuvud med pinol, vridbar åt höger och vänster • Steglös matning • Snabbgång i alla 3 axlar • Fast vinkelbord • Kylvätskesystem • Spånuppsamlingsbricka Redpfjupiypsx Akpst • Spindellåsning med knapptryckning, t.ex. för verktygsbyte • Maskinfötter • Centralsmörjning • Manöverpanel • Nödstoppsknapp Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel

Skick: bra (begagnad), Spindelupptagning vertikal + horisontell: SK 40 Pinoljustering: ca. 80 mm Bordets uppspänningsyta: 800 x 340 mm Rörelsevägar: X-axel: 500 mm Y-axel: 350 mm Z-axel: 500 mm Varvtalsområde: 35 – 1550 varv/min Bordsjustering: Matning: 6 – 270 mm/min Snabbmatning: X + Y Drivmotoreffekt: ca. 3 kW Rsdpfx Akein Dktepjt Maskinmått (L x B x H): 1350 x 1300 x 1880 mm Vikt: ca. 1750 kg Tillbehör / Särskilda kännetecken: • Nästan ny 3-axlig digital avläsning SINO • Vertikalt fräshuvud, svängbart höger + vänster, pinoljustering • Horisontell frässpindel • Matning i alla axlar • Snabbmatning X + Y • Kylsystem • Nödstoppbrytare Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel / Germany

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 1969, Arbetsbord Uppspänningsyta 500 x 200 mm Avstånd frässpindel – arbetsbord 300 mm Längdrörelse av bordet manuellt 300 mm Tvärgående rörelse av bordet manuellt 160 mm Mallbord Mallbord 550 x 324 mm Avstånd pantografarm – uppspänningsyta 20 mm Roterbar 360° Spår för mallar 7 st, avstånd 45 mm Frässpindel Spindelvarvtal 1.900 – 15.000 varv/min Skärhastighet 1 – 226 m/min Motorns varvtal 2.800 varv/min Kon på gravyrspindel 1:5 Max. spännhylsans borrningsdiameter 6 mm Spindeljustering 1 mm fin, 3 mm grov Pantograf Utväxlingsförhållande 1 : 1 till 1 : 50 Redpfsidckfsx Akpst Drivkraft 0,2 kW Mått Utrymmesbehov L x B x H 1400 x 1000 x 1420 mm Vikt 260 kg Tillbehör / Särskilda egenskaper: • 1 sats teckensnitt med bokstäver och siffror • Mätspets

Skick: begagnad, Till salu står en begagnad schweizisk Aciera F4 precisionsfräsmaskin. Redpfx Akoy H Iupjpst Senaste generationen. Mycket gott skick. Rörelseomfång: X400 Y175 Z450mm Verktygsfäste: Iso 40 Spindelvarvtal: 50-3400 varv/min steglöst Universal fräsbord Matning på X- och Z-axeln: 10-600mm/min steglöst Snabbmatning på X- och Z-axeln: 1500mm/min Extremt stabil och precis verktygsfräsmaskin. Inkluderar flera Sk40-verktyg samt ett spännhylschuck med hylssats. Original bruksanvisning medföljer. Vikt ca 950kg.

Skick: bra (begagnad), Tillverkningsår: 2023, drifttimmar: 2 000 h, Funktionalitet: helt fungerande, rörelseavstånd X-axel: 4 500 mm, Y-axelns rörelse: 1 800 mm, rörelseavstånd Z-axel: 500 mm, totalvikt: 10 800 kg, spindelhastighet (min.): 50 varv/min, spindelhastighet (max): 4 000 varv/min, kylmedelstillförsel: 7 stång, antal spindlar: 1, antal platser i verktygsmagasinet: 14, typ av ingående ström: trefas, Utrustning: dokumentation / manual, spåntransportör, varvtal steglöst justerbart, CMA GRD CNC 4514 - 13,1 kW spindel – spindelvarvtal 50–4000 rpm // verktygsfäste SK40 - Bord 3600x1330 mm, utrustat med spånborttagare - Rörelseomfång X/Y/Z 3000x1450x500 - Pendeldrift (lastning och lossning medan maskinen arbetar) - Automatisk verktygsväxling - Automatisk verktygsmätning Redpfx Aksyz Sniopst - Kylvätskesystem med emulsion (7 bar) - Ethernetanslutning för fjärrservice - Elektroniskt handhjul för manuell körning - Mikrospraysystem för borrning/fräsning - Automatiskt mätsystem för arbetsstyckets höjd - Renishaw automatiskt probesystem RMP 40 - Externt kontrollpanel på linjärstyrning - Lasersäkerhetssensor för pendeldrift - Demmler-plattor för individuell fastspänning av arbetsstycke

Skick: mycket bra (begagnad), Tillverkningsår: 2005, X-axel rörelse mm: 700 Y-axel rörelse mm: 1000 Z-axel rörelse mm: 500 Antal pallar: 6 Spindelhastighet rpm: 1 - 18 000 Verktygshållare: HSK-A63 Antal platser i verktygsmagasinet: 70 Linjärdrifter 2,5 s chip-to-chip verktygsbyte Acceleration 20 m/s² Hastighet 120 m/min Högdynamisk 5-axlig bearbetning Rodpfx Akeyzhkmspjt Viktoptimerad kinematik Integrerat arbetsstycksbytesystem